z3040摇臂钻床电气控制系统系统设计.docx

z3040摇臂钻床电气控制系统系统设计.docx

《z3040摇臂钻床电气控制系统系统设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《z3040摇臂钻床电气控制系统系统设计.docx（17页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

z3040摇臂钻床电气控制系统系统设计

01摘要

本课程设计是机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的设计,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。

由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。

因此，本文对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。

此文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。

对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，表示了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理图。

关键词：

可编程控制器;摇臂钻床;梯形图;电气控制系统〭

1绪论

1.1Z3040摇臂钻床简介

钻床是一种孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、绞孔、攻螺纹与修刮端面等多种形式的加工。

钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床等。

摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机床。

摇臂钻床主要由底座、外立座、摇臂、主轴箱和工作台等组成。

摇臂的一端为套筒，套装在外立柱上，并借助丝杠的正、反转可沿外立柱作上下移动。

主轴箱安装在摇臂的水平导轨上可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。

加工时，根据工件高度的不同，摇臂借助于丝杠可带着主轴箱沿外立柱上下升降。

在升降之前，应自动将摇臂松开，再进展升降，当达到所需的位置时，摇臂自动夹紧在立柱上。

摇臂钻床钻削加工分为工作运动和辅助运动。

工作运动包括：

主运动〔主轴的旋转运动〕和进给运动〔主轴轴向运动〕；辅助运动包括：

主轴箱沿摇臂的横向移动，摇臂的回转和升降运动。

钻削加工时，钻头一面旋转一面作纵向进给。

钻床的主运动是主轴带着钻头作旋转运动。

进给运动是钻头的上下移动。

摇臂回转和主轴箱的左右移动采用手动.

当进展加工时，由特殊的加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进展钻削加工。

钻削加工时，钻头一边进展旋转切削，一边进展纵向进给，其运动形式为：

　〔1〕摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动;

〔2〕进给运动为主轴的纵向进给;

〔3〕辅助运动有：

摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂长度方向的移动，摇臂与外立柱一起绕立柱的回转运动。

1.2设计目的

〔1〕了解Z3040摇臂钻床的操作顺序，并作出功能图。

（2）、熟悉并会接较复杂的PLC控制系统电路。

（3）、领悟电气控制电路PLC改造的要领。

2Z3040摇臂钻床电气控制系统的原理

我国原来生产的Z3040摇臂钻床的主轴旋转运动和摇臂升降运动的操作是通过不能复位的十字开关来操作的,它本身不具有欠压和失压保护。

因此在主回路中要用一个接触器将三相电源引入。

现在的Z3040摇臂钻床取消了十字开关，它的电气原理图见附录Ⅰ。

它的主电路、控制电路、信号电路的电源均采用自动开关引入，自动开关的电磁脱扣作为短路保护取代了熔断器。

交流接触器KM1只主电动机M1接通或断开的接触器，KR1为主电动机过载保护用热继电器。

摇臂的升降，立柱的夹紧放松都要求拖动的电动机正反转，所以M2和M3电动机分别有两个接触器，它们为KM2、KM3和KM4、KM5。

摇臂升降电动机M2、冷却泵电动机M4均为短时工作，不设过载保护。

采用4台电机拖动，主轴电动机Ml、摇臂升降电动机M2、液压泵电动机M3与冷却泵电动机M4，4台电动机均采用直接起动控制。

M2为短时工作制.主轴电动机Ml和液压泵电动机M3分别设有热继电器FRl、FR2作长期过载保护。

2.2控制电路、信号与照明电路

2.2.1主电动机的旋转控制

在主电动机启动前，首先将自动开关Q2、Q3、Q4扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。

然后再将自动开关Q1扳到接通位置，电源指示灯亮。

这时按下SB1，中间继电器K1通电并自锁,为主轴电动机与其他电动机的启动做好了准备。

当按下按钮SB2时，交流接触器KM1线圈通电并自锁使主电动机旋转，同时主电动机旋转的指示灯HL4亮。

主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。

2.2.2摇臂松开--升／降--摇臂夹紧控制

控制电路设有主轴启动按钮SB2和主轴停止按钮SB1。

摇臂钻床的工作过程是由电气、机械、液压系统严密结合实现的。

摇臂升／降动作按照“摇臂松开→升降→摇臂夹紧〞顺序进展。

由摇臂松开行程开关SQ2与夹紧行程开关SQ3来控制。

在摇臂夹紧前，由时问继电器KT延时l～3s后再夹紧。

主轴电机由按钮SB1、SB2和接触器KM1构成单向起动停止控制电路。

摇臂升降由M2作动力，SB3和SB4分别为摇臂上升和下降的点动按钮。

因为摇臂平时是夹紧在外立柱上，所以在摇臂升降之前，先要把摇臂松开，再由M2驱动升降：

摇臂升降到位后，再重新将它夹紧。

摇臂升降动作按照“摇臂松开--升／降--摇臂夹紧〞顺序进展，由摇臂松开行程开关SQ2与夹紧行程开头SQ3来控制。

而摇臂的松、紧是由液压系统完成的。

当按下上升按钮SB3时，电磁阀YV线圈通电吸合，正向供出压力油进入摇臂的松开油腔，推动松开机构使摇臂松开，摇臂松开后，行程开头SQ2动作，SQ2触点闭合、SQ3复位SQ3摇臂上升，假如M3反转，如此反向供出压力油进入摇臂的夹紧油腔、推动夹紧构使摇臂夹紧，摇臂夹紧后，行程开头SQ3动作，SQ2复位摇臂停止在所需位置上。

摇臂升降的极限保护由组合开头SQ1实现，SQ1有两对常闭触点，当摇臂上升或下降到极限位置时，相应触头动作，切断对应上升或下降接触器KM2与KM3线圈回路，使摇臂升降电机M2停转，摇臂停止移动。

QS电源开关，主电机M1由KM1控制，摇臂升降电机M2由KM2、KM3控制正反转，液压泵电机M3由KM4、KM5控制正反转，冷却泵电机M4由SA1控制，电路有短路保护、过载保护等。

执行元件：

主电机M1、摇臂升降电机M2、冷却泵电机M4、液压泵电机M3、电磁换向阀YV〔2位6通〕。

主轴箱和立柱的松、紧是同时进展的，SB5和SB6分别为松开和夹紧点动按钮，当按下松开按钮SB5，KM4线圈得电，液压泵电机M3正转，拖动液压泵送出压力油，这时电磁阀YV线圈处于断电状态，液压油进入主轴箱与立柱的松开油腔，使主轴箱与立柱松开或夹紧。

由于YV线圈断电，液压油不会进入摇臂的松开油腔，摇臂仍处于夹紧状态。

当主轴箱与立柱松开时，行程开关SQ4不受压，触头SQ4闭合，指示灯HL1亮，表示主轴箱与立柱确已松开。

可以手动操作主轴箱在摇臂的水平导轨上移动，也可推动摇臂使绕立柱旋转移动，当移动到位后，再按下夹紧按钮SB6，接触器KM5线圈得电，液压泵电机M3反转，液压油进入夹紧油腔，使主轴箱与立柱夹紧。

当确已夹紧、压下SQ4，HL2灯亮，HL1灭，指示主轴箱与立柱已夹紧，可以进展钻削加工。

机床设有4个信号灯：

电源指示灯HL、立柱和主轴箱松开指示灯HL1、立柱和主轴箱夹紧指示灯HL2、主轴电动机旋转指示灯HL3。

照明灯EL用SA2直接控制。

信号〔检测〕元件：

SQ1-摇臂上限位开关、SQ6-摇臂下限位开关；SQ2-摇臂松开检测、SQ3-摇臂夹紧检测；SQ4主轴箱立柱夹紧/松开检测；SQ5按下整个电路断。

3基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制系统硬件局部的设计

Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案由两局部组成，一局部为电气控制系统的硬件设计，也就是PLC的机型确实定；另一局部是电气控制系统的软件设计，就是PLC控制程序的编写。

为了使改造后的摇臂钻床仍能够保持原有功能不变，此次改造的一个重要原如此之一就是，不对原有机床的控制结构做过大的调整，只是将原继电器控制中的硬件接线改为用软件编程来替代。

3．1电气元件的选择

在电气原理图设计完毕之后就可以根据电气原理图进展电气元件的选择工作，本设计中需选择的电气元件主要有：

1.电源开关QS的选择

QS的作用主要是用于电源的引入与控制M1～M4起、停和正反转等。

因此QS

的选择主要考虑电动机M1～M4额定电流和启动电流，由前面M1～M4的额定

电流数值，通过计算可得额定电流之和为，同时考虑到，M2、M3、M4量为满载启动，在功率较小，M1虽功率较大，但为轻载启动。

所以，QS最终选择组合开关HZ5-20型，额定电流为20A。

2.热继电器FR的选择

根据电动机的额定电流进展热继电器的选择，由前面M1、M2和M3的额定电流，现选择如下：

FR1选用JR16-20/3D型热继电器。

热元件额定电流11A额定电流调节围为～11A工作时调整在6.82A.

FR2选用JR16-20/3型热继电器。

热元件额定电流额定电流调节围为～工作时调整在。

3.接触器的选择

根据负载回路的电压、电流，接触器所控制回路的电压与所需点的数量等来进展接触器的选择。

本设计中KM1主要对M1进展控制，而M1额定电流为，控制回路电源为127V，需要主触点两对，所以，KM1选G0-10型接触器，主触点额定电流为10A，线圈电压为127V。

KM2与KM3对M2进展控制，而M2额定电流为，控制回路电源为127V，各需要主触点两对，KM2的辅助动断触点一对，KM3的辅助动断触点一对，所以，KM2、KM3选CD10-5型接触器，主触点额定电流为5A，线圈电压为127V。

KM4与KM5对M3进展控制，而M3的额定电流为，控制回路电源为127V，各需要主触点三对，KM4的辅助动断触点一对，KM5的辅助动断触点一对，所以，KM4、KM5选CJ10-5型接触器。

4.时间继电器的选择

本设计中由于摇臂的升降需要延时控制。

需要常开触点一个，延时闭合动断触点一个，延时断开动合触点一个，我们选ISSI型时间继电器。

额定电压AC127V、DC24V,额定功耗小于5W,动作频率1200次/h。

5.熔断器的选择

根据熔断器的额定电压、额定电流和熔体的额定电流等进展熔断器的选择。

本设计中涉与到熔断器有三个：

FU1、FU2、FU3。

FU1主要对M1、M4进展短路保护，M1、M4额定电流分别为、。

因此，熔体的额定电流为Iful≥（1.5-2.5）INmax+∑IN

计算可得Iful，因此FU1选择RL1-60型熔断器，熔体为20A.

同理：

FU2选择RL1-15型熔断器，熔体为10A；FU3选择RL1-15型熔断器，熔体为2A。

6.按钮的选择

根据需要的触点数目、动作要求、使用场合、颜色等进展按钮的选择。

本设计中SB1、SB4选择LA-18型按钮，颜色为红色，选择SB2、SB5选择LA-18型按钮，颜色为绿色，SB3、SB6选择LA-18型按钮，颜色为黑色。

7.照明与指示灯的选择

本设计中，电源指示灯EL选择JC2，交流36V、40W，与灯开关SA2成套配置；指示灯HL1、HL2、HL3选择ZSD-0型，指标为，，颜色为黄色，绿色，红色各一个。

8.控制变压器的选择

本设计中，变压器选择BK-100VA,380V、220V/127V、36V、。

综合以上的计算，Z3040摇臂钻床的电器元件明细表见附录Ⅱ。

3．2PLC型号的选择

选择基于PLC的摇臂钻床电气控制系统的PLC机型，应从以下几个方面来考虑：

3.2.1根据PLC的物理结构

根据物理结构的不同，PLC分为整体式、模块式和叠装式。

整体式的每一I/O点的平均价格比模块式廉价，小型电气控制系统一般使用整体式可编程控制器。

此次所设计的电气控制系统属于小型开关量电气控制系统没有特殊的控制任务，整体式PLC完全可以满足控制要求，且在性能一样的情况下，整体式PLC较模块式和叠装式PLC价格