西工大课程考试《电力拖动自动控制系统》答案Word文档下载推荐.docx
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答案:
B
2.转速微分负反馈的引入,可使转速调节器在起动时提前退饱和,从而抑制了超调。
3.积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速。
4.比例积分控制综合了比例控制和分控制两种规律的优点,又克服了各自的缺点,扬长避短,互相补充。
5.双闭环调速系统在启动过程中,速度调节器总是处于饱和状态。
A
6.异步电动机的稳态数学模型包括稳态时的等值电路和机械特性。
7.以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波,以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。
由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻,从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列,这种调制方法称作正弦波脉宽调制(简称SPWM)。
8.系统稳态时调节器的输出取决于系统的需要,速调的稳态输出取决于系统的负载,流调的稳态输出取决于系统的转速给定。
9.旋转编码器(码盘)常见有两种,一是增量式,主要用于检测转速﹔二是绝对式,主要用于检测转角及位移。
10.调速系统稳态性能指标:
S称为调速范围,D称为静差率。
11.采用光电式旋转编码器的数字测速方法中,M法适用于测高速,T法适用于测低速。
12.常用的抗扰性能指标为动态降落和恢复时间。
13.直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
14.当调节器不饱和时,PI调节器工作在线性调节状态,其作用是使输入偏差电压在稳态时为零。
15.弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质,只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
16.如果在大容量的调速系统中希望实现电能回馈到交流电网,以取得更好的制动效果并且节能,可以在二极管整流器输出端并接逆变器,把多余的电能逆变后回馈电网。
17.闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性,为此所需付出的代价是需增设运算放大器以及转速检测装置。
18.把逆变器和交流电动机视为一体,以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作,这种控制方法称作“磁链跟踪动力”。
19.自动控制的直流调速系统,往往以调节电驱供电电压为主。
20.配合控制有环流可逆系统的制动过程分本组逆变、它组制动阶段。
21.逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
22.通过坐标系转换,可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。
23.静差率和机械特性硬度是一回事。
24.电流跟踪PWM(CFPWM,CurrentFollowPWM)的控制方法是:
在原来副回路的基础上,采用动力闭环控制,使实际电流快速跟随给定值。
25.异步电动机基频以上变频调速属于恒转矩调速。
26.以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波,以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。
27.交流异步电动机调速方法按照转差功率变化情况可以分成转差功率消耗型,转差功率馈送型。
28.直流V-M可逆调速系统可以分成有环流,无环流两种类型。
29.闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性,为此,所需付出的代价是需增设转速检测装置以及运算放大器装置。
30.在V-M系统中,设置平波电抗器可以抑制电流脉动。
31.直流转速电流双闭环调速系统两个调节器均采用PI调节器,其起动过程的特点有两个,一是饱和非线性﹔二是准时间最优。
32.与一般的SPWM相比较,SVPWM控制方式的输出电压最多可提高25%。
33.交流异步电动机调速方法按照转差功率变化情况可以分成转差功率消耗型,馈送型。
34.闭环调速系统能够增加稳态速降的实质在于它的自动调节作用,在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压,以补偿电枢回路电阻压降的变化。
35.电流脉动产生转矩脉动,为了避免或减轻这种影响,须采用抑制电流脉动的措施。
36.M法的原理是由计数器记录PLG发出的脉冲信号﹔定时器每隔时间Tc向CPU发出中断请求INTt﹔CPU响应中断后,读出计数值M₁,并将计数器清零重新计数。
37.带比例调节器的单闭环调速系统的开环放大系数小于等于临界放大系数时系统将不稳定。
38.与V-M相比PWM系统具有更高的工作频率,电流脉动幅值小,所以PWM系统的平波电抗器要小于V-M系统,电枢回路总电感减小,系统的电磁时间常数会减小,进而会获得更好的系统快速性和更小的超调量。
39.比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能快速响应控制作用,积分部分能最终消除稳态偏差。
40.控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输出信号的抗扰性能指标。
41.直流调速系统的可控直流电源可以用旋转变流机组组成,它是由交流电动机拖动直流发电机实现变流。
42.比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用,在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压,以补偿电枢回路电阻压降的变化。
43.常用的交流PWM有三种控制方式,分别是SPWM、CFPW、SVWM。
44.当异步电动机在基频(额定频率)以下运行时,如果磁通太弱,没有充分利用电机的铁心,是一种浪费。
45.直流调速系统的可控直流电源包括V-M,PWW。
46.只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
47.带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
48.电力拖动自动控制系统的组成包括电动机,功率放大与变换装置,控制器。
49.反馈控制系统的作用是抵抗扰动,服从给定。
50.当异步电动机在基频(额定频率)以下运行时,如果磁通过大,会使铁心饱和,从而导致过大的励磁电流,严重时还会因绕组过热而损坏电机。