6SE70调试基本参数设置文档格式.docx
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P95=10IEC电机
P100=1V/F开环控制
3不带编码器的矢量控制
4带编码器的矢量控制
P101电机额定电压
P102电机额定电流
P107电机额定频率HZ
P108电机额定速度RPM
P114=0
P368=0设定和命令源为PMU+MOP
P370=1启动简单应用参数设置
P60=0结束简单应用参数设置
执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368选择的功能图见手
册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
1.3系统参数设置
P60=5
P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算
P130=10无编码器
11有编码器（P151编码器每转脉冲数）
P350=电流量参考值A
P351=电压量参考值V
P352=频率量参考值HZ
33
P353=转速量参考值1/MIN
P354=转矩量参考值NM
P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障
1.4补充参数设定如下
P128=最大输出电流A
P571.1=6PMU正转
P572.1=7PMU反转
P462.1=2从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）
P464.1=2从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）
P643.1=10V×
电机最高频率/频率表最大指示
P643.2=10V×
电机最大电流/电流表最大指示
P492=150%电机转矩正限幅
P498=-150%电机转矩负限幅
P602=1s预励磁时间
P278=100%无编码器速度控制中，所需最大静态转矩
P383=1000s电机热时间常数
P384.1=150，P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。
1.5调试说明
先将P100=3，P130=11电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。
进行P115=2，4，5的参数
优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2静止状态电机辨识
P115=4空载测试
P536=50%速度环优化快速响应指标
P115=5速度调节器优化
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4的控制方式。
二.辅助功能设置
2.1相关参数设定
P653.1=0禁止开关量端子5输出功能，允许开关量输入功能
P654.1=0禁止开关量端子6输出功能，允许开关量输入功能;
P651=B106端子3输出故障信号
通讯字第三个字组成：
U952.91=2起动自由功能块91
U80.01=20端子8风机就绪
44
U80.03=22端子9外控有效
U80.04=B18端子7抱闸准备好
零速定义：
P795=KK148选择需要比较的实际值的源
P796=2%转速大于或等于2%时状态字bit10为1
P797=1%回环宽度，比较频率滞后值
P798=0.1s延迟时间
2.2抱闸功能参数设定
U953.48=2使能制动功能块
P605=2带抱闸反馈的控制功能使能
P561=278逆变器使能控制
P564=277设定值允许控制
P652=275从端子4输出控制抱闸开闭
P613=17抱闸闭合反馈
P612=16抱闸打开反馈
P615=148实际速度作为抱闸控制源2
P616=1.5最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800参数设定
P800=0.5实际速度的0.5%作为装置封锁门限
P607=0.2抱闸接触器反馈动作延时
P617=0抱闸信号延时
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件（端子101：
7，0=OFF2）
P611=0转矩门槛值设定
三.外控参数设定
所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12将第一个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组
P363=12将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组
P364=12将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组
功能数据组选择
P576.01=P576.02=22内外控参数选择
P578.01=P578.02=22内外控参数选择
P590=22内外控参数选择
外控命令组参数设定
P443.B（01）=58P443.B（02）=3002内外控速度设定
P554.B（01）=5P554.B（02）=3100控制字的源
P571.B（01）=6，P571.B（02）=1正转给定的源
P572.B（01）=7，P572.B（02）=1反转给定的源
55
P555.2=14外部急停命令
P384.1=130%，P384.2=150%
四.通讯参数设定
P60=4通讯板配置
P712=2PPOTYPE（1，2，3，4，5）2：
4PKW+6PZD
P722=0禁止通讯故障
P918总线地址
P60=1返回参数菜单
传动反馈到PLC的通讯字设定
P734.1=32装置状态字1
P734.2=148传动的速度反馈
P734.3=433端子状态（风机/内外控）
1.2参数不能修改：
１）装置正在运行，需停车才能更改
２）必须在系统设置下才能改既P060＝５
３）P053设置不对
４）参数加了锁P358和P359
参数看不见：
用电脑看参数时有许多参数看不见 为红色 需改P060=7
2定义电源部分
P060=8电源选项
P070=6SE70……产品型号
P060=1回到主菜单
3通讯速率设定
P701.1=838400必须设定为该通讯值
4状态
PMUr000=009设备准备好运行readytoswitchon
5修改地址
在进行download后，地址是不会被修改的，必须手动修改
P060=4
P918.1/.2=地址
P060=1
修改完成后，为激活修改后的参数，必须把24电源切断，然后再次投入。
6旋转方向
P595=0顺时针
P595=1逆时针
7offset计算
P595=0
Offset=-1*（kk100-desiredactualvalue/rwf*2）/8192
P595=1
Offset=round（（kk100-（2∧25-desiredactualvalue/rwf*2））/8192）
Kk100:
当前编码器的绝对位置数值
为上位机可以读出当前的位置，必须设置P044.1=100,代表KK100被连接到参数P044.1,可以通过r045.1读出KK100
RWF:
真实值的校正数字
RWF=P169.P167各八位不足以0代
P169=1
P170=786254
RWF=1.00786254
计算：
KK100=33451021
Desiredrealvaluekk120=7.500.000从P045.2读P044.2=120
计算后offset=1804
把offset存入控制器步骤
U017.1=0当前偏差设定为0
P060=5进入控制器设定
P146.1=offset把计算值写进控制器
P149.2=0XB25写进芯片
P060=1
U017.1=offset把偏差写进控制器
从控制器中读KK120真实位置与表格中的KK120相比在500um内就好，大于500um，重复步骤。
U017.1是补偿数字，是真实距离的补偿数字。
U017.1小于8192*RWF，要不就是offset计算错误，重复步骤，这是很重要的
8增量调试
该类调试使用了参考点运行方式，在设备的初始化和启动过程中需要运行该方式，在自动启动过程中，设备本身会进行参考点运行，在参考点运行中，设备会找参考点，跳过参考点，找参考点后的第一个电机编码器的零点pluse，这个零点脉冲的脉冲值作为设备运行的参考值，控制器以该参考值为坐标零点运行。
编码器电机每转只有一个零点，由于机械公差和限位开关的因素，为保证进行参考点运行时，始终对应同一个零点脉冲，这就要求参考的点原理零点位置，最理想的是半圈，为调整这个距离面控制器有一个参数可以设置，offset用来调节这个参数。
提示：
电机offset在第一次使用时需要调整，需要在机械标定前做，这个零点位置到参考点的位置就是offset
当电机更换或机械调整后就需要设定offset
当电机经过参考点运行后，点击的位置可以从参数r189读出，前提条件是参考限位开关有效，这个值在-200——200，电机一转为400，零点脉冲为0。
Offset预设值是在参数P188中设置，P188的值取决于P595正反转参数。
offset修改需要再次经过参考点运行，才会有效，参数r189需要在-200——200，如果大于197小于-197的数是最有效的。
新的调整很简单，在新的参考点运行如果很精确，P188=0
在经过offset调整，机械位置需要测量，在参考点接近开关修改后，你只需要修改机械测量值。
P044.2=120真实位置值
r045.2=kk120，可以从PLC读
参考点坐标保存在U501.3，如果是绝对值，相关值在控制器中，标定好
否则，计算参考值要输入U501.3，为了改变参数，控制器电压必须关，使安全区域安全，控制器显示009。
为新的参考值有效，U502设定为2，在运行后U502为零
如果在设置后无法启动，把9.5和9.6不短接。
是安全功能
X101
X103
P-P-P参数名-参数子参数-子参数值
参数快速设置：
CBP2（profibus板）：
正常时三个灯有节奏的闪烁
SBP的控制电压为5V-15V
很多编码器提供A，B信号，这两个信号的相位差为90度，通过检查边界信号，容易对信号进行处理和精度的提高，编码器的旋转可以在时序图中了解，还有一个Z信号，这个信号一转给一个脉冲。
SBP的电压信号在MC中通过参数P150进行调节，但是在VC中通过P139调节
PD16来的
SBR：
用于MC的旋转编码器（现场电机来的编码器）
SBM用于绝对编码器（纵分和清边8台）
信号ENDATSSI
100KHZ-2MHZ
供电电压5v,7.5v,15v
P060=4选件设定
P060=5驱动器设定
P060=8电源设定
P060=2固定设定
P060=6下载文件设定模式
P060=3快速设定
P095=10异步/同步电机，国际标准
P100=1：
V/f控制
3：
无测速机的速度控制
4：
有测速机的速度控制
5：
转矩控制
P101=电机额定电压
P102=电机额定电流
P103=电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0
当离开系统设置，此值自动计算。
P104=电机额定功率因数
P108=电机额定转速
P109=电机级对数
P113=电机额定转矩
P114=33：
高强度冲击系统（在：
P100=3，4，5时设置）
P115=1计算电机模型
参数值P350-P354设定到额定值
P350=参考电流4000H闭环可以处理两倍的数值
P351=参考电压4000H闭环可以处理两倍的数值
P352=参考频率4000000H闭环可以处理两倍的数值
这个参数变化P353自动变化
P353=01参考速度4000000H闭环可以处理两倍的数值
这个参数变化P352自动变化
02参考速度4000000H闭环可以处理两倍的数值
P354=参考转矩4000000H闭环可以处理两倍的数值
P355=匹配参考速度********/min
n959:
显示功能号901-1000的内部采样时间
P130=10：
无脉冲编码器
11：
脉冲编码器
P151=脉冲编码器每转的脉冲数
P330=0：
线性（恒转矩）
1：
抛物线特性（风机/泵）
P384.02=电机负载限制
P452=%正向旋转时的最大频率或速度
P453=%反向旋转时的最大频率或速度
数值参考P352和P353
P060=1回到参数菜单
P128=最大输出电流
P462=上升时间
P464=下降时间
P115=2静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）
P115=4电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
显示：
r001:
驱动器状态K0249
r002:
实际转速KK0091
r004：
输出电流K0242
r006：
直流母线电压K0240
r007：
电机转矩K0241
r009：
电机温度
r012：
BICO功能激活
P***.B通过控制字的30位控制
r013：
FUNCTION功能激活
P***.F通过控制字的16/17位控制
r069：
软件版本
r828：
软件ID
一）显示００８ 意思：
装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；
或运行信号未断，报故障了直接复位，
二） 报警F002 －－－故障意思：
母线欠电压。
１）一般为熔断器烧毁 。
装置外有，装置内部也有。
可用万用表量 出是哪的烧了。
换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保 险。
并且要检查好烧保险原因才能更换。
主要原因有几种，电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实。
２）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有 N 个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低
３）CUVC板坏
４）母线电压P071标定的太高
三） F006 报警意思：
母线过电压
１）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。
可试当延长斜坡下降时间 P464 如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻
２）母线电压P071标定的太低
四）F011 报警意思：
过电流
１）编码器信号不好，或丢转
２）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。
我试过好几次成功过两次
３）变频器输出是否短路或有接地故障
４）负载处于过载状态
５）电机与变频器是否匹配
６）是否动态要求过高
五）F015 F053 报警意思：
堵转
１）P830＝１５，屏蔽掉此故障
２）编码器信号不好，或丢转
降低负载
•释放抱闸
•提高电流极限
•提高失步/堵转时间P805
•提高设定值-实际值偏差响应阈值P792
仅对于f/n/T控制（P100=3，4，5）
•提高转矩极限或转矩设定值
仅对于n/T控制或带速度调节器的V/f控制:
（P100=
0，4，5）
•检查测速机电缆
•检查脉冲编码器的脉冲数
•检查模拟测速机定标
•电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好
•降低转速预控制的平滑度P216（仅n/T控制）
仅对于频率控制:
（P100=3）
•增大加速时间（见P467-ProtRampGenGain）
•增大低频时的电流（P278，P279，P280）
•接通转速调节器预控制（P471>
0）。
•设置EMF调节器动态（P315）最大系数为2
•提高EMF模型的转换频率（P313）。
•当n/f调节器过调制时，用带脉冲编码器的速
度调节代替之。
•转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实
际值偏差总是小于P792设定值
六）F021 报警意思：
大电流时间过长
１）P830＝２１或P383小于１００ 即可屏蔽此故障
２）加大P383时间，
七）F025F026F027 F029 故障意思：
在某相上存在UCE关机
１）有无短路或接地故障包括电机
２）CU板是否正确插入
３）IGBT坏
F037 故障意思：
信号丢失
１）信号电揽开路
２）参数不正确 P632
３）主板跳线设置不对
参数不能修改：
用电脑看参数时有许多参数看不见 为红色 需改P060=7
B6100~6116是S2的第1个字 开关量
K6001~6016是S2的控制字
P４４３.１应＝６００２ 速度主给定
P５５４.１应＝６１００ 开关机命令
１１ 是通过模拟量输入过来的 主给定
２２ 是从开关量过来的开关机信号
P５７１，P５７２ ，是正向点动
P６３２.１＝１ 是通过模拟量输入过来的是０～１０V信号
p443.1是用来连接速度主给定值的信号源
11是通过模拟量输入过来的 速度给定值，即x102端子的15，16过来的信号
P554.1是启动信号的源，0530是延时功能U293的输出，它可做收到开机命令后延时启动或。
。
延时关闭
P555.1＝20是x101端子过来的OFF2命令，也可以说是硬联接的快停信号
一）显示００８ 意思：
二） 报警F002 －－－故障意思：
１）一般为熔断器烧毁 。
２）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有 N 个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低
３）CUVC板坏
４）母线电压P071标定的太高
三） F006 报警意思：
１）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。
２）母线电压P071标定的太低
四）F011 报警意思：
１）编码器信号不好，或丢转
２）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。
３）变频器输出是否短路或有接地故障
４）负载处于过载状态
５）电机与变频器是否匹配
６）是否动态要求过高
五）F015 F053 报警意思：
１）P830＝１５，屏蔽掉此故障
２）编码器信号不好，或丢转
降低负载
•释放抱闸
•提高电流极限
•提高失步/堵转时间P805
•提高设定值-实际值偏差响应阈值P792
仅对于f/n/T控制（P100=3，4，5）
•提高转矩极限或转矩设定值
仅对于n/T控制或带速度调节器的V/f控制:
0，4，5）
•检查测速机电缆
•检查脉冲编码器的脉冲数
•检查模拟测速机定标
•电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好
•降低转速预控制的平滑度P216（仅n/T控制）
仅对于频率控制:
•增大加速时间（见P467-ProtRampGenGain）
•增大低频时的电流（P278，P279，P280）
•接通转速调节器预控制（P471>
•设置EMF调节器动态（P315）最大系数为2
•提高EMF模型的转换频率（P313）。
•当n/f调节器过调制时，用带脉冲编码器的速
度调节代替之。
•转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实
际值偏差总是小于P792设定值
六）F021 报警意思：
１）P830＝２１或P383小于１００ 即可屏蔽此故障
２）加大P383时间，
七）F025F026F027 F029 故障意思：
１）有无短路或接地故障包括电机
２）CU板是否正确插入
３）IGBT坏
F037 故障意思：
１）信号电揽
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