层电梯PLC控制系统设计文档格式.docx
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如果二楼有呼叫,则轿厢直接下降到二楼;
如果二楼和一楼同时有呼叫,则先下降到二楼再到一楼。
(3)当轿厢停在二楼时,如果一楼有呼叫,则轿厢直接下降到一楼;
如果三楼有呼叫,则轿厢直接上升到三楼;
如果三楼和一楼同时有呼叫,要看电梯运行方向,原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼;
原电梯上行,则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。
(4)当轿厢停在每一层楼时,停3S后开门,开门6S后关门,再停2S后继续运行。
(5)轿厢运行期间不能开门,轿厢不关门不允许运行。
2.根据以上要求,可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。
(1)轿厢上/下行电机,控制要求如下图:
控制对象
轿厢上/下行电机
控制方式
按下楼层开关,电机启动;
轿厢到达指定楼层则电机停止
工作条件
一楼、二楼、三楼电梯门关闭
(2)电梯门开/关电机A,控制要求如下图:
电梯门开/关电机A
轿厢停在一楼层,3S后启动,启动1S后停止;
停止6S后启动,启动1S后停止
(1)轿厢到达一楼层
(2)轿厢上/下行电机停止
(3)电梯门开/关电机B,控制要求如下图:
电梯门开/关电机B
(1)轿厢到达二楼层
(4)电梯门开/关电机C,控制要求如下图:
电梯门开/关电机C
(1)轿厢到达三楼层
3.I/O地址分配总表
输入继电器
中间继电器
输出继电器
地址
功能
I0.2
一楼呼叫按钮
M20.0
启动电梯到三楼停止
Q4.6
一楼呼叫显示
I0.1
二楼呼叫按钮
M20.1
启动电梯到二楼停止
Q4.5
二楼呼叫显示
I0.0
三楼呼叫按钮
M20.2
启动电梯到一楼停止
Q4.4
三楼呼叫显示
I1.0
开门按钮
M0.7
电梯(停止/运行)
Q4.3
电梯关门
I1.1
关门按钮
T1
电梯停止3s后开门
Q4.2
电梯开门
I0.5
一楼平层开关
T2
电梯停止6s后开门
Q4.1
电梯下行
I0.4
二楼平层开关
T3
电梯关门2s后运行
Q4.0
电梯上行
I0.3
三楼平层开关
四.电控箱
五.程序的编制
(1)楼层显示程序如下所示
程序段1:
一层楼层显示
程序段2:
二层楼层显示
程序段3:
三层楼层显示
(2)楼层呼叫程序如下所示
电梯状态变量读入
一层请求保存,到达停止时请求清除
二层请求保存,到达停止时请求清除
程序段4:
三层请求保存,到达停止时请求清除
程序段5:
电梯变量更新
(3)轿厢停止控制程序如下所示
读入楼层输入和保存楼层请求状态变量
满足停止条件时停止电梯
(4)轿厢上/下行方向控制程序如下图所示
保存楼层请求、楼层开关状态读入
当前楼层为1层,方向切换上行
当前楼层为3层,方向切换上行
当前楼层为2层且原来上行
当前楼层为2层且原来下行
(5)轿厢开/关门控制程序如下图所示
自动开门
手动开门
自动关门
手动关门
(6)组织管理控制程序如下图所示
楼层请求
轿厢停止控制
轿厢上行/下行
楼层显示
教师评语:
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