四层电梯模型控制Word格式文档下载.docx

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2016年12月

PLC课程设计调试记录

班级：

自动化1131学号：

1131204104姓名：

崔雯璐

调试过程与结果（概要）

四层电梯模型每一层有一个行程开关用以定位，外设轿箱内的4个呼层与轿相外的6个（二、三层有上下呼梯按钮）呼梯按钮，一直流电机的正反转拖动轿箱上下行，并有上下行指示。

开关门由两个输出信号驱动，同时有两按钮控制，并设有开关门到位的检测器件。

另外有4个指示灯指示当前楼层。

由于试验箱上没有开门关门指示灯和开关，不想外接其他开关，电梯开关们过程用一组闪亮表示（开门持续5秒间隔1s；

关门持续3秒间隔0.5s），开门开关为当前楼层各按钮。

教师检查调试情况

调试成功（）调试基本成功（）

调试失败（）

现场答辩情况

通过（）未通过（）

教师签名

日期

一、控制要求

1）上行时轿箱位置的上方和下行时轿箱位置的下方优先响应。

2）到某楼层停下时，先开门，定时一段时间后自动关门运行，若未关门完毕有人按下开门信号，则开门重新启动定时。

3）有正常的上下行和楼层指示输出。

二、控制系统设计分析

1、设计思路

每个呼层按钮先自锁登记并接通对应指示灯，在到该层后满足响应条件后断开。

可以先用两个中间继电器表示上下行状态以决定电梯的优先响应前方呼叫。

停止的条件处理相对复杂，要注意电梯对反方向的优先响应远端呼叫。

停止后自动开门、延时、关门、延时、上下行具有一定顺序性。

2、PLC硬件配置表：

槽号

1

2

3

4

5

6

7

8

模块

选择

PS307

5A

CPU314-

2DP

SM321DI16×

DC24V

SM322DO24V\0.5A

I/O点

范围

I0.0~I1.7

I124.0~I124.3

Q4.0~Q5.5

三、主电路设计及说明

图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。

FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。

FU1为熔断器，起过电流保护作用。

四、输入输出点分配与接线

1.输入和输出点分配表

编程元件

I\O端子

作用

I1.0

1楼外呼上

I1.1

2楼外呼上

I1.2

3楼外呼上

I1.3

2楼外呼下

I1.5

3楼外呼下

I1.6

4楼外呼下

I0.4

内呼1楼

I0.5

内呼2楼

I0.6

内呼3楼

I0.7

内呼4楼

I0.0

1楼行程开关

I0.1

2楼行程开关

I0.2

3楼行程开关

I0.3

4楼行程开关

Q5.0

1楼外呼指示

Q5.1

2楼外呼上指示

Q5.2

3楼外呼上指示

Q5.3

2楼外呼下指示

Q5.5

3楼外呼下指示

Q5.6

4楼外呼下指示

Q4.4

内呼1楼指示

Q4.5

内呼2楼指示

Q4.6

内呼3楼指示

Q4.7

内呼4楼指示

Q125.0

1层指示

Q125.1

2层指示

Q125.2

3层指示

Q125.3

4层指示

Q4.2

上行指示

Q4.3

下行指示

2.输入输出接线图

5、四层电梯的梯形图

六、调试过程

1）电梯在1楼，按下2楼和3楼外呼按钮，电梯先到达二楼停止然后开门，一段时间后关门。

若门未关上时按下开门，门打开过段时间后门关上，电梯上行到3楼。

开门，过段时间后关门。

若门未关上时按下开门，门打开过段时间后门关上。

2）电梯在3楼按2楼1楼外呼按钮，电梯下行到2楼，然后开门，一段时间后关门。

若门未关上时按下开门，门打开过段时间后门关上，电梯下行到1楼

3））电梯在1楼，按下2楼和3楼内呼按钮，电梯先到达二楼停止然后开门，一段时间后关门。

4）电梯在3楼按下2楼1楼内呼按钮，电梯下行到2楼，然后开门，一段时间后关门。

5）电梯上行过程中，按其所在楼层的下方楼层电梯先上行到达后下行所按，电梯下行过程中按其上方按钮，电梯先下行到达后上行至所按楼层！

七、设计体会

在课程设计的过程中，我也受到了周围同学的帮助，让我的课程设计能更加轻松的完成如果没有他们的帮助，此次课程设计的完成将变得困难。

他们在我设计中给了我许多宝贵的意见和建议。