广东省机电体化业技能大赛实操样题职工教师组Word文档格式.docx
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2012广东省机电一体化职业技能大赛实操样题(职工教师组)
2012年广东省机电一体化技能竞赛
暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛
实操任务书
(职工组/教师组样题)
工位号:
竞赛时间:
300分钟
2012年广东省机电一体化技能竞赛
暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛命题组
2012年10月
项目名称:
自动灌装生产线的安装与调试
分值:
100
限时:
300分钟
一、概述
你负责交付一条自动液体灌装生产线给客户,用以实现产品灌装过程的自动化。
生产线主要由空瓶传送带、推瓶机械手、四工位转盘、灌装装置、瓶盖送料装置、夹瓶机械手、旋盖机器人以及配套的气动、电气控制系统组成,如图1所示。
空瓶由传送带送入,经推瓶机械手推入四工位转盘A工位,然后依次在B工位定量灌装、C工位夹持固定后由机器人封盖,最后在D工位由三自由度全电动机械手取出,按1—5的编号顺序放入成品料架的指定位置,如图2所示。
二、工作内容
按照赛场提供的技术文件,在SkPLC2Ⅱ-1型可编程序控制系统设计师实训考核设备和SUKEY-RB01型多自由度工业机器人安调维护工作站上完成以下工作内容:
1)传送带、推瓶机械手、瓶盖送料装置、夹瓶机械手以及信号灯的安装与调整;
2)气动回路的管路连接与气动元件调整;
3)根据I/O分配表进行PLC输入、输出线路连接与传感器调整;
4)PLC程序编写与触摸屏界面组态;
5)联机调试与运行,满足设备控制要求。
三、验收标准
1)设备安装、调试完毕后按《任务完成情况评估表》(附件1)规定内容进行验收;
2)机械安装、气路和电路连接,必须遵循《2012广东省职业技能大赛机电一体化竞赛专业规范》。
注意:
产品验收完成后将即刻交付给客户,不可能再做任何修与改完善,敬请按时保质完成任务!
四、其它说明
1.运动机构的原点位置:
1)推瓶机械手:
推瓶气缸活塞杆内缩;
2)四工位转盘:
转盘装瓶孔与四工作位置对齐;
3)灌装装置:
灌装头位于上限位;
4)內瓶盖送料装置:
推料气缸缩;
5內)夹瓶机械手:
气缸活塞缩;
6)封盖机器人:
各运动轴均位于工作原点位置;
7)三自由度机械手:
X、Y、Z轴均位于轴原点位。