MGTYD电牵引采煤机培训讲义资料Word文档下载推荐.docx
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5.7必须使用规定和操作说明要求的个人保护装备；
5.8操作人员应确保：
XX的人员不得在采煤机旁工作。
6.操作、维护和检修
采煤机的操作应遵守使用国的安全和事故预防规程。
6.1只有在：
所有的保护设备、“紧急停止”装置、所有降尘设备都齐全并能够正常工作，才能操作采煤机；
6.2操作采煤机前，必须检查所有控制装置和“紧急停止”装置是否能够正常工作；
6.3开始工作前，熟悉自己的位置和工作环境。
工作环境包括工作范围的障碍；
6.4在启动采煤机前，操作人员必须确保在采煤机和运输机工作范围没有人员停留；
6.5必须放弃任何有安全疑虑的工作方式，放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式；
6.6出现功能故障时，立即停止采煤机，并确保采煤机不会未经许可而被启动！
并立即排除故障；
6.7每班开机前对采煤机检查一次，看有无外表明显的损伤和缺陷。
如果出现这种情况，立即处理并确保采煤机不会未经许可而被启动！
6.8注意启动报警和显示内容；
6.9按电器说明启动和停止采煤机；
6.10采煤机旁或者采煤机的运行方式出现了与安全相关的变化，立即停止采煤机并向主管部门或者主管人员报告事故情况！
6.11采煤机运行时不得关闭冷却降尘系统，也不允许随意改动冷却降尘系统；
6.12必须遵守操作说明中标注的例行检查和维护的周期。
6.13根据需要确保检修的空间范围！
6.14使用采煤机发生变化、给采煤机加装或者改装，会影响采煤机的安全性能，未经太矿公司的同意，不得作上述改变；
6.15备件必须符号由太矿公司制定的技术要求。
为了对采煤机进行检修，与检修工作相适应的车间和设备是必要的；
6.16在对采煤机进行特别维护或者维修前通知操作人员！
指定监督人员！
6.17在处理热的工作液体时，存在烧伤和烫伤的危险！
6.18采煤机靠电力运行。
如果不根据安全和专业的要求使用、操作和修理采煤机，会产生严重伤害，甚至是致命的伤害；
6.19在对采煤机进行维护、检修前，采煤机先主停，整机断电后再断开隔离开关，并确保采煤机不会因无意而被启动！
6.20在对采煤机进行维护、检修前，必须有可靠措施确保采煤机在倾斜工作面上不下滑！
6.21在更换截齿和在滚筒上进行所有其它工作时，截割电机和截割滚筒之间的离合器必须断开。
6.22电源：
检查拖曳电缆有无损伤，确保插头和插座清洁干燥远离水源。
安全起见应检查电缆卡座，查看电缆是否排列在电缆槽内。
系统地清理电缆槽很有必要。
在操作期间，保证电缆不挂在凸台上或偏离挡煤板。
警告
拖曳电缆为高压电缆，如发现破损，必须立即修补或更换，如不遵循会引起严重事故。
7.环境保护
7.1处理工作液体，辅助液体以及替换件时必须符合安全和环保要求和有关的规程；
7.2处理油、油脂和其它化学物质时必须遵守适用于该产品的安全说明和规程。
8.其它危险
本节对在运输、存储、组装、操作、拆卸、维护和修理时可能出现的其它危险进行了概述。
8.1机械方面的危险：
8.1.1采煤机部件之间的挤压和剪切，或者采煤机部件与周围设备之间的挤压和剪切；
8.1.2转动的截割机构、驱动轮、拖缆架、链条和胶管卷伤或者拉伤；
8.1.3被采落的煤或者矸石砸伤；
8.1.4采煤机的滑动和意外运动；
8.1.5运行不稳定。
8.2电器方面的危险：
损坏的电缆、损坏或者没有按规定封闭的箱体；
8.3热危险：
8.3.1被液体或者蒸汽烫伤；
8.3.2因电弧烧伤；
8.4因保护措施暂时失效而产生的危险：
在进行修理和维护时暂时甩掉保护措施或者对控制装置进行短接。
第二章整机概述
1.机器型号
MGTY250/600-1.1D、MGTY300/700-1.1D两种电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机，此两种电牵引采煤机又以630截深和800截深之分，本资料以MGTY250/600-1.1D电牵引采煤机800截深为介绍重点，在“第三章摇臂”中穿插介绍600截深的摇臂。
（注：
MGTY250/600-1.1D电牵引采煤机，将摇臂电机250Kw更换为300Kw，就成为MGTY300/700-1.1D电牵引采煤机）
该采煤机型号：
MGTY250/600-1.1D
型号含义：
M——采煤机
G——滚筒式
TY——太原矿山机器集团公司
250/600——截割电机功率（Kw）/装机总功率（Kw）
1.1——电压（1140V）
D——电牵引
2.机器用途
MGTY250/600-1.1D、MGTY300/700-1.1D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2~3.5米。
可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用，它主要与工作面输送机、液压支架、皮带运输机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。
该采煤机是具有良好可靠性并能满足高产高效工作面要求的一种新机型。
3.采煤机的组成
采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压箱，控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件，电器系统及附件等部件组成。
整机外形见图2-1电牵引采煤机。
采煤机端面及与工作面运输机配套尺寸见图2-2采煤机端面配套图。
4.采煤机的特点
采煤机主要特点是总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，电源电压为1140伏，双电缆供电，以计算机操作、控制并能中文显示运行状态、故障检测。
下面是该机型一些与其它机型不同之处以及其本身的特点：
4.1主机架为分体框架式焊接结构，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。
4.2摇臂为悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。
4.3牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。
4.4采用镐型截齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高块煤率。
4.5采煤机电源电压等级为1140伏，双电缆供电。
4.6采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。
4.7采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，显示内容全部中文显示，适应国内煤矿使用。
4.8液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。
5.采煤机的技术特征（注：
括号内为630截深的参数）
序号
名称
参数
1
采高范围m
2.0～3.5
2
机面高度mm
1548或1555
3
适应煤层倾角
≤16°
4
适应煤层硬度
f≤4
5
装机总功率KW
600或700
6
供电源电压V
1140
7
摇臂长度mm
2164（2114）
8
摇臂摆角
上摆角度（°
）
32.1°
（32.92°
下摆角度（°
23.13°
（23.13°
9
截
割
电
机
功率KW
2×
250或300
转速r/min
1480
电压V
冷却方式
水冷
10
滚筒转速r/min
32.7（35.7）
11
截割速度m/S
3.1（3.365）
12
滚筒直径mm
1800
13
滚筒截深mm
800、600
14
降尘方法
内、外喷雾
15
牵引形式
交流变频无级调速销排式无链牵引
16
调速范围Hz
1.5～50～84
17
牵引传动比
310.5
18
截割传动比
45.27（41.45）
19
牵
引
功率kw
40
0~1472~2455
380
水冷
20
牵引速度m/min
0~7.7~12.8
21
牵引力KN
580~350
22
牵引中心距mm
6080
23
摇臂回转中心距mm
7630
24
滚筒最大中心距mm
11958（11858）
25
主机架长度mm
7870
26
泵
站
1465
27
调高泵额定压力MPa
28
调高泵排量ml/r
20．9
29
制动器压力MPa
30
最大卧底量mm
300（260）
31
总重t
47.28（45.45）
32
运输机型号：
SGZ800、764
1.摇臂2.外牵引3.牵引传动箱4.泵站5.辅助部件6.控制箱7.高压箱8.主机架9.截割滚筒10.调高油缸11.电器系统及附件
图2-1MGTY250/600-1.1D、MGTY300/700-1.1D电牵引采煤机
第三章摇臂
1.摇臂的作用
1.1分别有二台250Kw（300Kw）交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。
1.2减速，以适应滚筒的截割要求。
1.3为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和提升拖架的半径的支配。
2.规格与性能（注：
括号内为600截深的参数）
单位
数值或说明
备注
电动机
（防爆型）
功率
KW
250或300
转速
r/min
电压
V
电流
A
182
冷却水流量
M3/h
2.1
冷却水压力
MPa
输出轴
传动比
变速齿轮
齿数
36/33
i1=37.93（30.879）
39/30
i2=45.2（36.798）
41/28
i3=50.915（41.448）
输出轴转速
（i1）r/min
39（47.928）
（i2）r/min
32.74（40.22）
（i3）r/min
29.06（35.71）
润滑方式
飞溅式
齿轮油型号
中极压工业齿轮油N320
喷雾方式
外型尺寸
Mm
2730×
1950×
1040
（2679×
1991×
990）
机器重量
Kg
6773（6590）
3.机器的外形图（如图3-1）
4.工作原理与结构特征
4.1概述
该摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台250Kw（300Kw）交流电机驱动与主机架铰接，摇臂有左、右之分，但除提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。
摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。
4.2传动系统
4.2.1800截深的摇臂传动系统（如图3-2a）
由安装在摇臂端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮（C），变速齿轮（C）带动变速齿轮（D），变速齿轮（D）通过与之联接的齿轮轴（E）传递给一系列惰轮（F）、（G）、（H），把动力传递给双行星减速装置的太阳轮（I），通过太阳轮（I）上齿轮传递给安装在行星架（N）上的三个行星齿轮（J），行星齿轮（J）又与一个固定的内齿轮（K）相啮合，这样就带动行星架（N）转动，行星架（N）上的齿又传动第二级行星减速机构，行星架（N）上的齿带动安装于二级行星架（O）上的二级行星齿轮（M），行星齿轮（M）又与固定的内齿轮（L）相啮合，这样就带动二级行星架（O）转动，滚筒座（P）用花键连接在二级行星架（O）上，行星架（O）的转动就带动滚筒座旋转。
4.2.2600截深的摇臂传动系统（如图3-2b）
由安装在摇臂端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮（C），变速齿轮（C）带动变速齿轮（D），变速齿轮（D）通过与之联接的齿轮轴（E）传递给齿轮（F）、齿轮（F）通过与之联接的齿轮轴（G）传递给惰轮（H1、H2），把动力传递给行星减速装置的太阳轮（I），通过太阳轮（I）上齿轮传递给安装在行星架（N）上的3个行星齿轮（J），行星齿轮（J）又与一个固定的内齿轮（K）相啮合，这样就带动行星架（N）转动，滚筒座（P）用花键连接在行星架（N）上，行星架（N）的转动就带动滚筒座旋转。
滚筒是通过本身的锥形法兰结构安装在摇臂的滚筒座上。
4.3离合操作系统（如图3-3见电机图）
电机选用250Kw（300Kw）交流电机，在电机的采空侧端部安装有离合装置，通过操作离合手柄
（1）可以使滚筒转动或停止（如图所示）。
拉出离合手柄
（1）可以使电机输出轴
（2）脱离与第一传动轴的啮合，而推进离合手柄
（1）可以使电机输出轴
（2）与第一传动轴进入啮合，从而将电机的动力传递给摇臂（注意：
操作离合装置时必须使电机处于非运转状态）。
图3-5润滑
4.4摇臂输出速度的选择（注：
序号
齿数比
输出轴传动比
Ⅰ
37.93（30.879）
Ⅱ
45.2（36.798）
Ⅲ
50.95（41.448）
可以通过更换一对变速齿轮（C）、（D）获得三种不同的输出转速。
4.5截齿喷雾系统（如图3-4）
供水系统将水送到摇臂上安装的配水块
（1），水通过采空区一侧的管子
（2）进入，再经过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上，水从这里分布到滚筒壳里，流入滚筒的每条叶片中，最后水由截齿前的喷咀喷出。
只要水的压力和流量符合要求，那么喷雾的效果完全有效。
4.6冷却系统
4.6.1电机的冷却
为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致破裂，同时也防止摇臂的密封处因水的压力过高而渗漏，所以水的压力必须调定在2MPa，不大于2MPa。
4.6.2摇臂齿轮箱油冷却系统
由于摇臂齿轮箱内齿轮转速较高，因而油温温升也较高，故该摇臂在低速腔装有油冷却器，来降低油温。
5.注油（如图3-5）
在摇臂处于水平位置时,通过注油接头
（1）注入中极压工业齿轮油N320，注到油位窗口
（2）的1/2~2/3为止。
6.摇臂的安装调整和试运转
6.1试运转
本部件在与其它部件组装前必须按M129.1.00SC或M129A.1.00SC试车方案的要求,经检验合格。
6.2摇臂的安装与调整（图3-6）
6.2.1与主机架的连接
摇臂提升托架Ⅰ、Ⅱ2孔分别与主机架用销轴（2件）铰接并装上端盖与螺钉，要保证销轴正确到位。
6.2.2与调高油缸的连接
摇臂提升托架上孔Ⅲ与调高油缸用铰销连接并保证销轴正确到位，然后装上端盖与螺钉。
摇臂以与主机架的铰接点为转动中心来升降，摇臂的升降由调高油缸的行程来控制，摇臂的滚筒座上通过锥形与滚筒本身的锥形法兰结构连接。
7.操作规程
7.1开动摇臂电机前作以下工作
7.1.1保证加油到正确油位，即摇臂处于水平位置时，注油到油位窗口的1/2~2/3为止。
7.1.2接通电机冷却水，保证水流量大于2.1m3/h，水压力不大于2MPa。
7.1.3检查各密封面是否漏水、漏油。
7.1.4检查摇臂电机的离合装置是否正确到位，锁紧是否可靠。
7.1.5检查摇臂与主机架及调高油缸的固定销是否正确到位。
7.1.6检查固定电机的螺钉M24x90（15件）是否紧固可靠。
7.2操作方法
7.2.1将电机离合操作手柄位于合适的位置上,并可靠锁紧。
7.2.2接通1140伏电源。
7.2.3按动端头站启动按钮使电机转动，从而将动力传给摇臂传动箱。
8轴承目录
8.1800截深的轴承目录（见附图3-7a）
名称及规格
总件数
备注
轴承100×
180×
34
SKFNJ220C3
轴承90×
160×
40
SKFNJ2218EC/C3
轴承110×
200×
38
SKFNJ222E/C3
Ⅳ
轴承140×
225×
68
SKF23128CC/C3W33
Ⅴ
轴承180×
250×
52
SKF23936C/C3/W33
Ⅵ
轴承10×
612
LRB10×
14G2
Ⅶ
轴承260×
400×
65
SKFNu1052C3
Ⅷ
轴承75×
55
SKF22315C3/W33
Ⅸ
轴承300×
460×
160
SKF24060C3/W33
8.2600截深的轴承目录（见附图3-7b）
轴承120×
215×
SKFNJ224E/C3
210×
53
SKF23028C/C3/W33
SKF22228C3
9.常见故障的分析及处理
部位
分析
处理
双圆锥密封
1.磨损
①滚筒座与行星架连接松动
②齿轮油杂质太多
2.温度过高，造成胶圈老化
①齿轮油不足
②冷却水量不足或堵塞
①紧固连接螺栓
②更换或过滤齿轮油
①补加齿轮油
②疏通水道或加大水量
二轴轴承
（高速轴）
1.温度过高
2.齿轮油杂质太多
3.轴向间隙过小
更换或过滤齿轮油
调整间隙0.5～0.75mm
一轴轴承
同上
一轴旋转密封
1.温度过高、油封老化
2.油封磨损
①齿轮油杂质太多
②油封没有装到位
①更换或过滤齿轮油
②安装到位
第四章牵引传动部
1.牵引传动部的用途
1.1牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引两部件组成，由一台40KW交流电机驱动。
1.2为适应采煤机采煤的需要，牵引传动部电机由交流变频器控制可获得不同的转速，从而使采煤机得到不同速度。
2.规格与性能（见附表）
功率
kw
转速
1470
电压
冷却水量
m3/h
冷却水压
极压齿轮油N320
部件重量
3442
3.概述
牵引传动部分别布置在采煤机采空区一侧的两端，并与主机架组成一体。
每个牵引传动部装有一个十三齿的销轨轮，销轨轮与工作面运输机上的销轨相啮合，销轨轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。
销轨轮与销轨的正确啮合，是由外牵引上的导向靴来保证。
每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机停止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。
牵引传动箱可以安装在主机架两端头中任何一端，但是当左、右牵引传动箱需要相互调换安装位置时，必须把牵引传动箱翻过来，并将注油接头与
放油塞调换上、下位置即可。
外牵引部件可以安装在主机架上两端的任何一端，不需要改变其中的零件安装位置。
牵引传动箱上、下面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引传
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