0938《机电一体化系统设计》 20年春季西南大学作业答案.docx

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0938《机电一体化系统设计》20年春季西南大学作业答案

西南大学  网络与继续教育学院

课程代码：

  0938     学年学季：

20201

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单项选择题

1、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 （   ）

1.数控机床

2.工业机器人

3.顺序控制系统

4.伺服系统  

2、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 （   ）

1.2051

2.单片机

3.PLC  

4.DSP

3、HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（   ）。

1.能源部分

2.测试传感部分

3.驱动部分

4.执行机构  

4、传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（   ）

1.线性度

2.精确度

3.零漂  

4.分辨率

5、步进电机一般用于（   ）控制系统中。

1.开环  

2.前馈

3.半闭环

4.闭环

6、含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（   ）。

1.零接口

2.智能接口  

3.被动接口

4.主动接口

7、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（  ）

1.3°

2.6°

3.1.5°  

4.0.75°

8、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角弧度，则莫尔条纹的宽度是（   ）

1.20mm

2.10mm  

3.100mm

4.0.1mm

9、采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（   ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

1.脉冲的正负

2.脉冲的宽度  

3.脉冲的频率

4.其他参数

10、数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（   ）。

1.执行机构

2.能源部分

3.驱动部分  

4.测试传感部分

11、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（    ）

1.E.系杆

2.中心轮

3.行星轮  

4.B和C

12、直流测速发电机输出的是与转速（   ）

1.F.成反比的直流电压

2.成反比的交流电压

3.成正比的直流电压  

4.成正比的交流电压

13、齿轮传动的总等效惯量与传动级数 （  ）

1.A.在一定级数内有关  

2.无关

3.有关

4.在一定级数内无关

14、差动变压器式电感传感器属于（    ）

1.可变磁阻式

2.自感型

3.涡流式

4.互感型  

15、下列属于变磁阻电动机的是（   ）

1.交流感应电动机

2.永磁同步电动机

3.直流电动机

4.步进电动机  

16、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：

外循环插管式和（     ）

1.D.内循环反向器式

2.内循环插管式

3.内、外双循环

4.外循环反向器式  

17、静态刚度属于传感器的（　 ）。

1.静态特性指标

2.动态特性指标

3.输人特性参数  

4.输出特性参数

18、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（  ）。

1.伺服系统  

2.顺序控制系统

3.数控机床

4.工业机器人

19、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（     ）

1.增加而增加

2.变化而不变

3.减小而减小

4.增加而减小  

20、步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（   ）。

1.不变

2.前三种情况都有可能

3.下降  

4.上升

21、在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其（    ）

1.C.预应力

2.径向间隙

3.轴向间隙  

4.A和B

22、在MCS—51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是（   ）

1.ALE

2.RD

3.WR

4.PSEN  

23、

连续路径控制类中为了使控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（   ），使得它们同步协调到达目标点。

1.位置和加速度

2.速度和加速度

3.位置和速度  

4.位置和方向

24、三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是     （   ）。

1.脉动磁场

2.静止磁场

3.圆形旋转磁场  

4.无磁场

25、通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（   ）。

1.半闭环控制

2.闭环控制  

3.混合控制

4.开环控制

26、通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（   ）

1.计算机集成制造系统  

2.伺服系统

3.顺序控制系统

4.柔性制造系统

27、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（   ）

1.变化而不变

2.减小而减小

3.增加而减小  

4.增加而增加

28、某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为，应采用的通电方式为（   ）

1.双拍制

2.单双拍制  

3.单拍制

4.细分电路

29、描写动态系统的数学模型是（   ）

1.微分方程  

2.代数方程组

3.常系数线性微分方程组

4.以上答案都不对

30、在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（    ）

1.半闭环控制

2.开环控制

3.全闭环控制

4.C和D  

31、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（   ）

1.B.调节特性  

2.转速特性

3.工作特性

4.机械特性

32、为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（   ）

1.预加载荷

2.表面清洗

3.调整径向间隙

4.预紧  

33、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节 等个五部分。

（  ）

1.存储电路

2.转换电路

3.检测环节  

4.换向结构

判断题

34、机电一体化控制系统的一般设计步骤应为：

确定系统整体控制方案；确定控制算法；选用微型计算机；系统总体设计；软件设计等。

（   ）

1.A.√  

2.B.×

35、无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

（  ）

1.A.√

2.B.×  

36、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。

（    ）

1.A.√  

2.B.×

37、同步通信常用于并行通信。

（　　）

1.A.√

2.B.×  

38、 D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。

（　　）

1.A.√  

2.B.×

39、滚珠丝杆不能自锁。

（　　）

1.A.√  

2.B.×

40、单片机的最小应用系统是指用一片单片机，加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的控制系统。

（   ）

1.A.√  

2.B.×

41、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。

如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。

（    ）

1.A.√

2.B.×  

42、异步通信是以字符为传输信息单位。

（　 　）

1.A.√  

2.B.×

43、在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

（　　）

1.A.√

2.B.×  

主观题

44、常用传感器主要分为                、               、                三种形式。

正确答案是：

常用传感器主要分为模拟信号检测传感器、数字信号检测传感器、开关信号检测传感器三种形式。

45、滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于          间隙的调整。

正确答案是：

滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于   螺旋弧轴向      间隙的调整。

46、机电一体化系统中，常用的微型计算机类型有：

             、            、             三种。

正确答案是：

单片机控制系统、单板机控制系统、工业微型计算机控制系统。

47、通常一个较完善的机电一体化系统包含：

       、        、         、        和        五部分。

正确答案是：

通常一个较完善的机电一体化系统包含：

 动力 、  执行器 、传感器、 计算机 和 传动机构 五部分。

48、在进行机械系统负载和转动惯量的等效中，遵循的基本原则是           。

正确答案是：

在进行机械系统负载和转动惯量的等效中，遵循的基本原则是能量守恒定律。

49、步进电机按转子结构形式可分为：

           、           、           三种。

正确答案是：

反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机。

50、谐波齿轮传动的三个主要部件是：

        、        和         。

正确答案是：

谐波齿轮传动的三个主要部件是：

刚轮、柔轮 和 谐波发生器 。

51、导轨刚度主要指：

       、        和         。

正确答案是：

结构刚度、接触刚度和局部刚度。

52、电感式位移传感器是通过检测