自动控制原理选择题48学时.docx
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自动控制原理选择题48学时
自动控制原理选择题（48学时）
自动控制原理选择题（48学时）
1•开环控制方式是按进行控制的，
反馈控制方式是按
进行控制的。
（A）偏差；给定量
（B）
给定量；偏差
（C）给定量；扰动
（D）
扰动；给定量
（
）
2.自动控制系统的_
是系统正常工作
的先决条件。
（A）稳定性
（B）
动态特性
（C）稳态特性
（D）
精确度
（
）
3.系统的微分方程为
c（t）5r2（t）t-
d2r（t）
dt?
，则系
统属于。
（A）离散系统
（B）
线性定常系统
（C）线性时变系统
（D）
非线性系统
（
）
4.系统的
微分方
程
为
皿3皿6型8c（t）r（t）
dt33dt26dt8C（t）r（t）,则系统属于
。
则系统属于
（A）离散系统（B）
线性定常系统
（C）线性时变系统（D）
非线性系统
8.系统的微分方程为于。
（A）离散系统线性定常系统
（C）线性时变系统非线性系统
（
c（t）
）
（t）,则系统属
（B）
（D）
9.设某系统的传递函数为:
）
GW〉緩
6s18
s22s1
则单位阶跃响应的模态有：
（A）et,e2t
（C）etsint
）
10.设某系统的传
G（s）
G（s）
（B）et,tet
（D）et,te2t
递函数为：
鵲代叫,则单位阶跃响应的模态有:
R（s）s2s2
（B）et,tet
（D）et,te21
（A）et,e2t
（C）etsint
）
11.设某系统的传递函数为：
C（s）6s18
R（s）s23s2
，则单位阶跃响应的模态有:
（C）etsint（D）et,te2t
（）
12.时域中常用的数学模型不包括。
（A）微分方程（B）
差分方程
（C）传递函数（D）
状态方程（
13.适合于应用传递函数描述的系统
（A）线性定常系统（B）
线性时变系统
（C）非线性时变系统（D）
非线性定常系统（）
14.传递函数的零初始条件是指t0时系统
的。
（A）输入为零（B）
输入、输出及各阶导数为零
（C）输入、输出为零（D）
输出及各阶导数为零（）
15.传递函数的拉氏反变换是。
（A）单位阶跃响应（B）
单位加速度响应
（C）单位斜坡响应（D）
单位脉冲响应（）
16.系统自由运动的模态由决定。
（A）零点（B）
极点
（C）零点和极点（D）
增益（）
17.信号流图中，的支路称为源节点。
（A）只有信号输入（B）
只有信号输出
（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（）
18.信号流图中，的支路称为阱节点。
（A）只有信号输入（B）
只有信号输出
（C）既有信号输入又有信号输出（D）
任意（）
19.信号流图中，的支路称为混合节
点。
（A）只有信号输入（B）
只有信号输出
（C）既有信号输入又有信号输出（D）
任意（）
20.如图所示反馈控制系统的典型结构图，
扰动作用下的闭环传递函数的与输入信
号下的闭环传递函数相同。
R
（A）分子
（B）
分母
（C）分子和分母
（D）
分子和分母都不
（）
21.如图所示反馈控制系统的典型结构图，
扰动作用下的误差传递函数的
与输入信
号下的闭环传递函数相同。
（A）分子
（B）
分母
（C）分子和分母
（D）
分子和分母都不
（）
22•如图所示反馈控制系统的典型结构图，
输入信号下的误差传递函数的号下的闭环传递函数相同。
与输入信
（B）
（A）分子
分母
（C）分子和分母
（D）
分子和分母都不
（）
23•如图所示反馈控制系统的典型结构图，
C（s）
R（s）
（A）GlG2
（B）G2
1g1g2h
（C）1
'‘iG1G2H
（D）G2H
1G1G2H
（
）
24•如图所示反馈控制系统的典型结构图，
C（s）
N（s）
（A）GlG2
（B）G2
1G1G2H
（C）1
1G1G2H
（D）G2H
1G1G2H
（）
25•如图所示反馈控制系统的典型结构图，
E（s）
R（s）
（）
26•如图所示反馈控制系统的典型结构图,
E（s）
N（s）
（）
27•分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是。
正弦函数
28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能
指标如图所示，则上升时间为
（A）0.504s（B）1.44s
（C）3.35s（D）4.59s
（）
29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能
指标如图所示，则峰值时间为。
（A）0.504s（B）1.44s
（C）3.35s（D）4.59s
（）
30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能
指标如图所示，则调节时间为。
（A）0.504s（B）1.44s
（C）3.35s（D）4.59s
（）
31.—阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值
为0.632时对应的t。
（A）T（B）2T
（C）3T（D）4T
（）
32.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值
为0.95时对应的t。
（A）T（B）2T
（C）3T（D）4T
（）
33.—阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值
为0.982时对应的t。
（a）T（B）2t
（C）3T（D）4T
（）
34.一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的
推移。
（A）上升
（B）
下降
（C）不变
（D）
无规律变化
（）
35.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初
始值是。
（A）0
T
（B）
（C）1/T
（D）1
（）
36.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移。
（B）
（A）上升
下降
（D）
（C）不变
无规律变化（）
37.若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为。
（B）1
（D）0
（A）01
（C）1
（）
38.若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为_
（B）
（D）
（A）01
（C）1
（）
39.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为_
（B）
（D）
（A）01
（C）1
（）
40.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为_
（B）
（D）
（A）01
（C）1
（）
41.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有。
（A）两个正实部的特征根（B）
两个正实根
（C）两个负实部的特征根（D）
一对纯虚根（）
42.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发
散，则系统具有。
（A）两个正实部的特征根（B）
两个正实根
（C）两个负实部的特征根（D）
一对纯虚根（）
43.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振
荡，则系统具有。
（A）两个正实部的特征根（B）
两个正实根
（C）两个负实部的特征根（D）
一对纯虚根（）
44.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振
荡，则系统具有。
（A）两个不相等的负实根（B）两个相等的负实根
（C）两个负实部的特征根（D）
一对纯虚根（）
45.若二阶系统的单位阶跃响应为非周期
的趋于稳定，贝I」系统的阻尼比应为。
（A）1（B）1
（C）a,b都对（D）a,b
都错（）
46.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率无阻尼振荡频率。
（A）大于（B）
小于
（C）等于（D）
小于等于（
47.二阶欠阻尼系统的超调量%5%，则其
阻尼比的范围为。
（A）1（B）01
（C）0.691（D）00.69
（）
48.二阶欠阻尼系统的超调量%5%,则其阻
尼比的范围为。
（A）1（B）01
（C）0.691（D）00.69
（）
49.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统。
（A）阻尼比增大，超调量%增大；
（B）阻尼比减小，超调量%增大；
（C）阻尼比增大，超调量%减小；
（D）无阻尼自然频率n减小。
（）
50.二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极
点的实部数值。
（A）成正比
（B）
成反比
（C）无关
（D）
AB'C都有可能（
）
51.已知典型二阶系统的阻尼比为
=°.1,则系
统的单位阶跃响应呈现为。
（A）等幅的振荡
（B）
发散的振荡
（C）衰减的振荡
（D）
恒值（
）
Gs4
52.已知系统的传递函数s2+s
4,则系统
（B）0.5
（D）2
的无阻尼振荡频率为
（A）0.25
（C）1
（）
（）
55.已知某系统的劳思表如下所示，贝I」下列说法正确的是
4
s
3
s
2
s
1
s
0
s
（C）系统不稳定，有两个正实部根
（D）系统不稳定，没有正实部根
（）
56.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。
s4131
s312
s211
s11
s01
（A）系统稳定（B）
系统不稳定，有一个正实部根
（C）系统不稳定，有两个正实部根
（D）系统不稳定，没有正实部根
（）
57.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。
s4132
s324
s212
s11
s02
（A）系统稳定（B）
系统不稳定，有一个正实部根
（C）系统不稳定，有两个正实部根
（D）系统不稳定，没有正实部根
（）
58.已知某系统的劳思表如下所示，贝I」下列说法正确的是。
s317500
s234.67500K,
1
s7500216.8K,0
s07500K,
（A）系统稳定（B）
系统不稳定
（C）系统条件稳定（D）
无法判定（）
59.已知某系统的劳思表如下所示，系统稳
定时Ki的取值范围是
0
s31
7500
s234.6
7500K1
1
s7500216.8K1
0
s07500K1
（A）
K10
（B）
K,34.6
（C）
0K134.6
（d）K134.6
（）
60.已知单位反馈控制系统稳定，
其开环传
递函数：
G（s）s（°.1s1）（s5），输入为r（t）t2时的稳态误
（A）不确定
（B）
零
（C）常数
（D）
无穷大
（）
61.已知单位反
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