MOBA协议解析Word文件下载.docx

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标准帧

0x07

数据XXXXXXXXXXXXXX

由控制器发，记录连接传感器类型。

0x50

0x05

数据XXXXXXXXXX

注①：

当接3个滑靴外加其它传感器时，该位表示外加的传感器。

在正常工作时，轻按一下设定键，如果接的是滑靴，则控制器将当前窗口值发给滑靴。

如果接纵坡，横坡，拉绳时，控制器不发数据。

在正常工作时，长按设置键超过1.5s时，如果接的是滑靴，控制器则将基准值和当前窗口值一起发给滑靴。

如果接的是纵坡、横坡、拉绳时，控制器只将基准值发给他们。

具体报文分析如下：

握手报文1（将控制器窗口值发给滑靴的报文）

0x7ec

0x06

用于显示控制器当前值的报文。

数据1XXXXXXXXXXXX

对数据1的回答：

0x7ed

数据：

0x010x0f0x000x000x170x00

握手报文2（控制器将基准值发给传感器的报文）

数据2XXXXXXXXXXXX

对数据2的回答：

XXXXXXXXXXXX

控制器在不同传感器（纵坡，横坡，拉绳，单个滑靴）之间切换的时候，发送报文如下：

XXXXXXXXXX

控制器在不同传感器（纵坡，横坡，拉绳，单个滑靴）之间切换的时候，发送报文3。

握手报文3

数据3XXXXXXXXXX

对数据3的回答：

0x08

纵坡：

0x3fc00000

拉绳：

0x40a00000

横坡：

1个滑靴：

XXXXXXXXXXXXXXXX

0x1b

滑靴：

0x1c

固定值：

0x00

0x01

0x02

0x0f

刚上电的时候，当控制器所接传感器为纵坡、拉绳、横坡时，控制器发询问基准值的报文。

传感器将相应的基准值回答给控制器。

因此即使传感器相同，发的数据也不一样。

刚上电的时候，当控制器所接传感器为滑靴时，控制器把最近一次（接滑靴时）按设定键所记录的基准值发给滑靴。

滑靴以固定报文回答。

具体报文分析如下：

1）接滑靴：

XXXXXXXXXXXX

回答：

2）接纵坡、横坡、拉绳：

XXXXXXXXXX

当上电时，各个传感器会主动向控制器发不同的连接报文。

具体报文如下：

1）接纵坡

0xaa

2）接横坡

3）接拉绳

0x281

4）接滑靴

0x2a7～0x2ad

XXXXXXXXXXXXXX

当控制器接多个传感器时，上电的时候控制器对每个传感器都会登记，并且询问（纵坡、拉绳、横坡）或者发送（滑靴）各个传感器对应的基准值。

当连接成功后，传感器会向控制器发送sucessful报文。

上电时，控制器与传感器之间的握手。

第一条报文如下：

第二条报文如下：