rine格式说明Word文档格式.docx

1、 M：混合,11X,A1,19X,A1,19XPGM / RUN BY / DATE- 创建当前文件的程序名称- 创建当前文件的机构名称- 创建文件的时间 A20,A20*COMMENT注释语句（可多行）A60MARKER NAME标记点名称*MARKER NUMBER标记点数量OBSERVER / AGENCY观测者的名称和所在机构A20,A40REC # / TYPE / VERS 接收机数量、型号和版本3A20ANT # / TYPE 天线数量、型号2A20APPROX POSITION XYZ 标记点概略位置（WGS84）3FANTENNA: DELTA H/E/N- 天线高度：天线底

2、部相交于标记点的高度 - 天线中心相对标记点东向和北向距离（单位米）WAVELENGTH FACT L1/2- L1和L2载波的缺省系数 1: 整周 2: 半周 0 （L2载波）: 单频接收机- 0或空格 2I6,I6*WAVELENGTH FACT L1/2- 系数适用的卫星数据 - 系数适用的卫星列表 I6,7（3X,A1,I2）# / TYPES OF OBSERV- 文件中观测类型数量 - 观测类型如果超过9种观测类型，下行继续 观测类型： L1, L2: L1、L2载波相位测量C1: L1载波C/A码伪距测量 P1, P2: L1,L2载波P码伪距测量D1, D2: L1、L2载波多

3、普勒频率测量 T1, T2:S1, S2:单位：Phase: 周 Pseudorange :米 Doppler: 赫兹 Transit:SNR etc: I6, 9（4X,A2） 6X,9（4X,A2）*INTERVAL以秒为单位的观测间隔TIME OF FIRST OBS-初次观测时间（四字节年，月、日、时、分、秒）-时间系统：GPS（GPS时间系统） GLO（UTC时间系统）5I6,5X,A3*TIME OF LAST OBS-最后观测时间*RCV CLOCK OFFS APPL是否用实时接收机时钟补偿来修正星历、码和相位，1=yes, 0=no*LEAP SECONDS跳秒*# OF S

4、ATELLITES观测到的卫星数量*PRN / # OF OBS不同的观测类型中，观测到的卫星数量如果超过9种类型下行继续3X,A1,I2,9I66X,9I6END OF HEADER文件头部分的最后一行60X2） 观测文件数据记录观测记录EPOCH/SAT or EVENT FLAG- 星历 : - 年（2字节需要时补0） - 月,日,时,分, - 秒 - 星历标志 0: OK 从前一历元到当前历元观测失败 1: 事件标志 -当前历元的卫星数量 -当前观测到的卫星列表 -接收机钟差（秒，可选） 如果超过12颗卫星，下行继续- 事件标志: 开始移动天线 3: 新地点 4: 接下来是头信息 5:

5、 其它事件 6: - 卫星数量包含记下来的记录集的数量，最多999 - 没有有意义的星历，星历记录可为空 4（1X,I2）,2X,I1,I3,12（A1,I2）, 32X, 12（A1,I2）2X,I1,I3OBSERVATIONS- 观测值- LLI - 信号强度 如果超过5种观测类型（80字节）：下行继续 同一历元中的所有卫星，对应一条记录 观测值: 相位 : 单位周 单位米 如果没有观测则记录0或记录为空 相位观测值溢出 ，必须进行截断,用LLI表明. LLI范围: 0-7 0 或空格: 正常或不确定字节0 置为 :前一观测和当前观测之间可能失锁字节1置位:字节2置位 : 字节0 和字节

6、1只适用于相位. 信号强度设为 1-9级: 最小信号强度 好信噪比S/N门限 9: 最大信号强度 0或空: 不确定 m, I1, I1） 1.1.1.2RINEX导航文件（N文件）格式1.导航文件1）导航文件的文件头- 版本 - 文件类型 （N表示导航文件）注释语句*ION ALPHA历元的电离层参数A0-A32X,*ION BETA历元的电离层参数B0-B3*DELTA-UTC: A0,A1,T,W用于计算UTC的参数A0,A1: 多项式系数 T :UTC参考时间 W : UTC参考周3X, 2I9 2）导航文件数据记录PRN / EPOCH / SV CLK- 卫星编号 - 星历: Toc

7、 时钟时间年（2字节，根据需要可补零）月日时分秒- SV 钟偏 （seconds） - SV 钟漂 （sec/sec） - SV 钟漂率 （sec/sec2） I2,1X,1X,I2,BROADCAST ORBIT - 1- IODE 数据分发历书 - Crs （米） - Delta n （弧度/秒） - M0 （弧度） 3X,BROADCAST ORBIT - 2- Cuc （弧度）- e 第一偏心率- Cus （弧度）- sqrt（A） （sqrt（m）BROADCAST ORBIT - 3- Toe 历元时间（GPS周内的秒）- Cic （弧度） - OMEGA （弧度） - CIS （弧度） BROADCAST ORBIT - 4- i0 （弧度） - Crc （米） - omega （弧度） -OMEGA DOT （弧度/秒）BROADCAST ORBIT - 5-IDOT （弧度/秒）- L2载波上的码- GPS 周号 （和TOE一起使用） - L2 P 码数据标志 BROADCAST ORBIT - 6- SV 精度 （米） - SV 健康度 - TGD （秒） - IODC 数据分发时钟 BROADCAST ORBIT - 7- 信息传递时间（GPS周秒，从HOW字的Z计数计算得到 - 间隔 （小时） - 备用