rine格式说明Word文档格式.docx

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‘M’：

混合

11X,

A1,19X,

A1,19X

PGM/RUNBY/DATE

-创建当前文件的程序名称

-创建当前文件的机构名称

-创建文件的时间

A20,

A20

*COMMENT

注释语句（可多行）

A60

MARKERNAME

标记点名称

*MARKERNUMBER

标记点数量

OBSERVER/AGENCY

观测者的名称和所在机构

A20,A40

REC#/TYPE/VERS

接收机数量、型号和版本

3A20

ANT#/TYPE

天线数量、型号

2A20

APPROXPOSITIONXYZ

标记点概略位置（WGS84）

3F

ANTENNA:

DELTAH/E/N

-天线高度：

天线底部相交于标记点的高度

-天线中心相对标记点东向和北向距离（单位米）

WAVELENGTHFACTL1/2

-L1和L2载波的缺省系数

1:

整周

2:

半周

0（L2载波）:

单频接收机

-0或空格

2I6,

I6

*WAVELENGTHFACTL1/2

-系数适用的卫星数据

-系数适用的卫星列表

I6,

7（3X,A1,I2）

#/TYPESOFOBSERV

-文件中观测类型数量

-观测类型

如果超过9种观测类型，下行继续

观测类型：

L1,L2:

L1、L2载波相位测量

C1:

L1载波C/A码伪距测量

P1,P2:

L1,L2载波P码伪距测量

D1,D2:

L1、L2载波多普勒频率测量

T1,T2:

S1,S2:

单位：

Phase:

周

Pseudorange:

米

Doppler:

赫兹

Transit:

SNRetc:

I6,

9（4X,A2）

6X,9（4X,A2）

*INTERVAL

以秒为单位的观测间隔

TIMEOFFIRSTOBS

-初次观测时间

（四字节年，月、日、时、分、秒）

-时间系统：

GPS（GPS时间系统）

GLO（UTC时间系统）

5I6,,

5X,A3

*TIMEOFLASTOBS

-最后观测时间

*RCVCLOCKOFFSAPPL

是否用实时接收机时钟补偿来修正星历、码和相位，1=yes,0=no

*LEAPSECONDS

跳秒

*#OFSATELLITES

观测到的卫星数量

*PRN/#OFOBS

不同的观测类型中，观测到的卫星数量

如果超过9种类型下行继续

3X,A1,I2,9I6

6X,9I6

ENDOFHEADER

文件头部分的最后一行

60X

2） 

观测文件数据记录

观测记录

EPOCH/SAT

or

EVENTFLAG

-星历:

-年（2字节需要时补0）

-月,日,时,分,

-秒

-星历标志0:

OK

从前一历元到当前历元观测失败

>

1:

事件标志

-当前历元的卫星数量

-当前观测到的卫星列表

-接收机钟差（秒，可选）

如果超过12颗卫星，下行继续

-事件标志:

开始移动天线

3:

新地点

4:

接下来是头信息

5:

其它事件

6:

-卫星数量包含记下来的记录集的数量，最多999

-没有有意义的星历，星历记录可为空

4（1X,I2）,

2X,I1,

I3,

12（A1,I2）,

32X,

12（A1,I2）

[2X,I1,]

[I3]

OBSERVATIONS

-观测值

-LLI

-信号强度

如果超过5种观测类型（80字节）：

下行继续

同一历元中的所有卫星，对应一条记录

观测值:

相位:

单位周

单位米

如果没有观测则记录0或记录为空

相位观测值溢出，必须进行截断,用LLI表明.

LLI范围:

0-7

0或空格:

正常或不确定

字节0置为:

前一观测和当前观测之间可能失锁

字节1置位:

字节2置位:

字节0和字节1只适用于相位.

信号强度设为1-9级:

最小信号强度

好信噪比S/N门限

9:

最大信号强度

0或空:

不确定

m,

I1,

I1）

1.1.1.2RINEX导航文件（N文件）格式

1.导航文件

1）导航文件的文件头

-版本

-文件类型（'

N'

表示导航文件）

注释语句

*IONALPHA

历元的电离层参数A0-A3

2X,

*IONBETA

历元的电离层参数B0-B3

*DELTA-UTC:

A0,A1,T,W

用于计算UTC的参数

A0,A1:

多项式系数

T:

UTC参考时间

W:

UTC参考周

3X,,2I9

2）导航文件数据记录

PRN/EPOCH/SVCLK

-卫星编号

-星历:

Toc–时钟时间

年（2字节，根据需要可补零）

月

日

时

分

秒

-SV钟偏（seconds）

-SV钟漂（sec/sec）

-SV钟漂率（sec/sec2）

I2,

1X,,

1X,I2,

BROADCASTORBIT-1

-IODE数据分发历书

-Crs（米）

-Deltan（弧度/秒）

-M0（弧度）

3X,

BROADCASTORBIT-2

-Cuc（弧度）

-e第一偏心率

-Cus（弧度）

-sqrt（A）（sqrt（m））

BROADCASTORBIT-3

-Toe历元时间（GPS周内的秒）

-Cic（弧度）

-OMEGA（弧度）

-CIS（弧度）

BROADCASTORBIT-4

-i0（弧度）

-Crc（米）

-omega（弧度）

-OMEGADOT（弧度/秒）

BROADCASTORBIT-5

-IDOT（弧度/秒）

-L2载波上的码

-GPS周号（和TOE一起使用）

-L2P码数据标志

BROADCASTORBIT-6

-SV精度（米）

-SV健康度

-TGD（秒）

-IODC数据分发时钟

BROADCASTORBIT-7

-信息传递时间（GPS周秒，从HOW字的Z计数计算得到

-间隔（小时）

-备用