青岛大学机电系统设计指导书Word格式文档下载.docx

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2．熟悉编程软件。

3．掌握基本逻辑与、或、非等指令的编程方法。

二、实验设备

可编程控制器主机S7-226+EM235挂箱及基本指令实验挂箱。

40点PLC通过外部接线与基本输入输出挂箱的输入按钮和输出指示灯连接，在实验过程中，通过按钮输入控制输出，输出信号状态借助PLC面板上的LED指示灯观察。

3、实验内容

1．熟悉西门子STEP7编程软件的使用方法。

2．熟悉以下梯形图并写出程序，

1）输入如下梯形图程序，将运行结果填入功能表

I0.0

1

Q0.0

I0.1

2）常用基本电路的验证

1．启动和复位电路

2．延时断开电路

（1）输入I0.0端接带自锁按钮开关的电路运行程序画出输入输出波形图

（2）输入I0.0端不带自锁的开关电路运行程序画出输入输出波形图

3.2-4译码电路

1，2关，q0.3亮1开，2关，q0.1亮

1关，2开，q0.2亮1，2开，q0.0亮

实验二PLC基本指令练习

1．实验目的

熟悉PLC编程语言，加深对逻辑指令的理解，掌握基本指令，练习编写程序。

二．实验设备

可编程控制器主机S7-226+EM235挂箱及基本指令实验挂箱。

三．实验内容

1.用两个开关控制三个灯

要求开关1控制灯1，开关2控制灯2；

灯1和灯2不能同时亮，二者都不亮时灯3亮。

输入信号

信号元件及作用

输出信号

控制对象及作用

开关1

开关2

Q0.1

Q0.2

A：

灯1

B：

灯2

C：

灯3

I/O分配：

2.单灯双开关控制

走廊两端各有一个开关，都能够控制中间灯的亮灭。

K1

K2

3.定时器指令实现灯通电延时控制

时序图：

I/O分配：

4.按钮操作信号

实验要求当按钮按下（无论时间长短）后，信号灯亮1秒。

实验三电动机正反转控制系统设计

一．实验目的

练习使用PLC实现电动机控制，加深电动机正反转控制原理

二．实验装置

3．实验内容

设计电动机正反转控制电路，并编制相应控制程序

控制要求：

电动机启动后，按下正转按钮，电动机正转启动；

按下反转按钮，反转运行运行，循环进行。

当按下停车按钮时，电动机停止运行。

写出实验内容的I/O分配表；

编制梯形图及语句表

主机I/O分配

I0.2

正转SB1

反转SB2

停机SB3

正转接触器KM1正转接触器KM2

实验四通风机控制系统的设计

练习使用PLC实现电动机控制，加深系统逻辑控制的理解

4．实验内容

某系统中有4台通风机，欲用两台指示灯显示通风机的各种运行状态。

要求：

3台及3台以上风机开机时，绿灯常亮；

两台开机时，绿灯以5Hz的频率闪烁；

一台开机时，红灯以5Hz的频率闪烁；

全部停机时，红灯常亮。

1.）写出实验内容的I/O分配表

2.）分别画出以下实验所需的梯形图，并运行

A．红灯常亮

B．绿灯常亮

C．红灯闪烁

D．绿灯闪烁

3.）画出满足整个系统实验要求的梯形图，并上机调试

实验五.步进电动机自动控制实验

练习使用PLC实现电动机控制，加深步进电机控制原理的理解

可编程控制器主机S7-226+EM235挂箱及步进电机控制箱。

在实验过程中，通过按钮输入控制输出，输出信号状态借助PLC面板上的LED指示灯观察。

实验要求步进电动机正转一圈以后停止3s再反转一圈，停止3s再正转一圈，以此循环

编程提示：

步进电动机的转速变化率过快，会出现丢步甚至堵转。

所以增减速时，要按事先经过实验确定的脉冲变化范围来改变步进电动机输入口的脉冲频率。

I/O分配:

元件或端子位置

启动停止按钮

正反转

旋转运动

步进电机区

PLS脉冲信号

正反转DIR信号

实验六.电动机的计数运行控制实验

一.实验目的

练习使用PLC实现电动机控制，加深电动机降压控制原理

三．实验内容

直流电机采用了PWM脉宽调制的方法对转速进行控制，实现了电动机转速可调的功能。

PWM脉冲是通过编程，由PLC输出口Q0.0或Q0.1来输出完成的，通过外加的驱动电路来直接控制直流电动机的运转。

DIR信号控制电动机的正反转，为0时，电动机正转，为1时，电动机反转。

实验要求扳上启动开关，电动机通过计数，运行1圈以后停止运行，当扳动正转开关时，电动机正转1圈停止；

扳动反转时，电动机反转1圈停止。

使用计数器控制

电动机的停止。

I0.3

计数

直流电机区

PWM