6SE70调试基本参数设置文档格式.docx

1、P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编

2、码器 （P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ3 3P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（

3、S）P643.1=10V电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。1.5 调试说明先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。P11

4、5=2 静止状态电机辨识P115=4 空载测试P536=50% 速度环优化快速响应指标P115=5 速度调节器优化输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。二. 辅助功能设置2.1 相关参数设定P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 ;P651=B106 端子3 输出故障信号通讯字第三个字组成：U952.91=2 起动自由功能块91U80.01=20 端子8 风机就绪4 4U80.03=22 端子9 外控有效U80.04=B18 端子7 抱闸准备好零速定义：P79

5、5=KK148 选择需要比较的实际值的源P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值P798=0.1s 延迟时间2.2 抱闸功能参数设定U953.48=2 使能制动功能块P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能P561=278 逆变器使能控制P564=277 设定值允许控制P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭P613=17 抱闸闭合反馈P612=16 抱闸打开反馈P615=148 实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封

6、锁门限P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时P617=0 抱闸信号延时P801=0.2SP610=184P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件（端子101：7，0=OFF2）P611=0 转矩门槛值设定三. 外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。P362=12 将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组功能数据组选择P576.01=P576.02=22 内外控参数选择P578.01=P578.02=22 内外控参数选择P590 =2

7、2 内外控参数选择外控命令组参数设定P443.B（01）=58 P443.B（02）=3002 内外控速度设定P554.B（01）=5 P554.B（02）=3100 控制字的源P571.B（01）=6， P571.B（02）=1 正转给定的源P572.B（01）=7， P572.B（02）=1 反转给定的源5 5P555.2=14 外部急停命令P384.1=130%， P384.2=150%四. 通讯参数设定P60=4 通讯板配置P712=2 PPO TYPE（1，2，3，4，5） 2 ： 4PKW+6PZDP722=0 禁止通讯故障P918 总线地址P60=1 返回参数菜单传动反馈到PLC

8、 的通讯字设定P734.1=32 装置状态字1P734.2=148 传动的速度反馈P734.3=433 端子状态（风机/内外控）1.2参数不能修改：）装置正在运行，需停车才能更改）必须在系统设置下才能改既P060）P053设置不对）参数加了锁P358和P359参数看不见：用电脑看参数时有许多参数看不见为红色需改P060=72定义电源部分P060=8 电源选项P070=6SE70 产品型号P060=1 回到主菜单3通讯速率设定P701.1=8 38400必须设定为该通讯值4状态 PMU r000=009 设备准备好运行ready to switch on5修改地址 在进行download后，地址

9、是不会被修改的，必须手动修改P060=4 P918.1/.2=地址P060=1 修改完成后，为激活修改后的参数，必须把24电源切断，然后再次投入。6旋转方向P595=0 顺时针P595=1 逆时针7offset计算P595=0Offset= -1*（kk100-desired actual value/rwf*2）/8192P595=1Offset=round（kk100-（225-desired actual value /rwf*2）/8192）Kk100:当前编码器的绝对位置数值为上位机可以读出当前的位置，必须设置P044.1=100,代表KK100被连接到参数P044.1,可以通过r0

10、45.1读出KK100RWF:真实值的校正数字RWF=P169.P167各八位不足以0代 P169=1 P170=786254 RWF=1.00786254计算： KK100=33451021 Desired real value kk120=7.500.000从P045.2读P044.2=120 计算后offset=1804把offset存入控制器步骤 U017.1=0 当前偏差设定为0 P060=5 进入控制器设定 P146.1=offset 把计算值写进控制器 P149.2=0XB25 写进芯片 P060=1 U017.1=offset 把偏差写进控制器 从控制器中读KK120真实位置与

11、表格中的KK120相比在500um内就好，大于500um，重复步骤。 U017.1是补偿数字，是真实距离的补偿数字。 U017.1小于8192*RWF，要不就是offset计算错误，重复步骤，这是很重要的8增量调试 该类调试使用了参考点运行方式，在设备的初始化和启动过程中需要运行该方式，在自动启动过程中，设备本身会进行参考点运行，在参考点运行中，设备会找参考点，跳过参考点，找参考点后的第一个电机编码器的零点pluse，这个零点脉冲的脉冲值作为设备运行的参考值，控制器以该参考值为坐标零点运行。 编码器电机每转只有一个零点，由于机械公差和限位开关的因素，为保证进行参考点运行时，始终对应同一个零点脉

12、冲，这就要求参考的点原理零点位置，最理想的是半圈，为调整这个距离面控制器有一个参数可以设置，offset用来调节这个参数。 提示：电机offset在第一次使用时需要调整，需要在机械标定前做，这个零点位置到参考点的位置就是offset 当电机更换或机械调整后就需要设定offset 当电机经过参考点运行后，点击的位置可以从参数r189读出，前提条件是参考限位开关有效，这个值在-200200，电机一转为400，零点脉冲为0。Offset 预设值是在参数P188中设置，P188的值取决于P595正反转参数。 offset修改需要再次经过参考点运行，才会有效，参数r189需要在-200200，如果大于1

13、97小于-197的数是最有效的。新的调整很简单，在新的参考点运行如果很精确，P188=0 在经过offset调整，机械位置需要测量，在参考点接近开关修改后，你只需要修改机械测量值。 P044.2=120真实位置值 r045.2=kk120，可以从PLC读 参考点坐标保存在U501.3，如果是绝对值，相关值在控制器中，标定好 否则，计算参考值要输入U501.3，为了改变参数，控制器电压必须关，使安全区域安全，控制器显示009。 为新的参考值有效，U502设定为2，在运行后U502为零如果在设置后无法启动，把9.5和9.6不短接。是安全功能X101X103P-P-P参数名-参数子参数-子参数值参数

14、快速设置：CBP2（profibus板）：正常时三个灯有节奏的闪烁SBP的控制电压为5V-15V很多编码器提供A，B信号，这两个信号的相位差为90度，通过检查边界信号，容易对信号进行处理和精度的提高，编码器的旋转可以在时序图中了解，还有一个Z信号，这个信号一转给一个脉冲。SBP的电压信号在MC中通过参数P150进行调节，但是在VC中通过P139调节PD16来的SBR：用于MC的旋转编码器（现场电机来的编码器）SBM用于绝对编码器（纵分和清边8台）信号ENDAT SSI100KHZ-2MHZ供电电压5v,7.5v,15vP060=4选件设定P060=5驱动器设定P060=8电源设定P060=2固

15、定设定P060=6下载文件设定模式P060=3快速设定 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置） P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值P350= 参考电流 4000H

16、闭环可以处理两倍的数值P351= 参考电压 4000H 闭环可以处理两倍的数值P352 = 参考频率 4000000H 闭环可以处理两倍的数值 这个参数变化P353自动变化P353= 01 参考速度 4000000H 闭环可以处理两倍的数值 这个参数变化P352自动变化 02 参考速度 4000000H 闭环可以处理两倍的数值P354 = 参考转矩 4000000H 闭环可以处理两倍的数值P355= 匹配参考速度 */min n959:显示功能号901-1000的内部采样时间P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1

17、：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）显示：r001:驱动器状态 K0249 r002:实际转速 KK0091 r004：输出电流 K0242 r006：直流母线电压 K0240 r007：电机转矩 K0241 r009：电机温度 r012：BI

18、CO功能激活 P*.B通过控制字的30 位控制 r013：FUNCTION功能激活 P*.F通过控制字的16/17 位控制 r069：软件版本 r828：软件ID一）显示意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002故障意思：母线欠电压。）一般为熔断器烧毁。装置外有，装置内部也有。可用万用表量出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹配、电揽对地、母线接触不实。）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内

19、靠近保险出来的检测电路中有N个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低）CUVC板坏）母线电压P071标定的太高三）F006报警意思：母线过电压）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间P464如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻）母线电压P071标定的太低四）F011报警意思：过电流）编码器信号不好，或丢转）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次）变频器输出是否短路或有接地故障）负载处于过载状态）电机与变频器是否匹配）是否动态要求过高五）

20、F015F053报警意思：堵转）P830，屏蔽掉此故障）编码器信号不好，或丢转降低负载 释放抱闸 提高电流极限 提高失步/堵转时间P805 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792仅对于f/n/T 控制（P100 = 3，4，5） 提高转矩极限或转矩设定值仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制: （P100 =0，4，5） 检查测速机电缆 检查脉冲编码器的脉冲数 检查模拟测速机定标 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好 降低转速预控制的平滑度P216 （仅n/T 控制）仅对于频率控制: （P100 = 3） 增大加速时间（见P467-ProtRampGenGain） 增大低频时的电流

21、（P278，P279，P280） 接通转速调节器预控制（P471 0）。 设置EMF 调节器动态（P315）最大系数为2 提高EMF 模型的转换频率（P313）。 当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速度调节代替之。 转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实际值偏差总是小于P792 设定值六）F021报警意思：大电流时间过长）P830或P383 小于即可屏蔽此故障）加大P383时间，七）F025 F026 F027F029故障意思：在某相上存在UCE 关机）有无短路或接地故障 包括电机）CU 板是否正确插入）IGBT坏 F037故障意思：信号丢失）信号电揽开路）参数不正确P632）主板跳

22、线设置不对 参数不能修改：用电脑看参数时有许多参数看不见为红色需改P060=7 B61006116 是S2的第1个字开关量K60016016 是S2的控制字P.应速度主给定P.应开关机命令是通过模拟量输入过来的主给定是从开关量过来的开关机信号P，P，是正向点动P.是通过模拟量输入过来的是V信号p443.1是用来连接速度主给定值的信号源11是通过模拟量输入过来的速度给定值，即x102端子的15，16过来的信号P554.1是启动信号的源，0530是延时功能U293的输出，它可做收到开机命令后延时启动或。延时关闭P555.120是 x101端子过来的OFF2命令，也可以说是硬联接的快停信号一）显示意

23、思：二）报警F002故障意思：）一般为熔断器烧毁。）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有N个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低）CUVC板坏）母线电压P071标定的太高三）F006报警意思：）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。）母线电压P071标定的太低四）F011报警意思：）编码器信号不好，或丢转）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。）变频器输出是否短路或有接地故障）负载处于过载状态）电机与变频器是否匹配）是否动态要

24、求过高五）F015F053报警意思：）P830，屏蔽掉此故障）编码器信号不好，或丢转降低负载 释放抱闸 提高电流极限 提高失步/堵转时间P805 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792仅对于f/n/T 控制（P100 = 3，4，5） 提高转矩极限或转矩设定值仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制:0，4，5） 检查测速机电缆 检查脉冲编码器的脉冲数 检查模拟测速机定标 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好 降低转速预控制的平滑度P216 （仅n/T 控制）仅对于频率控制: 增大加速时间（见P467-ProtRampGenGain） 增大低频时的电流（P278，P279，P280） 接通转速调节器预控制（P471 设置EMF 调节器动态（P315）最大系数为2 提高EMF 模型的转换频率（P313）。 当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速度调节代替之。 转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实际值偏差总是小于P792 设定值六）F021报警意思：）P830或P383 小于即可屏蔽此故障）加大P383时间，七）F025 F026 F027F029故障意思：）有无短路或接地故障 包括电机）CU 板是否正确插入）IGBT坏 F037故障意思：）信号电揽