徕卡TM精密监测机器人精品.docx

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徕卡TM精密监测机器人精品

徕卡TM30精密监测机器人

眼界高远，细致入微

数十年来，徕卡测量系统在精密监测领域积累了无可匹敌的宝贵经验，徕卡TM30全站仪正是基于这种专业经验而研发的全新一代精密监测机器人，全面替代已经“光荣退休”的TCA1800、TCA2003，综合性能并超越其50%，适用于现在及未来的各种监测项目。

徕卡TM30以高精度、高速度，全自动化设计，确保全天候无间断工作，即使是被监测物发生最细微的结构变化，也能被及时发现；

TM30综合了长距离的自动精确照准、小视场、数字影像采集等先进技术，使得TM30全站仪监测半径大大增加，满足各种监测技术要求；

TM30所具备的坚实、可靠、低维护成本和低能耗的特点，完全胜任全年365天、每天24小时的不间断自动化监测，且确保所采集数据的高质量和高可靠性，即使在无人值守的恶劣环境，也无所畏惧。

徕卡TS30高速旋转——180°/秒

测角精度0.5”，测距精度0.6mm+1ppm

0.5”的测角精度满足最高精度的测量要求，凭借徕卡PinPointEDM技术，有棱镜测距精度0.6mm+1ppm，1000米的无棱镜测距精度，也可达到2mm+2ppm。

自动照准（ATR）范围可达3000米，比原来1000米提高了3倍

运用徕卡独创的ATR技术，TM30更适用于远距离、全天候的自动化监测。

长距离自动精确照准（目标识别）在搜索和测量棱镜时测程可到达市场无与论比的3000米且精度可达到毫米级，最大限度的提高了监测半径及大大降低对仪器设站间隔的要求，避开危险站点，确保仪器安全，尤其在大型项目中显著降低了投入和使用成本。

小视场技术

小视场技术有效提高了ATR对棱镜的识别分辨力，在测量过程中，当小视场内存在多个棱镜时，仪器可自动缩小目标可视范围，能够快速准确识别到正确的目标棱镜，1000米棱镜分辩率间隙为1.5米。

目标可视功能，数字影像采集功能

在测量点时，数字影像采集功能可以拍摄监测点的影像信息并保存及传输，在远程控制的同时，实时了解监测区域的通视情况和潜在风险。

Ø优异的自动跟踪性能，最高驱动速度180˚/秒，最大加速度360˚/秒2

徕卡将压电陶瓷驱动技术与异型抛物镜面传输技术运用于TM30全站仪，以市场无与伦比的速度（180度/秒）来搜索目标，智能识别系统确保即使在高速旋转状态下，仍能够保证测量达到最佳精度，从而保证高效，可靠。

测量数据实时显示并保存，也可同时通过数据电缆，电台，移动电话以及因特网进行数据传输。

低噪声、更长免维护期，更低维护成本，更低能耗

TM30使用压电陶瓷驱动技术，使仪器不仅转速快而且噪声低，更抗磨损而经久耐用，即使在极端恶劣的环境下，TM30仍能正常工作。

智能配电管理系统以及压电陶瓷驱动技术共同确保仪器实现高精度的同时，也可达到低更能耗，更长的免维护期，更低维护成本有效提高生产效率。

全天候工作无间歇

TM30全站仪满足24小时x7天每周不间断的监测任务要求：

不受野外较大温差和风雨、沙尘天气的影响，更不受白天黑夜的限制——完全适应各种恶劣环境。

ØTM30与GeoMos结合提供完整监测系统

徕卡TM30与徕卡GeoMos自动监测软件无缝连接成为完整监测系统，完成任何监测任务。

性能参数

角度测量1

精度

0.5"（0.15mgon）,1”（0.3mgon）

原理

绝对编码，连续，四重角度探测

距离测量（棱镜）

测程

圆棱镜（GPR1）

3500m

精度2/测量时间

精密3,4

0.6mm+1x10-6D/一般为7s

标准

1mm+1x10-6D/一般为2.4s

距离测量（无棱镜）

测程5

1000m

精度2,6/测量时间

2mm+2x10-6D/一般为3s

驱动

最大加速度和转速

最大加速度

360°（400gon）/s2

转速

180°（200gon）/s

倒镜时间

2.9s

旋转180°（200gon）定位时间

2.3s

原理

压电陶瓷驱动技术

自动目标识别（ATR）

有效范围3

圆棱镜（GPR1）

3000m

精度/测量时间（GPR1）

基本定位精度

±1mm

3000m处点位精度

±7mm

200m处最小棱镜分辨间距

0.3m

原理

数字影像技术

基本参数

望远镜放大倍数/调焦范围

30x/1.7m到无穷远

键盘以及显示屏

1/4VGA，彩色触摸屏，双面/34键，带屏幕，键盘照明

数据存储

256M内存，256M或1GCF卡

接口

RS232，无线蓝牙

操作

3个无限位微动螺旋，可进行单手或双手操作

自定义键可进行快速手动测量

激光对中

标准功耗

一般5.9W

安全

密码保护以及键盘锁

工作温度

-20℃至+50℃（-4℉至+122℉）

防水防尘标准（IEC60529）

湿度

95%，无冷凝

1）标准偏差符合ISO-17123-3

2）标准偏差符合ISO-17123-4

3）阴天，无雾，能见度达40km，无热流闪烁

4）测程达1000m，配合GPH1P棱镜

5）物体处于阴影中，阴天，柯达灰度板（90%反射率）

6）距离>500m，4mm+2ppm

徕卡高精度测量机器人（全站仪）比较

比较内容

TCA2003/TCA1800

TS30超高精度全站仪

TM30精密监测机器人

测角精度

1秒/0.5秒

0.5秒

1秒/0.5秒

角度测量方法

绝对编码，连续、对径测量

绝对编码，连续、四重角度探测，比对径测量精度提高30%

测距精度

1mm+1ppm

0.6mm+1ppm

无棱镜测距

没有此功能

测程1000米、精度2mm+2ppm、测量时间3秒

ATR作业距离

最大1000米，一般天气及环境700米，恶劣天气及环境仅100-300米左右

最大1000米，一般天气及环境达700米，恶劣天气及环境仅可测100-300米左右

最大可达3000米，一般天气及环境2000米以上，恶劣天气及环境仍可测600米至1200米左右

ATR精度

基本精度1mm，1000米精度2-3mm

基本精度1mm，1000米精度2mm

基本精度1mm，1公里精度2mm，2公里为4mm

小视场技术

9.6',100米分辩棱镜最小距离0.3米,1000米分辩距离为3米

5.3',100米分辩棱镜最小距离0.15米,1000米分辩距离为1.5米

马达驱动技术

传统马达驱动、噪音大

压电陶瓷驱动技术，无噪音

马达转动速度

最大速度45°/秒

最大速度180°/秒，加速度可达360°/秒

马达无故障周期

连续转动4000小时

可连续转动8000小时

旋转180°定位

用时5.4秒

仅用2.3秒

数字影像功能

无

有，但必须单独购买

有，可摄像并可远程传输

监测软件配置

有

无，尤其全自动远程控制不具备相应控制软件及系统

有，配备徕卡最新的机载监测及控制软件，并具有全自动远程控制测量系统

超级搜索功能

无

300米范围自动搜索棱镜

目镜范围内自动搜索棱镜

操作界面

黑白屏、英文界面

彩色触摸屏、全中文界面操作、无线蓝牙

电源功耗

功耗高、镍氢电池，测距400次

功耗低，锂电池，可测距4000次

各品牌测量机器人马达驱动方式比较

全站仪不同驱动方式对比:

++ 非常有利 + 有利 – 不利

压电驱动:

徕卡TM30/TS30

传统驱动:

徕卡TCA2003/TCA1800/日本索佳/拓普康

磁浮驱动:

美国天宝

马达方式

比较类型

压电

驱动

传统驱

动技术

磁浮驱

动技术

速度

加速度

分辨率

静止时能量消耗

镜头瞄准时稳定性

TPS机载隧道测量软件——专为TS02、06、09/TPS400、800系列全站仪定制

集成徕卡全站仪及隧道测量功能，由徕卡测量系统（上海）有限公司为中国用户度身定制，完全依据国家现行隧道及测量规范。

软件分机载及后处理，机载软件直接安装在全站仪内部，无需其他繁杂的辅助设备（如笔记本电脑、PDA手簿、电缆线等），操作如极坐标放样般简单，稳定如徕卡全站仪般稳定，仅需一个人、一台仪器架设在隧道内任意位置即可完成工作。

根据不同全站仪，可实行手动或自动测量，目前市场销售的徕卡全站仪均可安装。

可快速实现隧道断面测量及检测、隧道超欠挖检查、炮孔放样、隧道中线及边线放样、围岩收敛测量等。

相比较效率

断面测量及解算：

徕卡隧道系统是传统测量的5倍，PDA版的3倍

实时检查超欠挖情况：

是传统测量的10倍，是PDA版的2倍。

按测量键，超欠挖量、偏中距、高差直接显示仪器屏幕上，每次仅用时3秒钟。

传统检查，需在计算器输入三维坐标计算，每一点需用时至少40秒以上，效率低。

开挖掌子面轮廓线放样：

是传统测量的5倍，是PDA版的3倍。

真实快速的炮孔放样，20个炮孔点仅需用时20分钟。

功能模块

超欠挖随机检测

隧道内任意位置设站、定向完毕后，即可检测隧道内壁任意点的超欠挖情况，检测结果实时显示，更具有工程实际指导意义。

开挖轮廓线放样

系统完全考虑和解决了各种平曲线、竖曲线、轮廓形状及掌子面凸凹不平的影响，可以快速、准确地在掌子面上放样出开挖轮廓线，5分钟可放样15个点。

隧道横断面测量

快速采集断面数据，一次设站可以测量多个断面。

隧道中心线放样只需输入待放样位置的桩号，其它计算均有程序完成，实时显示放样偏差，使繁琐的放样工作变得轻松、快捷。

桌面数据后处理

分析断面超欠挖情况，计算超欠挖面积、工程量，图形、报表输出等。

新版增加功能：

隧道测量机载软件目前可安装于徕卡最新的TS02、TS06、TS09、TS30、TM30全站仪内，并增加了如下功能：

①输入里程、偏差可计算坐标并自动保存；②根据坐标反算出里程、偏离中线距离、偏离设计标高高差；③输入里程、偏差可自动放样任意设施点；线路加宽时可输入偏距进行改正；④断面测量机载自动分析后，现场激光自动指向超欠挖处等功能。

特点

功能强大：

可以解决所有复合型平曲线、竖曲线，可以解决各种轮廓形状的隧道，所有设计数据可一次性全部输入，解算时程序自动分析、调用，完全可以解决隧道施工中的各种测量、放样问题。

操作简单：

设计数据输入方式灵活，所有设计数据既可以直接输入仪器，也可以在电脑上编辑好后上传到仪器，软件操作流程简单、明了，各项功能往往通过按一次键就可完成，各模块间数据无缝连接，下载的测量数据可供数据分析处理模块直接使用。

结果精确：

系统完全考虑和解决了各种平曲线、竖曲线、轮廓形状及掌子面凸凹不平的影响，可以严格保证各种测量、放样精度达到毫米。

经济高效：

系统可以有效地指导隧道的开挖、衬砌，避免过量的超欠挖，从而节约大量的人力物力。

适用仪器

具有无棱镜测

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