入厂采样规程Word下载.docx
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小车行走电机减速机
1.5kW
采样头旋转电机减速机
7.5kW
破碎机电机
11kW
皮带给料机电机滚筒
0.75kW
集样器电机减速机
0.37kW
缩分器电机减速机
采样头升降电机
4kW
料仓门升降电机
0.18kW
特
征
整机质量
13t
最大轮压
5t
轨距
8000
最大外型尺寸
12×
11×
14m3
推荐轨道型号
轻轨24
电气
装机容量
30kW
供电方式
滑缆
控制方式
上位机+PLC自动、半自动及手动
三、工作原理和结构特点
3.1工作原理
此采样机设计为汽车静止，采样点由大车及小车运动，手动或自动定位后，采样头在驱动装置带动下，开始全断面采样，将采取的煤样卸入皮带给料机，通过皮带给料机进入破碎机，破碎后的煤样进入缩分器，经缩分后的子样进入集样器的集样瓶中，其余废弃的煤样直接排回火车车厢内。
各设备由电机或滚筒驱动，可以实现上位机+PLC自动、半自动及手动三种控制方式。
本机推荐运行方式为上位机+PLC自动控制方式。
3.2结构特点
QMC-S型桥式煤采样机主要由大车行走机构、小车行走机构、采样系统、皮带输送机、制样系统、操作控制系统等组成。
3.2.1大车行走机构
采样机的大车行走机构由传动系统、主梁、端梁、主动轮组、从动轮组、检修走台等组成。
传动系统采用南京特种驱动部件，整套行走机构结构紧凑，大车起动及停止采用变频控制技术，启动、停止平稳，冲击小。
3.2.2小车行走机构
采样机的小车行走机构主要由小车构架，主、从动轮组、联轴器、电机减速机等组成，由制动电机驱动，整个小车行走机构结构紧凑，运行平稳，定位准确。
3.2.3采样系统
本机的采样系统由采样头、采样头升降机构、料仓门升降机构等组成。
采样头沿导轨的垂直升降运动是由电机带动链轮链条升降来实现，并且有完善保护装置，采样头采用螺旋钻取式，其转速约为277rpm,采样头头部嵌有刀刃，能适应一定厚度冻煤采样和全断面采样。
采样系统安装在小车上，随小车移动，在大车的配合下能按照国家标准的要求实现随机采样。
3.2.4皮带给料机
采样头一次采样量大约是70～90kg，经过一次缩分后，最终约10kg原煤留在料仓中。
如果将原煤直接送进破碎机，破碎机负荷很重，可能导致停机甚至烧坏电机。
因此，必须延缓原煤进入破碎机的时间，使破碎机平稳地工作。
密封胶带输送机就是实现这一功能的。
密封胶带输送机由电机、滚筒组件、清扫器等组成。
3.2.5制样系统
该系统主要由破碎机和缩分器两部分组成。
BCP450型破碎机为特制筛条结构，易于调整出料粒度。
破碎机上壳体设计为易打开型式，以便维修及清理维护。
破碎机在电动机的带动下，转子高速旋转，煤样进入到破碎机腔体，经过锤头的反复锤打，最终破碎成能通过筛条6mm左右的颗粒，排出破碎机。
CHF40A型缩分器由驱动电机减速机、外壳、缩分鼓等组成。
结构简单，工作可靠，密封性好。
能方便地调整缩分比，确保所获得煤样的代表性。
同时余煤可通过缩分器的弃煤口直接排入车厢。
3.2.6集样器
PJM6型集样器装有6个集样瓶，集样瓶配有拎环及瓶盖，取瓶方便，集样器底部的传感器能控制集样瓶准确地定位和实现自动换瓶。
3.2.7余煤返排系统
余煤通过落煤管直接排回运煤车车厢。
四、启动前的检查
4.1静态检查：
4.1.1检查电源柜、PLC柜电源指示正常，各开关位置正常；
4.1.2各电机减速机、轴承座、钢支架、支承座及各螺栓是否紧固；
4.1.3检查各减速器、变速器是否有漏油、渗油的现象，是否缺油；
4.1.4各行程开关是否完好并清理开关积尘；
4.1.5各栏杆、防护罩是否完好；
4.1.6大、小车轨道平直、清洁无障碍物，无啃轨现象；
4.1.7采样系统链轮、链条及导轨正常，无卡涩、脱出现象，润滑正常，位置接近开关正常，系统内无积煤，螺旋无变形和卡塞，采样头无松动；
4.1.8皮带给料机内清洁、无积煤，胶带正常无跑偏，吸铁器上铁件已清理干净；
4.1.9破碎机内无杂物及粘煤，筛条无过度磨损及折断现象；
4.1.10缩分器缩分鼓内无粘煤，旋转灵活，缩分器紧固、调节螺丝无松动；
4.1.11样品罐安放稳定，位置准确；
4.1.12余煤返排系统畅通、无粘煤、堵煤。
4.2动态检查：
4.2.1大、小车行走机构：
操作大小车行走机构，检查大、小车行走平稳，车轮无啃轨、踏空现象，行走到极限位置动作正常。
4.2.2采样系统：
启动采样头电机，观察采样头运转平稳，无异常声音，正转、反转运转灵活；
启动采样头升降电机，升降采样头，同时料仓门升降电机跟随动作正常，观察采样头升降平稳，达到设计行程时采样头升到位及降到位指示灯亮，采样头升到位时料仓门开到位指示灯亮，采样头降到位时料仓门关到位指示灯亮，就地核实采样头及料仓门实际应到位。
4.2.3制样系统：
启动皮带给料机运行，检查皮带给料机运行正常，无跑偏、打滑、撕裂和堵煤等的现象；
启动破碎机运行，检查破碎机运行正常、无堵煤、异音、异常振动等现象，电机运行正常，破碎出料粒度应符合标准。
启动缩分器运行，检查缩分器运转正常；
4.2.4集样系统
启动集样器运行，检查集样器投入正常，换瓶正常，无换瓶不到位现象。
五、采样机的操作规程
5.1操作规定：
5.1.1所有操作必须在机构（电源柜、PLC柜、变频器柜）已送电正常，操作间电源已送上，机械操作面板上电源已投入，指示灯亮的条件下进行。
5.1.2除采样机操作人员及维修人员外，其他人员严禁上机操作。
5.1.3开机前应先检查各部是否正常，各按钮、手柄是否归位等。
5.1.4正常工作推荐采用全自动采样方式。
5.1.5严禁在调试状态进行正常的采样工作。
5.1.6启动大车前应按警铃提醒并注意观察，以免碰伤人和物。
5.1.7采样结束后，按顺序停机，大、小车回到初始位置，以免碰上火车头，损坏设备，并要切断电源，锁好操作室的门、窗。
5.2手动操作
5.2.1机械手动操作
机械操作图片1
机械操作图片2
5.2.1.1所有机构都具备启动条件，机械操作面板电源指示灯亮，无故障报警指示，“小车后进到位”及“采样头升到位”指示灯亮。
5.2.1.2将“电脑/检修/面板”选择开关置“面板”位。
5.2.1.3合上“机构启动”按钮，各机构按“集样器--缩分器—破碎机—皮带给料机”顺序启动，启动结束正常后“机构启动完成”指示灯亮。
就地检查机构启动正常。
5.2.1.4根据煤车位置及所选取的子样点位置，操作大、小车控制把手，移动大、小车至所需位置，操作采样头升、降操作把手，降落采样头进行采样，料仓门升降电机动作，关闭料仓门，“采样头降到位”指示灯亮，停顿10秒后自动上升，料仓门升降电机随同动作，采样头升到位，料仓门打开，经采样头分样器初步缩分后的原煤样至皮带输送机、制样系统，缩分系统到集样桶，多余的弃样经余煤反排系统回到汽车上，完成一个子样的采取。
5.2.1.5重复第5.2.1.4中的操作，完成下一个子样的采取。
5.2.1.6若采样过程中集样瓶满，“集样器瓶满指示灯亮”，需人工换瓶操作，将大、小车行走至集样器操作通道，在控制面板上将“电脑/检修/面板”选择开关置“检修”位，在集样器就地控制箱上点按“集样器旋转”按钮，每点动一下集样器旋转更换一个瓶位置，取下集样瓶，收集瓶中煤样，清理干净样瓶并装回集样器上放置妥当，直至最后一个瓶的煤样取完放回为止，在机械操作面板上将“电脑/检修/面板”选择开关置“面板”位，按下“集样器瓶满复位“按钮，”“集样器瓶满指示”灯灭，可继续进行采样工作。
5.2.1.6采样工作结束后，停止机构运行，需人工进行收集样桶，在控制面板上将“电脑/检修/面板”选择开关置“检修”位，在就地操作集样器旋转瓶位，收集取出煤样，并清理干净集样瓶及整个系统。
5.2.2上位机手动操作
上位机操作画面
5.2.2.1所有机构都具备启动条件，机械操作面板电源指示灯亮，无故障报警指示，“小车后进到位”及“采样头升到位”指示灯亮。
5.2.2.2将“电脑/检修/面板”选择开关置“电脑”位。
5.2.2.3开启上位机电脑正常，点采样操作程序，进入采样操作界面。
选定分辨率为“720*480”，界面中“采样升到位”、“料仓开到位”显示红色。
5.2.2.4在上位机上选采样方式为“手动采样”方式，点按“机构启动”按钮，各机构按“集样器--缩分器—破碎机—皮带给料机”顺序启动，随每一设备启动正常后相应的“缩分器“、“破碎机”“皮带机”运行指示变红，启动结束正常后“机构启动”指示变红色。
5.2.2.5根据煤车位置及所选取的子样点位置，操作“大车左、右行”按钮，“小车前、后行”按钮移动大、小车至所需位置（长按鼠标左键不放动作，松开停止），操作“采样升、降”按钮降落采样头进行采样，料仓门升降电机动作，关闭料仓门，“采样头降到位”指示灯亮，停顿10秒后自动上升，料仓门升降电机随同动作，采样头升到位，料仓门打开，经采样头分样器初步缩分后的原煤样至皮带输送机、制样系统，缩分系统到集样桶，多余的弃样经余煤反排系统回到汽车上，完成一个子样的采取。
5.2.2.6重复第5.1.2.5中的操作，完成下一个子样的采取。
5.2.2.7若采样过程中集样瓶满，“集样器瓶满指示灯亮”，需人工换瓶操作，将大、小车行走至集样器操作通道，在控制面板上将“电脑/检修/面板”选择开关置“检修”位，在就地操作集样器旋转一个瓶位，更换集样瓶，更换结束，在机械操作面板上将“电脑/检修/面板”选择开关置“电脑”位，按下“瓶满复位“按钮，”“集样器瓶满指示”灯灭，可继续进行采样工作。
5.2.2.8采样工作结束后，停止机构运行，需人工进行收集样桶，在控制面板上将“电脑/检修/面板”选择开关置“检修”位，在就地操作集样器旋转瓶位，收集取出煤样，并清理干净集样瓶及整个系统。
5.3半自动操作
5.3.1所有机构都具备启动条件，机械操作面板电源指示灯亮，无故障报警指示，“小车后进到位”及“采样头升到位”指示灯亮。
5.3.2将“电脑/检修/面板”选择开关置“电脑”位。
5.3.3开启上位机电脑正常，点采样操作程序，进入采样操作界面。
选定分辨率为“”，界面中“采样升到位”、“料仓开到位”显示红色。
5.3.4在上位机上选采样方式为“手动采样”方式，点按“机构启动”按钮，各机构按“集样器--缩分器—破碎机—皮带给料机”顺序启动，随每一设备启动正常后相应的“缩分器“、“破碎机”“皮带机”运行指示变红，启动结束正常后“机构启动”指示变红色。
5.3.5根据煤车位置及所选取的子样点位置，操作“大车左、右行”按钮，“小车前、后行”按钮移动大、小车至所需位置（长按鼠标左键不放动作，松开停止），操作“开始采样”按钮，采样头降落进行采样，料仓门升降电机动作，关闭料仓门，“采样头降到位”指示灯亮，停顿10秒后自动上升，料仓门升降电机随同动作，采样头升到位，料仓门打开，经采样头分样器初步缩分后的原煤样至皮带输送机、制样系统，缩分系统到集样桶，多余的弃样经余煤反排系统回到汽车上，完成一个子样的采取。
5.3.6重复第5.3.5中的操作，完成下一个子样的采取。
5.3.7若采样过程中集样瓶满，“集样器瓶满指示灯亮”，需人工换瓶操作，将大、小车行走至集样器操作通道，在控制面板上将“电脑/检修/面板”选择开关置“检修”位，在就地操作集样器旋转一个瓶位，更换集样瓶，更换结束，在机械操作面板上将“电脑/检修/面板”选择开关置“电脑”位，按下“瓶满复位“按钮，”“集样器瓶满指示”灯灭，可继续进行采样工作。
5.3.8采样工作结束后，停止机构运行，需人工进行收集样桶，在控制面板上将“电脑/检修/面板”选择开关置“检修”位，在就地操作集样器旋转瓶位，收集取出煤样，并清理干净集样瓶及整个系统。
5.4上位机+PLC自动操作
5.4.1所有机构都具备启动条件，机械操作面板电源指示灯亮，无故障报警指示，“小车后进到位”及“采样头升到位”指示灯亮。
5.4.2将“电脑/检修/面板”选择开关置“电脑”位。
5.4.3开启上位机电脑正常，点采样操作程序，进入采样操作界面。
选定分辨率为“720*480”，界面中“采样升到位”、“料仓开到位”显示红色。
5.4.4在上位机上点击“手动采样方式”，点按“机构启动”按钮，各机构按“集样器--缩分器—破碎机—皮带给料机”顺序启动，随每一设备启动正常后相应的“缩分器”、“破碎机”“皮带机”运行指示变红，启动结束正常后“机构启动”指示变红色。
5.4.5根据来煤情况确定每辆煤车所需采样的点（一般三点），选采样方式为“自动三点采样”方式，点击“瓶满复位”按钮，使集样瓶回到初始位置（1号瓶），根据煤车位置，在煤车车厢投影范围内框选采样范围，点击“选取采样点”自动选取三个子样点，选择结束，点“开始采样”，采样机按既定程序进行采样操作，所有的点采集结束后，自动回到初始位置。
完成一台车辆子样的采取。
采样过程中要特别注意实际采样点是否与画面选取采样点一致，避免采样头出车厢范围损坏设备。
5.4.6重复第5.4.5中的操作，完成下一煤车子样的采取。
5.4.7若采样过程中集样瓶满（设定采9个点为满瓶），会按既定的程序自动换瓶，直至六个瓶都集满后，进行收样和换瓶。
收样重复前面的操作。
若采样过程中出现故障需重新进行自动采样时，需将集样桶内的煤收走后，然后点“瓶满复位”，集样瓶回到1号桶位置重新开始自动采样。
5.4.8采样工作结束后，停止机构运行，需人工进行收集样桶，在控制面板上将“电脑/检修/面板”选择开关置“检修”位，在就地操作集样器旋转瓶位，收集取出煤样，并清理干净集样瓶及整个系统。
六、运行中注意事项
6.1运行中要注意观察各驱动装置在运行中有无异常声音、振动和温升等。
6.2各落煤管应畅通无阻、无堵塞、无漏煤现象。
6.3采样头运转时，注意观察运转是否正常，启、停位置是否合适，有无角度偏差，发现问题应及时停机处理。
6.4采样头工作时，严禁工作人员将头手探入安全罩进行检查，清理调整等工作，以免发生危险。
6.5注意观察给料机皮带运转情况，发现跑偏应及时调整，不好调整的应及时通知检修处理。
6.6破碎机严禁铁件和其他不能破碎的物料进入机内，以免损坏设备和造成意外事故。
6.7破碎机工作时，工作人员不能站在转子惯性作用线内，并严禁进行任何清理、调整、检查等工作，以免发生危险。
6.8缩分器运行中严禁打开检查门进行检查和维护，以免发生危险。
七、采样机故障处理：
7.1采样装置紧急停机条件
1）系统发生火灾时。
2）当采样系统发生如堵料等意外情况时。
3）采样时采到硬物或超出采样范围损坏设备时；
4）采样机升降机构链条断裂时；
5）
皮带给料机胶带发生撕裂，皮带严重跑偏处理无效。
6）集样器不能自动换瓶时。
7.2常见故障及处理
故障
原因
排除方法
减速器温度过高
1.润滑油不够。
2.轴承损坏.
1.停机，向减速器内注入规定的润滑油。
2.更换轴承，并加入润滑油脂。
减速器噪声大
1.轴承损坏。
2.齿轮磨损严重.
1.更换轴承。
2.更换齿轮.
采样头落煤管堵煤
1.煤中水分含量太大，导致粘结。
2.管道有异物卡住.
1.清理堵煤，清理异物。
2.停机，打开排堵窗口检查，清理堵煤。
密闭皮带给料机皮带打滑
皮带张紧力不够。
调节改向滚筒的螺杆，增加皮带张紧力。
密闭皮带给料机皮带跑偏
改向滚筒中心线与驱动滚筒中心线不平行
调节改向滚筒两侧的螺杆
破碎机堵煤
1.密闭皮带给料机给煤太快。
2.煤中水分含量高
1.调节密封皮带给料机的挡料装置，减少给煤量.
2.卸下下箱体上的检查门，清理箱体内的煤。
如果难以清理，拆下下箱体上的封板，用筛条专用安装工具拆下筛条，清理完后再讲筛条装好。
破碎机筛条断裂
煤中含有石头等坚硬的物质。
拆下损坏的筛条，更换新的筛条，装上封板.
破碎机震动明显
1.锤头磨损严重，破碎机转动不平衡。
2.螺栓松了.
1.更换相应的锤头，并校正平衡。
2.重新拧紧螺栓。
集样器意外停机
集样瓶在运转时被挡住。
将集样瓶放在规定的位置上。
电气故障
故障现象
原因分析
某机构不能操作，不能运转
1.电源未合
2.该路空气开关未合
3.端子松开
4.该路空气开关已坏
5.接触器触点未吸合
1.合上电源
2.合上空气开关
3.接好端子
4.更换相应器件
5.修复
机构运转时跳空气开关
1.有过流现象
2.空气开关失灵
1.负载过大应排除
2.更换器件
正常工作状态下各机构动作不协调
1.PLC各模块间接触不良
2.I/O接口有误（包括电压等级）
3.交直流工作电压有误
4.PLC模块已坏
1.使各模块接触良好
2.检修I/O模块（包括电压等级）
3.检测交直流工作电压
4.更换相应模块
行程开关、接近开关不起作用
1.开关不动作或已坏
2.直流开关电源故障
3.相应的中间继电器已坏
1.检修或更换
2.检修或更换
3.检修或更换
一、启动前检查
6.1调试及试运行前应进行如下检查工作：
6.1.1清除采样机内部及采样机附近所有的杂物。
6.1.2检查所有需润滑部件的润滑情况，油面的高度是否符合要求，以及有无渗漏油现象，并将整机各润滑点补加润滑油（脂）。
6.1.3检查破碎机内部、缩分器内部、接近开关部位是否有粉尘和物料堆积并彻底清理。
6.1.4检查采样机主要构件之间的联结螺栓是否松动并加以紧固。
6.2采样机的空载试运转
6.2.1确认空载试运转前的一切准备工作就绪后，对照外部电气确认接线无误后接通电源。
6.2.2将电控系统调至调试档。
6.3各机构的单独试运行：
各部单独试运前应先进行手动盘车，不得有卡阻现象；
连续运转前先点动，无异常情况才可连续运转。
6.3.2将大车行走电机减速机与车轮脱开，调整好两个电机的转向后连上车轮，启动大车电机，整机来回行走，启动、停止应平稳，无异常情况出现，检查大车前后限位行程开关位置是否合适，动作是否可靠。
6.3.2启动小车行走电机，整个小车机构在主梁轨道上来回行走，应无异常，检查小车在采样点位置定位是否准确、可靠；
检查小车前后限位行程开关位置是否合适，动作是否灵敏、可靠；
然后在轨道中间位置停止工作。
6.3.3启动采样头螺旋体旋转电机，采样头正、反向旋转应平稳，无异常声音。
6.3.4启动采样头升降电机，来回升降采样头，采样头升降应动作自如，上、下限位开关应动作灵敏、可靠。
6.3.5启动料仓门升降电机，料仓门开、关应平稳，可靠，限位开关动作灵敏、可靠。
6.3.6启动皮带给料机，应运转平稳，无异常现象。
6.3.7启动破碎机电机前可先将联轴器脱开，调整好电机转向后空转电机，运转正常后方可接上联轴器进行破碎机的空载试运行，运转两小时，应无异常现象，然后停止工作。
6.3.8启动缩分器，缩分器运转应平稳，无异常现象。
6.3.9启动集样器电机，应无异常，6个集样瓶限位开关应动作灵敏可靠，定位准确。
6.4采样机的半自动试运转。
6.4.1启动常动机构包括:
集样器定位、缩分器、破碎机、皮带给料机、采样头电机。
6.4.2手动控制大车、小车到位。
6.4.3进入自动采样状态，自动完成采取一个子样的全过程。
6.4.4控制大、小车到第二个点或第二辆汽车上的采样点，选择集样瓶位，再自动完成一个子样的采制过程，一直试采，应不少于6个采样点。
6.5采样机的负载试运行
6.5.1采样机在进行空载试运转正常后，应进行负载试运转。
（按空载试运步骤，逐步进行调试、半自动、全自动满负荷试运转）
6.5.2采样机在进行负载试运转时应进行下列检查及调整
6.5.2.1采样机各机构的电机及减速机工作是否正常，有无发热、振动等异常现象；
6.5.2.2采样机的各运动部件有无异常现象；
6.5.2.3查电气控制系统各种指示灯工作是否正常；
6.5.2.4各限位开关以及各机构之间的联锁、自锁是否灵敏可靠。
6.5.3采样机负载试运转应连续进行两小时以上。
七、采样机的操作规程
7.1除采样机操作人员及维修人员外，其他人员严禁上机操作。
7.2开机前应先检查各部是否正常，各按钮、手柄是否归位等。
7.3正常工作推荐采用全自动采样方式。
7.4严禁在调试状态进行正常的采样工作。
7.5启动大车前应按警铃提醒并注意观察，以免碰伤人和物。
7.6采样结束后，按顺序停机，大、小车回到初始位置，以免碰上火车头，损坏设备，并要切断电源，锁好操作室的门、窗。
八、采样机的维护和保养
采样机的定期检查、调整及维护保养是保证其安全可靠运行的基础，也是采样机按设计标准正常运行的保证。
8.1采样机运行时的检修
在运行过程中应随时对采样机的各转动及相对运动部位以及电控系统等检查，如有异常声音和异常振动应及时排除故障。
8.2采样机的定期检查和保养。
8.2.1每周定期检查采样头各运动部件有无异常；
8.2.2每季度定期检查采样机所有轴承的运转、磨损、润滑等情况，轴承转动应平稳灵活，不应有严重磨损及润滑不良情况，如有，则必须清洁并润滑所有轴承，必要时更换轴承。
8.2.3每年定期检查采样机所有电动机及减速机的运转情况，定期进行清洗、润滑，如磨损严重，运转噪音大，则必须检修，必要时进行更换。
8.2.4每年定期检查电气控制系统，如有元器件损坏和导线老化的现象，应立即更换。
8.3采样机的润滑
8.3.2应定期对采样机的各传动装置的转动部分的轴承等进行润滑。
8.3.2润滑说明
8.3.2.1如果要更换一种新的润滑脂，应注意两种润滑剂是否可以混合，避免因混合后变质而使润滑失效，一般情况下应将原润滑剂清除，然后注入新的润滑剂。
8.3.2.2减速机在第一次加油运转一周后应更换新油，并将内部油污清洗干净，以后每3-6个月补充新油。
8.3.2.3注意随环境温度和季节的变化选用相应合适的润滑剂。
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