ABS原理与检修第十节风神蓝鸟轿车ABS系统及其故障诊断Word文件下载.docx
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ON（开）
卡钳制动液经由出油电磁阀送回油盖，然后经油泵将其推升至总泵
增压
总泵制动液压力传送至制动卡钳
4、ABS零部件及线束接头位置
ABS零部件及线束接头位置，如图22、图23所示。
图22
图23
5、ABS线路图
ABS线路简图，如图24所示。
ABS线路图，如图25~图28所示。
图24
图25
二、ABS自诊断
1、功能
当ABS发生故障时，仪表板上的ABS警示灯亮起，要起动进行自动检测状态，
图26
须将诊断接头上的自动检测（检查）接头相接，通过ABS警示灯的闪烁信号指示故障位置。
2、自诊断程序
1）以大于30km/h的速度行驶1min以上。
2）将点火开关转到OFF。
图27
3）使用适当的线束将“诊断接头”上的9号接头插好
4）当9号接头插好后将点火开关转到ON注意：
切勿踏制动踏板，切勿起动发动机。
5）在3秒后，ABS警示灯开始闪动并指示故障码。
6）参阅故障码表确认故障的位置，然后依照程序实施必要的维修。
图28
7）修复故障后，消除储存于控制元件内的故障码。
8）重新执行自动检测程序以确认故障码已经消除。
9）拆下接头，自动检测结果模式即完成。
10）以大于30km/h的速度行驶1min以上，检查ABS警示灯是否亮起。
11）当ABS警示灯不再亮起时，请在一安全的路段确认ABS的功能是否正常。
注意：
此指示会在5min之后终止。
无论如何，当点火开关由OFF转至ON，ABS警示灯依然亮起。
3、读取故障码
1）通过计算ABS警示灯闪烁的次数读出故障码。
2）当多组故障同时发生时，最多可储存至3组代码，最后检测的故障会最先显示。
3）故障码从代码值12开始显示，按后检测先显示的顺序依次显示，代码不超过3组，最后一组代码结束后，又回到第一组，重复显示。
4）故障码显示（例如），如图29所示。
故障码表，如表2所示。
当电压太低时，故障码无法作用，由控制元件的信号中止ABS的控制作用，转变成传统的制动。
当规定的电源供应电压恢复后，ABS警示灯熄灭，使ABS可控制操作。
图29
表2
故障码（LED的闪烁码）
故障零件
12
自诊断未检测到任何故障
18
传感器转子
21
右前传感器（断路）
22
右前传感器（短路）
25
左前传感器（断路）
26
左前传感器（短路）
31
右后传感器（断路）
32
右后传感器（短路）
35
左后传感器（断路）
36
左后传感器（短路）
41
执行器右前出电磁阀
42
执行器右前进电磁阀
45
执行器左前出电磁阀
46
执行器左前进电磁阀
5
执行器右后出电磁阀
52
执行器右后进电磁阀
55
执行器左后出电磁阀
56
执行器左后进电磁阀
57
电源（低或高电压）
61
执行器电机继电器在
63
电磁阀继电器
71
控制元件
当点火开关转至“ON”ABS警示灯亮着
控制元件电源供应线路
警示灯灯泡线路
控制元件或其接头
电磁阀电源继电器线圈
自诊断时，ABS警示灯亮着
点火开关转至“ON”ABS警示灯不亮
熔断丝、警示灯线路、警示灯灯泡控制元件
自诊断时，ABS警示灯不亮
踏板抖动及异音
―
制动距离变长
非预期踏板动作
ABS不作用
ABS作动器频繁
4、消除故障码
1）拆开检查端子搭铁处（ABS警示灯维持亮的状态）
2）12.5秒内连续将检查端子搭铁3次以上，每一次搭铁时间须超过1秒以上。
当自诊断在消除模式时，ABS警示灯是亮着的，而在消除的动作完成后熄灭。
3）而自诊断也在同时间完成。
只出现起动初始码，没有故障码。
5、CONSULT-Ⅱ自诊断系统
1）ABS的CONSULT-Ⅱ适用表，如表3所示。
表3
项目
自诊断结果
数据监控
动作测试
右前轮传感器
×
左前轮传感器
右后轮传感器
左后轮传感器
制动灯开关
右前进油电磁阀
右前出油电磁阀
左前进油电磁阀
左前出油电磁阀
右后进油电磁阀
右后出油电磁阀
左后进油电磁阀
左后出油电磁阀
执行器电机继电器（ABSMOTOR出现在ACTIVETEST屏幕上）
ABS警示灯
蓄电池电压
：
适用―：
不适用
2）ECU（ABS控制元件）零件号码模式。
忽略ECU零件号码模式上显示的ECU零件号码，参考备件目录以订购此ABS执行器和电子元件。
3）CONSULT-Ⅱ检查程序（自诊断程序）。
（1）将点火开关转到OFF。
（2）连接CONSULT-Ⅱ至诊断接头。
（3）起动发动机。
（4）以大于30km/h的速度行驶1min以上。
（5）停止车辆但保持发动机运转，同时按下CONSULT-Ⅱ屏幕上的“START（开始）”。
（6）按“ABS”。
（7）按“SELF-DIAGRESULTS”。
此时显示检测到的故障以及点火开关启动的次数。
（8）依据诊断程序进行必要的修理。
（9）在修理故障之后，按下“ERASE”，消除储存在控制元件中的自诊断结果。
（10）以大于30km/h的速度行驶1min以上后，检查ABS警示灯是否已经熄灭。
“SELF-DLAGRESULTS”显不检测到的故障以及从故障发生开始，点火开关开启的次数。
4）自诊断结果模式，如表4所示。
表4
诊断项目
当以下状况时所检测的故障项目
FRRHSENSOR
[OPEN]*1
•右前轮传感器电路断路（一个异常高输入电压进入）
FRLHSENSOR
[SHORT]*1
•左前轮传感器电路断路（一个异常高输入电压进入）
RRRHSENSOR
•右后轮传感器电路断路（一个异常高输入电压进入）
RRLHSENOR
•左后轮传感器电路断路（一个异常高输入电压进入）
•右前轮传感器电路短路（一个异常低输入电压进入）
•左前轮传感器电路短路（一个异常低输入电压进入）
•右后轮伟感器电路短路（一个异常低输入电压进入）
RRLHSENSOR
•左后轮传感器电路短路（一个异常低输入电压进入）
ABSSENSOR
[ABNORMALSIGNAL]
•传感器转子的齿损坏或车轮传感器安装不当（异常车轮传感器信号进入）
FRRHINABSSOL
[OPEN]
•右前进油电磁阀电路断路（一个异常低输出电压进入）
FRLHINABSSOL
•左前进油电磁阀电路断路（一个异常低输出电压进入）
RRRHINBSSOL
•右后进油电磁阀电路断路（一个异常低输出电压进入）
RRLHINABSSOL
•左后进油电磁阀电路短路（一个异常低输出电压进入）
FRRHINABSSOL
[SHORT]
•右前进油电磁阀电路短路（一个异常高输出电压进入）
•左前进油电磁阀电路短路（一个异常高输出电压进入）
RRRHINABSSOL
•右后进油电磁阀电路短路（一个异常高输出电压进入）
•左后进油电磁阀电路短路（一个异常高输出电压进入）
FRRHOUTABSSOL
••右前出油电磁阀电路断路（一个异常低输出电压进入）
FRLHOUTABSSOL
•左前出油电磁阀电路断路（一个异常低输出电压进入）
RRLHOUTABSSOL
•右后出油电磁阀电路断路（一个异常低输出电压进入）
FRRHOUTABSSOL
•左后出油电磁阀电路断路（一个异常低输出电压进入）
•右前出油电磁阀电路短路（一个异常高输出电压进入）
•左前出油电磁阀电路短路（一个异常高输出电压进入）
RROUTABSSOL
[SJORT]
•右后出油电磁阀电路短路（一个异常低输出电压进入）
FROUTABSSOL
•左后出油电磁阀电路短路（一个异常低输出电压进入）
ABSACTUATORRELAY
[ABNORMAL]
•执行器继电器电路短路（一个异常高输出电压进入）
•电机继电器为ON，即使控制元件产生OFF信号。
电机继电器为OFF，即使控制元件产生ON信号
BATTERYVOLT
•执行器电机电路断路或短路。
执行器电机继电器卡滞
CONTROLUNIT
•ABS控制元件电源供应电压异常过低
*1：
在维修传感器电路后，当点火开关转到ON时，确认ABS警示灯亮起。
但依据自我诊断程序中的说明，在车辆以大于80km/h的速度行驶1min后，灯即会熄灭。
表中*1：
在维修电路传感器电路后，当点火开关转到ON时，确认ABS警示灯亮起，但依据扑克诊断程序中的说明，在车辆大于30rm/h的速度行驶1min后灯即会熄灭。
5）数据监控程序
（2）连接CONSULT-Ⅱ至数据连接头。
（3）将点火开关转到ON。
（4）按CONSULT-Ⅱ屏幕中的“START”。
（5）按“ABS”。
（6）按“DATAMONTIOR”。
（7）显示“SELECTMONITORITEM”时按“SETTING”。
（8）显示“SETRECORDINGCOND”时按“LONGTIME”。
（9）显示“SELECTMONITORITEM”时按“START”。
6）执行器测试程序。
当进行执行器测试时，车辆必须静止。
当ABS警示灯持续亮着，切勿进行执行器测试。
（2）连接CONSULT-Ⅱ至数据连接接头。
（4）按“START”。
（6）按“ACTOETEST”。
（7）选择执行器测试项目。
（8）按“START”。
（9）按屏幕按键执行执行器测试。
7）数据监近控模式，如表5所示。
表5
监控项目
条件
规格
车辆行驶
（即车辆转动）
通过车轮转速经传感顺信号测出车辆车速
STOPLAMPSW
将点火开关转到ON并踩下制动踏板
踩下制动踏板：
ON
释放制动踏板：
OFF
FRRHINSOL
FRRHOUTSOL
FRLHINSOL
FRLHOUTSOL
RRINSOL
RROUTSOL
RLINSOL
RLOUTSOL
将点火开关转到ON
或发动机运转中
每一个电磁阀所指示的作用状况
ABS不作用：
ACTUATORRELAY
ABS执行器继电器显示ON/OFF的状况
将点火开关转到ON时，ABS执行器继作用
MOTORRELAY
ABS不作用：
ABS作用：
WARNINGLAMP
警示灯亮起：
警示灯熄灭：
控制元件的电源电压
8）执行器测试模式，如表6所示。
表6
测试项目
条件
判定
FRRHSOLENOID
FRLHSOLENOID
RRRHSOLENOID
RRLHSOLENOID
点火开关转到ON
制动液压油控制作用
INSOL
OUTSOL
UP（增压）：
KEEP（保持：
）
DOWN（减压：
ABSMOTOR
ABS执行器电机
ON：
电机运转
OFF：
电机停止
执行器测试将在测试启动10s自动停止（TESTISSTOPEN），监视器显示ON。
三、风神蓝鸟EQ7200-II轿车ABS故障诊断
风神蓝鸟EQ7200-II轿车装置了日产蓝鸟（BLUEBIRD）车系的ABS系统，其电路简图（如图1所示）
1、故障诊断方法
当ABS发生故障时，仪表板上的ABS警示灯会亮起，这时可用“CONCOLT-II”专用诊断仪提取信息，也可通过ABS警示灯的闪烁信号记录故障码，然后按修理手册查找故障部位
用“CONCOLT-II”专用诊断仪诊断故障的方法是：
先将点火开关转到“OFF”，并连接CONCOLT-II至诊断接头，再启动发动机，并以高于30km/h速度行驶1min以上，然后停车但不熄火，再按以下步骤进行诊断操作：
（1）按下“CONCOLT-II”的开始键；
（2）按下ABS键；
（3）按下“SELF-DIAGRESULTS”键，显示检测到的故障以及故障发生开始后的点火开关开启次数；
（4）根据故障情况进行相应的修理以排除故障；
（5）按下“ERASE”键以消除原存储故障码；
（6）以大于30km/h的速度行驶1min以后，检查ABS警示灯是否熄灭。
如果使用故障自诊断系统进行故障检测，则可按以下步骤进行操作：
（1）预备程序
以大于30km/h的速度行驶1min以上，点火开关转到“OFF”，使用适当线束将诊断接头上的9号接头插好，点火开关转到“ON”，不能踏制动踏板且不能启动发动机。
3s后，ABS警示灯闪亮。
（2）读取故障码
自诊断系统的故障码是通过ABS警示灯闪亮来显示，故障码为2位。
先闪亮的是“十位”上的数字，一次闪亮0.6s，停歇0.6s，闪亮的次数即为“十位”上的数值；
后闪亮“个位”上的数字，一次闪亮0.3s，停歇0.3s，闪亮的次数即为“个位”上的数值。
“十位”数与“个位”数间的闪亮停歇时间为0.9s。
故障代码从代码值开始显示，将后检测先显示的顺序依次显示，代码不超过3组，最后一组代码显示结束后，又回到第一组，重复显示。
故障代码的含义如表1所示。
表1：
风神蓝鸟的故障代码表
故障代码
故障原因或部位
正常
动作器右前进电磁阀
感应器转子
动作器左前出电磁阀
右前感应器断路
动作器左前进电磁阀
右前感应器短路
51
动作器右后出电磁阀
左前感应器断路
动作器右后进电磁阀
左前感应器短路
动作器左后出电磁阀
右后感应器断路
动作器左后进电磁阀
右后感应器短路
左后感应器断路
动作器马达继电器
左后感应器短路
动作器右前出电磁阀
（3）．故障码的清除
清除故障码的方法是：
在12.5s内连续将检查端子搭铁3次以上，且每次搭铁时间须超过1s，故障码消除后，ABS警示灯应熄灭。
注：
当点火开关在“ON”位时，ABS警示灯亮，但无故障码闪现，则可能是控制元件电源供应线路、警示灯灯泡线路、控制元件或其接头或电磁阀电源继电器线圈等处有故障，需检测确定。
2、ABS电子元件及线路检测
ABS系统电子元件及线路检测前，需对各元件连接的保险丝、易熔丝及元件的接插件进行检查，排除故障后，才可进行进一步的检测。
检查车轮传感器电路时，应先拆开控制元件接头，然后检查控制元件接头端子内的电阻。
端子4-5（右前轮）、端子6-7（左前轮）、端子1-3（右后轮）、端子8-9（左后轮）的电阻的正常值应在1.44～1.76kΩ范围内。
检查车轮传感器时，应先拆下E5（右前）、E76（左前）、B103（右后）、B102（左后）等车轮感应器的插接器，然后分别是检测端子1-2间的电阻，其正常值均应在1.44～1.76kΩ之间，否则应予更换
检查传感器与转子间的间隙时，可用不带磁性的厚薄规检查，前传感器与转子间隙应为0.7～1.8mm，后传感器与转子间隙应为0.4～1.8mm。
另外，传感器的转子齿应无损坏，同时车轮轴承轴端间隙（0.01mm）应符合要求
对ABS动作器电磁阀或电磁阀继电器进行检查前，应首先确保40A易熔丝（C）和10A保险丝（31#）完好；
然后再拆下动作器的接插器，检查ABS动作器搭铁情况，正常情况下端子“16”、“19”与地线应导通，即电阻值为0Ω；
最后拆开ABS动作器及电子元件接头，检查电磁阀和继电器元件电源的供应回路，正常情况下，ABS动作器及电子元件接头的18#脚与插接电压应为蓄电池电压
检查马达以及马达继电器前，应先确保马达继电器40（F）易熔丝应完好；
然后拆开ABS动作器及电子元件接头，以检查马达继电器的电源供应回路，正常情况下，17#脚与搭铁间的电压应为电瓶电压；
最后，拆开ABS动作器及电子元件接头，以检查ABS动作器与搭铁（电子元件）的回路，正常情况下，ABS动作器及电子元件接头的18#脚与插接电压应为蓄电池电压
对控制元件进行检查时，应首先拆开ABS动作器及电子元件接头，检查ABS动作器及电子元件接头的18#脚与插接电压应为电瓶电压；
然后，将点火开关转到“ON”位，15#端子与搭铁电压应为电瓶电压；
最后，检查警示灯是否再次显示代码“71”、制动液压是否分配正常、车轮感应器功能是否正常以及前轴安装是否正常。
3、典型故障诊断
故障1：
点火开关转到“ON”位时，ABS警示灯不亮。
诊断步骤：
1．检查警示灯10的保险丝（NO.30）是否熔断；
2．检查ABS控制元件电源供应回路：
拆卸电磁阀继电器，从控制元件上拆开接头，点火开关处在“ON”位置时，端子“10”+与搭铁电压应为电瓶电压；
3．检查线束：
ABS动作器及电子元件插销端子应无损坏，端子“10”+与搭铁在点火开关处于“OFF”位置时，电压值应为0～0.5V，否则应更换保险丝及电子元件接头端子间的线束。
故障2．点火开关转到“ON”位置时，ABS警示灯持续亮。
1．检查警示灯：
检查线束接头E1是否导通、ABS动作器及电子元件与保险丝间的线束有无断路或短路，当点火开关在“OFF”位置时，端子“10”+与搭铁电压应为0～0.5V；
2．检查ABS马达的搭铁情况：
将点火开关转至“OFF”位置时，端子“16”与搭铁的电压为0～0.5V；
与车身搭铁电阻应为0Ω；
3．检查控制单元：
7.5A及10A保险丝应无熔断，端子“19”与搭铁间的电阻应为0Ω，如果按正常程序检修后，警示灯仍然持续亮，并无法读取任何故障码，即使用“CONCOLT-II”诊断仪也无法阅读故障信息，则诊断为ABS控制单元损坏，应予更换。
4、ABS制动系的维修数据
风神蓝鸟EQ7200-II轿车ABS制动系统的维修数据如表2所示。
表2：
风神蓝鸟ABS制动系统维修数据（单位：
mm）
项目
正常值
制
动
器
前摩擦盘磨损极限最小厚度
2.0
前旋转盘修复极限最小厚度
20.0
后磨擦片磨损极限最小厚度
1.5
后旋转盘修复极限最小厚度
8.0
踏
板
自由高度“H”MT
169～179
自由高度“H”AT
177～187
踩下后高度D
90
开关至踏板限块间隙C
0.3～1.0
踏板自由行程
1～3
升级会员 