嵌入式实验报告文档格式.docx
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C/OS-II全部以源代码的方式提供给读者，大约有5500行。
CPU相关的部分使用的是针对Intel80x86微处理器的代码。
虽然µ
C/OS-II可以在PC机上开发和测试，但是可以很容易地移植到不同架构的嵌入式微处理器上。
C/OS-II的特点
1、源代码：
C/OS-II全部以源代码的方式提供给使用者（约5500行）。
该源码清晰易读，结构协调，且注解详尽，组织有序；
2、可移植（portable）：
µ
C/OS-II的源代码绝大部分是用移植性很强的ANSIC写的，与微处理器硬件相关的部分是用汇编语言写的。
C/OS-II可以移植到许许多多不同的微处理器上，条件是：
该微处理器具有堆栈指针，具有CPU内部寄存器入栈、出栈指令，使用的C编译器必须支持内嵌汇编，或者该C语言可扩展和可链接汇编模块，使得关中断和开中断能在C语言程序中实现；
3、可固化（ROMable）：
C/OS-II是为嵌入式应用而设计的，意味着只要具备合适的系列软件工具（C编译、汇编、链接以及下载/固化）就可以将µ
C/OS-II嵌入到产品中作为产品的一部分；
4、可裁减（scalable）：
可以只使用µ
C/OS-II中应用程序需要的系统服务。
可裁减性是靠条件编译实现的，只需要在用户的应用程序中定义那些µ
C/OS-II中的功能应用程序需要的部分就可以了；
5、可抢占性（preemptive）：
C/OS-II是完全可抢占型的实时内核，即µ
C/OS-II总是运行就绪条件下优先级最高的任务；
6、多任务：
C/OS-II可以管理64个任务。
赋予每个任务的优先级必须是不相同的，这就是说µ
C/OS-II不支持时间片轮转调度法（该调度法适用于调度优先级平等的任务）；
7、可确定性：
绝大多数µ
C/OS-II的函数调用和服务的执行时间具有可确定性。
也就是说用户能知道µ
C/OS-II的函数调用与服务执行了多长时间。
进而可以说，除了函数OSTimeTick（）和某些事件标志服务，µ
C/OS-II系统服务的执行时间不依赖于用户应用程序任务数目的多少；
8、任务栈：
每个任务都有自己单独的栈。
C/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便降低应用程序对RAM的需求；
9、系统服务：
C/OS-II提供许多系统服务，比如信号量、互斥信号量、事件标志、消息邮箱、消息队列、时间管理等等；
10、中断管理：
中断可以使正在执行的任务暂时挂起。
如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可以达255层；
11、稳定性和可靠性：
C/OS-II的每一种功能、每一个函数以及每一行代码都经过了考验和测试，具有足够的安全性与稳定性，能用于与人性命攸关、安全性条件极为苛刻的系统中。
2.3µ
C/OS-II主要源代码文件介绍
C/OS-II的源代码具体包括以下的文件：
PC.C：
源文件PC.H包含了对函数和环境的一些定义。
OS_CORE.COS_FLAG.COS_MBOX.COS_MEM.COS_MUTEX.COS_Q.COS_SEM.COS_TASK.COS_TIME.Cµ
COS-II.Cµ
COS-II.H：
这些文件是µ
C/OS-II中所有与处理器类型无关部分的源代码。
OS_CPU_A.SOS_CPU_C.COS_CPU.H：
这些文件是与处理器类型相关部分的源代码，在本实验系统中是面向80x86处理器的。
INCLUDES.H
给整个内核库提供了总体的include文件。
OS_CFG..H：
C/OS-II的配置文件，定义使用µ
C/OS-II中的哪些功能。
3.代码
3.1Pc.c
#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include"
includes.h"
BOOLEANlock=FALSE;
HANDLEhStdOut=NULL;
externvoid（*interruptTable[]）（）;
BOOLEANPC_GetKey（INT16S*c）
{
if（PC_CHECK_RECURSIVE_CALLS&
&
lock）//检查并避免递归调用{MessageBox（NULL,"
RecursivecallinPC_GetKey"
"
ucos-II"
MB_OK）;
exit（-1）;
}elseif（lock）
{returnFALSE;
}else
{lock=TRUE;
}
if（_kbhit（））//检查是否按下按键
{*c=_getch（）;
//如果按下
lock=FALSE;
return（TRUE）;
{*c=0x00;
//没有按下
return（FALSE）;
}
voidPC_DispStr（INT8Ux,INT8Uy,INT8U*s,INT8Ucolor）
{COORDpos;
#ifdefDEBUG_PC
printf（"
PC_DispStr:
%s\n"
s）;
return;
#endif
lock）//检查并避免递归调用{MessageBox（NULL,"
RecursivecallinPC_DispStr"
{return;
if（hStdOut==NULL）//获取标准输出的句柄
hStdOut=GetStdHandle（STD_OUTPUT_HANDLE）;
if（（x>
79）||（y>
24））//检查有效的光标位置
MessageBox（NULL,"
InvalidscreenpositioninPC_DispStr（）"
pos.X=x;
//设置光标位置
pos.Y=y;
SetConsoleCursorPosition（hStdOut,pos）;
SetConsoleTextAttribute（hStdOut,color）;
//设置文本颜色
puts（s）;
//显示文本字符串
voidPC_DispChar（INT8Ux,INT8Uy,INT8Uc,INT8Ucolor）
PC_DispChar:
%c\n"
c）;
RecursivecallinPC_DispChar"
24））//检查有效的光标位置
InvalidscreenpositioninPC_DispChar（）"
//设置光标位置
putchar（c）;
//显示字符
voidPC_DispClrScr（INT8Ucolor）
PC_DispClrScr\n"
）;
RecursivecallinPC_DispClrScr"
if（hStdOut==NULL）//获取标准输出的句柄
pos.X=0;
pos.Y=0;
//将光标位置设置为窗口顶部
system（"
cls"
//清屏
#defineNTIMERS16
staticINT16UPC_ElapsedOverhead=0;
staticLARGE_INTEGERPC_startTime[NTIMERS],PC_stopTime[NTIMERS],PC_frequency;
voidPC_ElapsedInit（void）
{staticBOOLEANinitDone=FALSE;
if（initDone）
return;
QueryPerformanceFrequency（&
PC_frequency）;
//获得CPU频率
PC_ElapsedOverhead=0;
//在PC_Elapsed开始时测量头部文件PC_ElapsedStart（0）;
//和PC_Elapsed结束时
PC_ElapsedOverhead=（INT16U）PC_ElapsedStop（0）;
initDone=TRUE;
voidPC_ElapsedStart（INT8Un）
{if（n>
=NTIMERS）
QueryPerformanceCounter（&
PC_startTime[n]）;
//读取CPU内存取的信息
INT32UPC_ElapsedStop（INT8Un）
{LARGE_INTEGERPC_diffTime;
if（n>
return0;
PC_stopTime[n]）;
//读取CPU内存取的信息
PC_diffTime.QuadPart=PC_stopTime[n].QuadPart-PC_startTime[n].QuadPart;
//计算差值并将其转换为微秒。
return（INT32U）（PC_diffTime.QuadPart*（__int64）1000000/PC_frequency.QuadPart-PC_ElapsedOverhead）;
voidPC_GetDateTime（char*s）
{SYSTEMTIMEnow;
GetLocalTime（&
now）;
//获取本地日期和时间
sprintf（s,"
%04d-%02d-%02d%02d:
%02d:
%02d"
//转换成字符串
now.wYear,
now.wMonth,
now.wDay,
now.wHour,
now.wMinute,
now.wSecond）;
voidPC_IntVectSet（INT8Uirq,void（*isr）（void））
{if（（irq>
0）&
（irq<
8））
interruptTable[irq]=isr;
void*PC_IntVectGet（INT8Uirq）
{if（irq<
8）
returninterruptTable[irq];
else
returnNULL;
3.2TEST.C主程序
intmain（void）
PC_DispClrScr（DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK）;
//清屏
OSInit（）;
/*初始化uC/OS-II*/
RandomSem=OSSemCreate
（1）;
/*随机数字信号*/
OSTaskCreate（TaskStart,（void*）0,&
TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],0）;
OSStart（）;
/*开始多任务处理*/
voidTaskStart（void*pdata）
INT16Skey;
pdata=pdata;
/*防止编译警告*/
TaskStartDispInit（）;
/*初始化显示*/
TaskStartCreateTasks（）;
/*创建所有应用程序任务*/
OSStatInit（）;
/*初始化uC/OS-II的统计*/
for（;
;
）{
TaskStartDisp（）;
/*更新显示*/
if（PC_GetKey（&
key）==TRUE）{/*查看按键是否已按下*/
if（key==0x1B）{/*如果是，检查这是不是退出地址*/
exit（0）;
/*结束程序*/
OSCtxSwCtr=0;
/*清除上下文切换计数器*/
OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;
/*等待一秒钟*/
staticvoidTaskStartDispInit（void）
PC_DispStr（0,0,"
uC/OS-II,TheReal-TimeKernel"
DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_RED）;
#ifdef__WIN32__
PC_DispStr（0,1,"
OriginalversionbyJeanJ.Labrosse,80x86-WIN32portbyWernerZimmermann"
DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
#ifdef__LINUX__
OriginalversionbyJeanJ.Labrosse,80x86-LINUXportbyWernerZimmermann"
PC_DispStr（0,2,"
"
DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_WHITE）;
PC_DispStr（0,3,"
EXAMPLE#1"
PC_DispStr（0,4,"
PC_DispStr（0,5,"
PC_DispStr（0,6,"
PC_DispStr（0,7,"
PC_DispStr（0,8,"
PC_DispStr（0,9,"
PC_DispStr（0,10,"
PC_DispStr（0,11,"
PC_DispStr（0,12,"
PC_DispStr（0,13,"
PC_DispStr（0,14,"
PC_DispStr（0,15,"
PC_DispStr（0,16,"
PC_DispStr（0,17,"
PC_DispStr（0,18,"
PC_DispStr（0,19,"
PC_DispStr（0,20,"
PC_DispStr（0,21,"
#Tasks:
CPUUsage:
%"
PC_DispStr（0,22,"
#Taskswitch/sec:
PC_DispStr（0,23,"
<
-PRESS'
ESC'
TOQUIT->
/*
staticvoidTaskStartDisp（void）
chars[80];
%5d"
OSTaskCtr）;
/*显示#任务的运行*/
PC_DispStr（18,21,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
#ifOS_TASK_STAT_EN>
0
sprintf（s,"
%3d"
OSCPUUsage/*OSIdleCtr/（OSIdleCtrMax/100）*/）;
/*显示CPU使用频率*/
PC_DispStr（36,21,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
PC_GetDateTime（s）;
PC_DispStr（58,21,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
OSCtxSwCtr）;
/*显示每秒上下文切换*/
PC_DispStr（18,22,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
uCOS-IIV%1d.%02dWIN32V%1d.%02d"
OSVersion（）/100,OSVersion（）%100,OSPortVersion（）/100,OSPortVersion（）%100）;
/*显示uC/OS-II的版本号*/
uCOS-IIV%1d.%02dLINUXV%1d.%02d"
/*显示uC/OS-II的版本号*/
PC_DispStr（52,22,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
staticvoidTaskStartCreateTasks（void）
INT8Ui;
for（i=0;
i<
N_TASKS;
i++）{/*创建n_tasks相同的任务*/
TaskData[i]='
0'
+i;
/*每个任务均显示自己的字母代号*/
OSTaskCreate（Task,（void*）&
TaskData[i],&
TaskStk[i][TASK_STK_SIZE-1],（INT8U）（i+1））;
voidTask（void*pdata）
INT8Ux;
INT8Uy;
INT8Uerr;
#ifdef__WIN
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