南昌大学机械工程控制基础考前训练题.docx
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南昌大学机械工程控制基础考前训练题
训练一：
选择题
1.设一阶系统的传递函数为，则其时间常数和增益分别是（C）。
A.2，3B.2，1.5C.0.4，0.6D.2.5，1.5
2.系统的传递函数（C）。
A.与外界无关B.与系统的初始状态有关
C.反映了系统、输入、输出三者之间的关系
D.完全反映了系统的动态特性
3.以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（C）。
A.时间响应就是系统输出的稳态值
B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C.由强迫响应和自由响应组成
D.与系统的初始状态无关
4.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（C）。
A.稳态偏差值取决于系统结构和参数
B.稳态偏差值取决于系统输入和干扰
C.稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关
D.系统稳态偏差始终为0
5.已知某环节频率特性Nyquist图如图所示，则该环节为（C）。
A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节
6.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（D）个环节。
A.0B.1C.2D.3
7.已知单位反馈系统传递函数则该系统（B）。
A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法判断
8.关于开环传递函数、闭环传递函数和辅助函数三者之间的关系为（B）。
A.三者的零点相同
B.的极点与的零点相同；
C.的极点与的极点相同；
D的零点与的极点相同
9.已知开环稳定的系统，其开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该闭环系统（B）
A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.与系统初始状态有关
10.设系统的传递函数为则此系统稳定的K值范围为（C）。
A.K<0B.K>0C.2>K>0D.20>K>0
11.闭环控制系统中（C）反馈作用
A.以输入信号的大小而存在
B.不一定存在
C.必然存在
D.一定不存在
12.关于反馈的说法正确的是（D）
A.反馈实质上就是信号的并联（信息的传递与交互）
B.正反馈就是输入信号与反馈信号相加
C.反馈都是人为加入的
D.反馈是输出以不同的方式对系统作用
13.开环控制系统的控制信号取决于（D）
A.系统的实际输出
B.系统的实际输出与理想输出的差
C.输入与输出的差
D.输入
14.以下关于系统模型的说法正确的是（B）_
A.每个系统只能有一种数学模型
B.系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C.动态模型比静态模型好
D.静态模型比动态模型好
15.系统的单位脉冲响应函数为，则系统的传递函数为（A）。
A.B.C.D.
16.关于叠加原理说法正确的是（C）
A.对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出
B.叠加原理只适用于线性定常系统
C.叠加原理只适用于线性系统
D.叠加原理适用于所有系统
17.设一个系统的传递函数为，则该系统可看成为由（A）串联而成。
A.惯性环节与延时环节
B.比例环节、惯性环节与延时环节
C.惯性环节与导前环节
D.比例环节、惯性环节与导前环节
18.系统的传递函数（B）
A.与外界无关
B.反映了系统、输入、输出三者之间的关系
C.完全反映了系统的动态特性
D.与系统的初始状态有关
19.系统的单位脉冲响应函数为，则系统的传递函数为（A）
A.
B.
C.
D.
20.一阶系统的传递函数为，若容许误差为2％，则其调整时间为（B）
A.8B.2
C.7D.3.5
21.已知机械系统的传递函数为则系统的阻尼比为（A）
A.0.25
B.0.5
C.1
D.2
22.若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为,则其有阻尼固有频率（C）
A.B.C.D.与无关
25.二阶欠阻尼系统的上升时间为（C）
A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98％的时间
B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间
D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间
23.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
24.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（C）
A.稳态偏差只取决于系统结构和参数
B.稳态偏差只取决于系统输入和干扰
C.稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关
D.系统稳态偏差始终为0
25.单位反馈系统的开环传递函数为，则在单位斜坡述如下的稳态误差为（D）
A.500
B.1／500
C.100
D.0.01
26.以下系统中存在主导极点的是（D）
27.以下说法正确的是（C）
A.时间响应只能分析系统瞬态特性
B.频率特性只能分析系统稳态特性
C.时间响应分析和频率特性分析系统都能揭示系统动态特性
D.频率特性没有量纲
28.以下关于频率特性与传递函数的描述、错误的是（C）
A.都是系统的数学模型
B.都与系统的初始状态无关
C.与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D.与系统的微分方程无关
29.系统的传递函数为，则其频率特性为（D）
30.已知系统开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（C）
A.0型.B.Ⅰ型C.Ⅱ型D.无法确定
31.以下系统中属于最小相位系统的是（B）
32.一个线性系统稳定与否取决于（A）
A.系统的结构和参数B.系统输入
C.系统的干扰D.系统的初始状态
33.一个系统稳定的充要条件是（C）
A.系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内
B.系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内
C.系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内
D.系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内
34.已知系统特征方程为，则该系统包含正实部特征根的个数为（C）
A.0B.1C.2D.3
35.已知系统的相位裕度为45°，则（C）
A.系统稳定B.系统不稳定
C.当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定
D.当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定
36.对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B）
A.相对稳定性越小
B.相对稳定性越大
C.稳态误差越小
D.稳态误差越大
37.一个系统的开环增益越大，则（A）
A.相对稳定性越小，稳态误差越小
B.相对稳定性越大，稳态误差越大
C.相对稳定性越小，稳态误差越大
D.相对稳定性越大，稳态误差越小
38.所谓校正（又称补偿）是指（B）
A.加入PID校正器
B.在系统中增加新的环节或改变某些参数
C.使系统稳定
D.使用劳斯判据
39..以下校正方案不属于串联校正的是（D）
A.增益调整
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.顺馈校正
40.增大系统开环增益，可以（B）
A.提高系统的相对稳定性
B.降低系统的相对稳定性
C.降低系统的稳态精度
D.加大系统的带宽，降低系统的响应速度
41.开环控制系统的控制信号取决于（D）
A系统的实际输出；B系统的实际输出与理想输出之差；C输入与输出之差D输入
42.机械工程控制论的研究对象是（D）
A机床主喘定系统的控制论问题；B高精度加工机床的控制论问
C自动控制机床的控制论问题D机械工程领域中的控制论问
43.闭环控制系统的特点是系统中存在（C）、
A执行环节B运算放大环节
C反馈环节D比例环节
44.对控制系统的首要要求是（C）
A系统的经济性B系统的自动化程度
C系统的稳定性D系统的响应速度
45.以下关于系统数学模型的说法正确的是（A）
A只有线性系统才能用数学模型
B所有的系统都可用精确的数学模型表示
C建立系统数学模型只能用分析法
D同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示
46.系统的单位脉冲相应函数为w（t）=0.1t，则系统的传递函数为（A）
ABCD
47.传递函数的零点、极点和比例系数分别是（D）
A零点为，极点为，比例系数为1
B零点为，极点为，比例系数为2
C零点为，极点为，比例系数为1
D零点为，极点为，比例系数为2
48.线性系统的单位斜坡相应为，则该系统的单位脉冲相应为（D）
ABCD
49.已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（C）
A等幅振荡
B发散的振荡
C收敛的振荡
D恒值
50.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施为（D）
A不变增大B不变，减小
C增大，减小D减小，增大
要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（A）
A不变增大B不变，减小
C增大，减小D减小，增大
51.以下系统中不属于最小相位系统的是（B）
A
B
C
D
52.一阶系统的传递函数为，在输入作用下的稳态输出为（B）BQD
A
B
C
D
53.已知某环节频率特性的奈奎斯特图唯一单位圆，则该环节的幅频特性为（B）
A0.1B1C10D无法确定
54.二阶振荡环节的传递函数为，则其谐振频率为（C）
A4BCD不存在
55.已知系统开环频率特性的奈奎斯特图如图所示，则该系统的型次为（C）
A0型BI型CII型D无法确定
56.系统的奈奎斯特图为（B）
57.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（D）个积分环节。
A0B1C2D3
58.一个系统开环增益越大，则（A）
A相对稳定性越小，稳态误差越小
B相对稳定性越大，稳态误差越大
C相对稳定性越小，稳态误差越大
D相对稳定性越大，稳态误差越小
59.劳斯判据用（A）来判定系统稳定性。
A系统特征方程B开环传递函数
C系统频率特性的奈奎斯特图D系统开环频率特性的奈奎斯特图
60.对于一阶系统，时间常数越大，则系统（A）
A系统瞬态过程越长
B系统瞬态过程越短
C稳态误差越小
D稳态误差越大
61.所谓校正（又称补偿）是指（B）。
A加入PID校正器
B在系统转增加新的环节或改变某些参数
C使系统稳定
D使用劳斯判据
62.以下环节正可以作为相位超前校正环节的是（A）
A
B
C
D
63.以下环节中可以作为相位滞后-超前校正环节的是（B）
A
B
C
D
综合训练二
一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分）在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。
1.开环系统与闭环系统最本质的区别是（A）
A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
2.若，则（B）
A.B.
C.D.
3.已知其（C）
A.B.
C.D.
4.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（D）
A.B.
C.D.
5.若，则（B）
A.B.
C.D.
6.线性系统与非线性系统的根本区别在于（C）
A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少
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