嵌入式实验报告文档格式.docx

1、C/OS-II全部以源代码的方式提供给读者，大约有5500行。CPU相关的部分使用的是针对Intel80x86微处理器的代码。虽然C/OS-II可以在PC机上开发和测试，但是可以很容易地移植到不同架构的嵌入式微处理器上。C/OS-II的特点1、源代码：C/OS-II全部以源代码的方式提供给使用者（约5500行）。该源码清晰易读，结构协调，且注解详尽，组织有序；2、可移植（portable）： C/OS-II的源代码绝大部分是用移植性很强的ANSI C写的，与微处理器硬件相关的部分是用汇编语言写的。C/OS-II可以移植到许许多多不同的微处理器上，条件是：该微处理器具有堆栈指针，具有CPU内部寄

2、存器入栈、出栈指令，使用的C编译器必须支持内嵌汇编，或者该C语言可扩展和可链接汇编模块，使得关中断和开中断能在C语言程序中实现；3、可固化（ROMable）：C/OS-II是为嵌入式应用而设计的，意味着只要具备合适的系列软件工具（C编译、汇编、链接以及下载/固化）就可以将C/OS-II嵌入到产品中作为产品的一部分；4、可裁减（scalable）： 可以只使用C/OS-II中应用程序需要的系统服务。可裁减性是靠条件编译实现的，只需要在用户的应用程序中定义那些C/OS-II中的功能应用程序需要的部分就可以了；5、可抢占性（preemptive）：C/OS-II是完全可抢占型的实时内核，即C/OS-

3、II总是运行就绪条件下优先级最高的任务；6、多任务：C/OS-II可以管理64个任务。赋予每个任务的优先级必须是不相同的，这就是说C/OS-II不支持时间片轮转调度法（该调度法适用于调度优先级平等的任务）；7、可确定性： 绝大多数C/OS-II的函数调用和服务的执行时间具有可确定性。也就是说用户能知道C/OS-II的函数调用与服务执行了多长时间。进而可以说，除了函数OSTimeTick（）和某些事件标志服务，C/OS-II系统服务的执行时间不依赖于用户应用程序任务数目的多少；8、任务栈： 每个任务都有自己单独的栈。C/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便降低应用程序对RAM的需求；9、系

4、统服务：C/OS-II提供许多系统服务，比如信号量、互斥信号量、事件标志、消息邮箱、消息队列、时间管理等等；10、中断管理： 中断可以使正在执行的任务暂时挂起。如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可以达255层；11、稳定性和可靠性：C/OS-II的每一种功能、每一个函数以及每一行代码都经过了考验和测试，具有足够的安全性与稳定性，能用于与人性命攸关、安全性条件极为苛刻的系统中。2.3 C/OS-II主要源代码文件介绍C/OS-II的源代码具体包括以下的文件：PC.C： 源文件PC.H包含了对函数和环境的一些定义。OS_CORE.C OS_

5、FLAG.C OS_MBOX.C OS_MEM.C OS_MUTEX.C OS_Q.C OS_SEM.C OS_TASK.C OS_TIME.C COS-II.C COS-II.H ：这些文件是C/OS-II中所有与处理器类型无关部分的源代码。OS_CPU_A.S OS_CPU_C.C OS_CPU.H ：这些文件是与处理器类型相关部分的源代码，在本实验系统中是面向80x86处理器的。INCLUDES.H给整个内核库提供了总体的include文件。OS_CFG.H：C/OS-II的配置文件，定义使用C/OS-II中的哪些功能。3. 代码3.1 Pc.c#define _CRT_SECURE_N

6、O_WARNINGS#include includes.hBOOLEAN lock=FALSE;HANDLE hStdOut = NULL;extern void （*interruptTable）（）;BOOLEAN PC_GetKey（INT16S *c） if （PC_CHECK_RECURSIVE_CALLS & lock） /检查并避免递归调用 MessageBox（NULL, Recursive call in PC_GetKey, ucos-II, MB_OK）; exit（-1）; else if （lock） return FALSE; else lock = TRUE; i

7、f （_kbhit（） / 检查是否按下按键 *c = _getch（）; / 如果按下 lock = FALSE; return （TRUE）; *c = 0x00; / 没有按下 return （FALSE）;void PC_DispStr（INT8U x, INT8U y, INT8U * s, INT8U color） COORD pos;#ifdef DEBUG_PC printf（PC_DispStr: %sn, s）; return;#endif lock） /检查并避免递归调用 MessageBox（NULL, Recursive call in PC_DispStr retu

8、rn; if （hStdOut=NULL） /获取标准输出的句柄 hStdOut = GetStdHandle（STD_OUTPUT_HANDLE）; if （x79） | （y24） /检查有效的光标位置 MessageBox（NULL, Invalid screen position in PC_DispStr（） pos.X = x; /设置光标位置 pos.Y = y; SetConsoleCursorPosition（hStdOut, pos）; SetConsoleTextAttribute（hStdOut, color）; /设置文本颜色 puts（s）; /显示文本字符串voi

9、d PC_DispChar（INT8U x, INT8U y, INT8U c, INT8U color）PC_DispChar: %cn, c）;Recursive call in PC_DispChar24） /检查有效的光标位置Invalid screen position in PC_DispChar（） /设置光标位置 putchar（c）; /显示字符void PC_DispClrScr（INT8U color）PC_DispClrScrn）;Recursive call in PC_DispClrScrif （hStdOut=NULL） /获取标准输出的句柄 pos.X = 0;

10、 pos.Y = 0; /将光标位置设置为窗口顶部 system（cls / 清屏#define NTIMERS 16static INT16U PC_ElapsedOverhead=0;static LARGE_INTEGER PC_startTimeNTIMERS, PC_stopTimeNTIMERS, PC_frequency;void PC_ElapsedInit（void） static BOOLEAN initDone=FALSE; if （initDone） return; QueryPerformanceFrequency（&PC_frequency）; /获得CPU频率 P

11、C_ElapsedOverhead = 0; /在PC_Elapsed开始时测量头部文件 PC_ElapsedStart（0）; / 和PC_Elapsed结束时 PC_ElapsedOverhead = （INT16U） PC_ElapsedStop（0）; initDone=TRUE;void PC_ElapsedStart（INT8U n） if （n = NTIMERS） QueryPerformanceCounter（&PC_startTimen）; / 读取CPU内存取的信息INT32U PC_ElapsedStop（INT8U n） LARGE_INTEGER PC_diffTi

12、me; if （n return 0;PC_stopTimen）; /读取CPU内存取的信息PC_diffTime.QuadPart = PC_stopTimen.QuadPart - PC_startTimen.QuadPart;/计算差值并将其转换为微秒。 return （INT32U） （PC_diffTime.QuadPart * （_int64） 1000000 / PC_frequency.QuadPart - PC_ElapsedOverhead）;void PC_GetDateTime（char *s） SYSTEMTIME now; GetLocalTime（&now）; /

13、获取本地日期和时间 sprintf（s, %04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d, /转换成字符串 now.wYear, now.wMonth, now.wDay, now.wHour, now.wMinute, now.wSecond）;void PC_IntVectSet（INT8U irq, void （*isr）（void） if （irq 0） & （irq 8） interruptTableirq=isr;void *PC_IntVectGet（INT8U irq） if （irq 8） return interruptTableirq; else return

14、 NULL;3.2 TEST.C主程序int main （void）PC_DispClrScr（DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK）;/清屏 OSInit（）; /*初始化uC/OS-II */RandomSem = OSSemCreate（1）;/*随机数字信号 */ OSTaskCreate（TaskStart, （void *）0, &TaskStartStkTASK_STK_SIZE - 1, 0）; OSStart（）; /*开始多任务处理 */void TaskStart （void *pdata） INT16S key; pdata = pdata

15、; /*防止编译警告 */ TaskStartDispInit（）; /* 初始化显示 */ TaskStartCreateTasks（）; /* 创建所有应用程序任务 */ OSStatInit（）; /*初始化uC/OS-II的统计 */ for （;） TaskStartDisp（）; /*更新显示 */ if （PC_GetKey（&key） = TRUE） /*查看按键是否已按下 */ if （key = 0x1B） /*如果是，检查这是不是退出地址 */ exit（0）; /*结束程序 */ OSCtxSwCtr = 0; /*清除上下文切换计数器 */ OSTimeDlyHMSM

16、（0, 0, 1, 0）; /*等待一秒钟 */static void TaskStartDispInit （void） PC_DispStr（ 0, 0, uC/OS-II, The Real-Time Kernel , DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_RED）;#ifdef _WIN32_ PC_DispStr（ 0, 1, Original version by Jean J. Labrosse, 80x86-WIN32 port by Werner Zimmermann , DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;#ifd

17、ef _LINUX_ Original version by Jean J. Labrosse, 80x86-LINUX port by Werner Zimmermann PC_DispStr（ 0, 2, , DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_WHITE）; PC_DispStr（ 0, 3, EXAMPLE #1 PC_DispStr（ 0, 4, PC_DispStr（ 0, 5, PC_DispStr（ 0, 6, PC_DispStr（ 0, 7, PC_DispStr（ 0, 8, PC_DispStr（ 0, 9, PC_DispStr（ 0, 10, P

18、C_DispStr（ 0, 11, PC_DispStr（ 0, 12, PC_DispStr（ 0, 13, PC_DispStr（ 0, 14, PC_DispStr（ 0, 15, PC_DispStr（ 0, 16, PC_DispStr（ 0, 17, PC_DispStr（ 0, 18, PC_DispStr（ 0, 19, PC_DispStr（ 0, 20, PC_DispStr（ 0, 21, #Tasks : CPU Usage: % PC_DispStr（ 0, 22, #Task switch/sec: PC_DispStr（ 0, 23, /* static void

19、 TaskStartDisp （void） char s80;%5d, OSTaskCtr）; /*显示#任务的运行 */ PC_DispStr（18, 21, s, DISP_FGND_YELLOW + DISP_BGND_BLUE）;#if OS_TASK_STAT_EN 0sprintf（s, %3d, OSCPUUsage /*OSIdleCtr/（OSIdleCtrMax/100）*/）;/*显示CPU使用频率 */ PC_DispStr（36, 21, s, DISP_FGND_YELLOW + DISP_BGND_BLUE）; PC_GetDateTime（s）; PC_Disp

20、Str（58, 21, s, DISP_FGND_YELLOW + DISP_BGND_BLUE）;, OSCtxSwCtr）;/*显示每秒上下文切换*/ PC_DispStr（18, 22, s, DISP_FGND_YELLOW + DISP_BGND_BLUE）;uCOS-II V%1d.%02d WIN32 V%1d.%02d, OSVersion（） / 100, OSVersion（） % 100, OSPortVersion（） / 100, OSPortVersion（） % 100）;/*显示uC/OS-II的版本号 */uCOS-II V%1d.%02d LINUX V%1

21、d.%02d /*显示uC/OS-II的版本号 */ PC_DispStr（52, 22, s, DISP_FGND_YELLOW + DISP_BGND_BLUE）;static void TaskStartCreateTasks （void） INT8U i; for （i = 0; i N_TASKS; i+） /*创建n_tasks相同的任务 */ TaskDatai = 0 + i; /*每个任务均显示自己的字母代号 */ OSTaskCreate（Task, （void *） &TaskDatai, &TaskStkiTASK_STK_SIZE - 1, （INT8U） （i + 1）;void Task （void *pdata） INT8U x; INT8U y; INT8U err;#ifdef _WIN