上海大学科技成果文档格式.docx

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2.热轧双相钢丝与钢筋

3.低碳、低硅冷轧相变塑性钢

4.新型高韧性高热稳定性热作模具钢

5.不锈钢表面防氢渗透层

6.转炉造渣过程监控系统

7.ML铸铝合金长效精炼变质剂

8.高耐磨低膨胀系数铝合金材料

9.钨丝增强铜基合金材料

10.自润滑高耐磨过共晶铝─硅合金

11.超纯缔、汞合金制备新工艺

12.可切削氧化锆复合陶瓷

13.大面积高纯氧化铝陶瓷基片制备

14.渣浆泵过流件耐腐蚀磨损材料

15.系列高介电常数微波介质谐振器材料

16.高灵敏压电陶瓷

17.超声马达

18.有机薄膜电致发光及其显示器件

19.复合穿甲材料

20.高分子量聚L－谷氨酸合成技术

21.硅片复合ZnO纳米线半导体基板材料

22.连续晶化法制备纳米材料真空炉

23.纳米晶二氧化钛光催化薄膜电化学制造技术

24.JS聚合物水泥弹性防水材料

25.电度表用整体磁推式悬吊轴承

26.氧化锆分离环

27.转塔大型转盘轴承氢化丁腈橡胶动密封圈材料

28.轴承、齿轮耐磨长寿命固体润滑膜

29.质子交换膜燃料电池金属双极板

30.羟基磷灰石─二氧化锆复合生物陶瓷

31.有机/无机纳米乳胶漆

32.水性船用防锈漆

三、化工、环保及生物技术

1.农作物幅照育种

2.热收缩管、交联薄膜防辐射技术

3.低辐射环保型电线

4.安全环保型表面活性剂合成技术

5.新型泡沫增稠剂的研制

6.三价钒氧化物制备

7.纱线染色中的颜色测量

8.紫外光固化木器涂料

9.紫外光固化塑料扣板涂料

10.紫外光固化印刷上光油

11.超薄型防锈润滑剂

12.中、高极压工业齿轮油抗磨减摩、防锈添加剂

13.低磨损轴承、涡轮蜗杆润滑油添加剂

14.无灰抗磨液压油添加剂

15.环保型冷冻机（空调机）润滑油

16.铁道抗磨轮缘脂

17.合成防锈、润滑切削液

18.水——乙二醇型难燃液压液

19.锅炉钢管防锈剂

20.涂料用水相增稠剂

21.纸浆膨化剂

22.二氧化氯高效杀菌消毒保鲜剂

23.氟烷基苯并二唑药物中间体

24.氟烷基吲哚药物中间体

25.钨N-油酰肌氨酸表面活性剂

26.N-月桂酰肌氨酸钠表面活性剂

27.液晶显示材料

28.铼热导元件镀金

29.印制电路板小孔金属化新技术

30.纳米TiO2-XNX规模化制备技术

31.纳米氧化铁规模化生产技术

32.纳米稀土磁制冷工质材料

33.纳米TiO2改性乳胶涂料

34.水性氟－硅丙纳米溶胶自分层超耐候耐污涂料

35.水箱抗微生物防二次污染的水泥涂料

36.油漆废水处理技术

37.天然生育酚提取

38.复合天然抗氧化剂

39.超临界流体萃取中药血竭有效成份技术

40.中药血竭提取物制备

41.保健型超薄速溶口香膜片及其制备

42.硫酸软骨素的制备技术

43.大豆异黄酮片剂的制备技术

44.基因重组融合蛋白制备技术

45.怀山药皂甙提取技术

46.α－葡萄糖苷酶固定化技术

47.速溶性粉末状芫荽微胶囊调味料制备技术

48.桑寄生凝集素制备技术

49.合成深炸油抗氧化剂

50.水凝胶——特种创面敷膜

51.棉籽饼粕中棉籽糖回收

52.农副产品加工废料中功能性低聚糖的回收

53.桑椹等水果纯天然原味果汁生产及桑椹渣综合利用

54.新型宠物保健食品

四、通信、计算机及其他技术

1.电网无功补偿装置

2.智能化光纤无源器件熔锥系统

3.数字视频广播接收机（有线，卫星）

4.现场通讯协议开放技术

5.实用化ADSL技术与ADSLModem的产业化

6.用双绞线长距离传输视频信号的驱动接收器

7.GPS罗经仪

8.电池直流电源监控系统

9.大型组合式空调自动控制系统

10.企业物流配送与供应链管理的优化技术

11.工厂质检数据管理信息系统

12.超市条码商品销售微机网络管理系统

13.电子政务信息系统

14.上海浦东信息城设计网络系统

15.上海教育信息——模拟全息系统

16.计算机应用能力CAI制作软件

17.数码艺术影像系统

1.1高压磨料水射流数控切割机床

简介

在行进中的高速水流注入磨料形成液固二相流，通过高硬度的喷嘴，形成高压射流，并具有相当能量，有极强的穿透力，完成切割功能。

本项目成果，能对几乎所有的工程材料进行异形切割，包括金属材料、非金属材料、石材、木材、玻璃等，尤其对于复合材料、超硬、超薄、脆性材料、钛合金材料更具有优越性，能弥补传统切割如火焰切割、激光切割、等离子切割、机械切割所不能及领域，是当前工业领域中最新的一种切割工艺方法。

主要特点技术性能

（1）能在易爆易燃场合下安全工作；

（2）能进行远程切割（35米）；

（3）切割成本低；

（4）无污染；

（5）无须二次加工。

主要技术指标

（1）结构形式龙门式；

（2）切割精度±

0.10mm；

（3）切割定位精度±

（4）重复定位精度±

0.15mm；

（5）最大加工面积1米×

1米。

用途

（1）建筑装潢业的地砖拼花，大理石拼花，不锈钢异形切割；

（2）造船业船用钢板切割；

（3）汽车业仪表盘及饰件切割；

（4）航空航天业钛合金切割；

（5）家具业木材切割；

（6）广告业字体切割；

（7）其他机械零件的切割。

由于使用本项目产品，被加工对象的经济附加值极高，尤其在装潢行业，特别对于非金属材料加工目前无替代的手段。

预计在近十年国内总需求量在800～1000台，国外每年均以20%的速度在增长。

1.2汽车燃油分配管柔性自动装配线

汽车燃油分配管柔性自动装配生产线是为大众汽车公司配套生产的三种型号2VGS、B5、2VQS燃油管生产线，整个生产线有十个工位，涉及到六台焊机，三台铆压机，二台机器人，所有工位均采用自动上料、自动定位、自动下料并有自动检测装置，全线共用机械手13个，生产不同产品时需要更换专用夹具及切换操作程序。

另件尺寸精度是靠夹具精度及所采用伺服电机及机器人精度保证。

自动化程度高，人工只需将零件放在上料架上；

通过更换定位夹具及切换程序，生产多种产品；

装配精度±

0.3；

生产节拍每件100秒。

通过该自动装配线的研制，可将其技术成果应用到其他类似的生产设备及生产线上。

1.3彩管玻壳自动化装备制造系统

本装备制造系统是为玻壳及显像管行业的自动化生产开发的，包括热加工成型设备，多头高速移载机，输送滚道/皮带，高速CEG，垂直自动升降机以及各种检测设备等。

生产线自动化程度高、零件加工精度高、工作稳定可靠。

1．彩管玻屏ACC输送系统：

ACC输送系统是一条具有多台随行小车并具有小车返回和积放功能的输送系统。

输送系统有冷却、称重、检查、打印和上、下料等多个工位。

接受从成型压机送来的工件，最后由分配移栽机移至热加工段。

2．彩管玻屏热加工段物流输送系统：

每条物流输送线包括分配移栽机器人1台，上料翻转机2台，上料输送带2台，销钉移栽机器人6台，下料输送带2台，炉前翻转机2台和多关节机器人2台。

分配移栽机器人和销售钉移栽机器人的水平方向移动均采用交流伺服系统定位精度高，能精确地从翻转机、输送带定位台和销钉封接机等设备上抓取和放置工件，完成规定的物流运动。

多关节机器人位于系统末端，用于将工件按规定排列放在退火炉输送带上。

整个系统工作在高温环境下，24小时连续工作，工作稳定可靠，用户十分满意。

3．CF二次退火炉自动入炉系统：

具有输送带的伺服小车将接颈（或割颈）后的彩管玻壳锥体按规定的排列要求，送入二次退火炉。

4．玻壳自动检测及移载系统：

对玻壳几何曲面进行检测。

5．跟踪移栽机器人系统及检验设备：

可对运动的输送线（输送吊篮、输送带等）进行跟踪移动，当速度达到一致时能从输送线上平稳地取、放零件，以完成把零件从一条输送线移送至另一条输送线的目的。

彩管玻壳自动化装备制造。

1.4精密机芯机器人自动装配线

精密机芯（八音琴机芯）机器人化自动装配、检测与装箱生产线是专门生产八音琴机芯的自动化设备。

八音琴机芯零部件有：

底板、蜗轮、过齿轮、阻尼器组件、头轮、止逆轴、发条盒、音筒组件、支承螺钉、发条、音板、音板螺钉。

共计十二个零部件，零件材料有铁、钢、铝、塑料、尼龙、橡胶等多种，零件尺寸有大（50mm）、中（20mm）、小（1.6mm）区分，零件类型有轴、板、盘、箱盖、筒、螺钉、弹簧等多种类型。

整条装配生产线共使用多关节机器人1台，直角坐标型机器人15台，回转翻转机械手11台，各种供料理料设备15台，除一台多关节机器人外均是自行设计研制。

生产过程中还要完成四个加油工序、三个质量指标检测和不良品分离工序，最终完成产品装盒和商标标识。

生产节拍为每件2.5秒。

项目具有自主知识产权，且有多处的创新点和发明：

成功地研制了音筒装配铆压机、卷发条机、搭音板机等自动装配专机；

多导杆弹性卡珠机械手以独特的型式抓取发条盒；

磁性四爪双回转中心音筒移载机械手一次性完成音筒的平移回转作业；

带有柔性定位的音板夹紧翻转机械手能将音板精确地送到位；

五爪并联装箱机械手一次完成五件成品装箱等都是首次自行研制的。

自动化程度高，保证质量，提高效益。

整条装配生产线采用产品底板直接异步输送、直接定位方案，整体结构简单、定位精度高，根据作业的内容和生产节拍，采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程，使生产节拍加快。

采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制的方法，整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用积木式结合结构，体现了模块化、系列化设计思路。

装配零件12种，尺寸为mm组，装配精度0.01mm组，生产节拍每件2.5秒。

本成果用于中等规模中小型产品的自动装配线。

市场情况

相关技术可用于各行业自动化装配生产线，可开发国内外尚无的自动化装配线。

价格约为国外同类装备的三分之一。

1.5轿车座椅滑道模块化柔性装配线

由于轿车车型的不断发展而提出了座椅滑道品种类型更新的需求，本课题分别就滑道装配工装的模块化、滑道装配线的柔性化、装配线精度与产品精度相关性、以及面向装配的滑道产品设计等内容展开了详细深入的研究，并在装配工装计算机辅助参数化设计技术、适应多品种、中小批量生产特征的滑道共线装配技术、装配过程中控制系统的信息交互技术和装配质量监控技术、以及面向装配的滑道产品设计技术等关键技术的应用上取得一定的进展。

1、详细分析了TT滑道电动、手动两种形式滑道的结构特点，研制了多功能、适应性强的装配工装结构，利用计算机辅助参数化设计的手段，开展模块化的研究，减少装配线产品换型时的生产组织准备时间，提出了生产效率。

2、依据滑道柔性化装配的要求，对滑道的装配工艺进行系统性的研究，把单头凸焊、双头凸焊、机器人弧焊、整形、配对校验、装配、铆压、冲凸、压装、推松、作动力测试、表面处理等多种装配工艺进行合理分析、排序，并根据不同产品的工艺特征，在部分工位之间设置了物料输送带，从而提高了滑道柔性化装配适应性和装配线中物流的流畅性。

3、滑道装配线的控制系采用了模块化设计，提高了控制系统的通用化及工作可靠性，在每个操作工位上采用了大量的工况传感器，实现工作状态的实时信息交换，提高产品装配质量的监控功能。

在部分关键工艺工位采用了触摸屏全中文显示，操作直观明了，并有良好的人机界面，可实现系统的口诊断功能。

4、开展滑道装配线精度与产品精度相关性的研究，分析各装配机构制造精度及定位精度、运动精度及重复精度与产品零件精度的关系，对滑道产品设计从面向装配的角度提出逆向设计要求，并对采购的零部件质量控制提供有力依据。

1、装配位置精度：

±

0.2mm；

2、适用品种：

TT座椅滑道电动、手动（包含左右）共计四种；

3、生产节拍：

1套/分；

4、设备验收阶段生产线无人为故障连续正常运行2个星期；

稳定生产阶段无人为故障连续正常运行应为3个月；

5、生产线更换生产品种的换型时间小于3分钟。

适用于轿车滑道装配、测试。

1.6橡胶微波硫化生产线

橡胶微波硫化是一种发展迅速的新工艺，具有高效率、占地少、制品清洁等优点，适用于各种尺寸和断面构形复杂的制品，可用于生产汽车门窗的密封条、集装箱密封条、建筑用密封条及空调器橡胶海绵制品等。

该生产线通过改变设备的配套，可以进行：

●单层橡胶（海绵或实心胶）的连续挤出和硫化。

●两层复合橡胶（海绵和实心胶）的连续挤出和硫化。

●三层复合橡胶（钢芯片、海绵和实心胶）的连续挤出和硫化。

●四层复合橡胶等的连续挤出和硫化。

可处理的橡胶量

200kg/h

（标准橡胶组分）

制品的处理速度

2-12m/min

电源

主设备

380V/50Hz

三相四线

控制设备

220V/50Hz

三相双线

总功率

155KW

供水供气

水压

＞0.2MPa

（软化处理）

气压

＞0.3Mpa

橡胶硫化

1.7机器人弧焊生产线

机器人弧焊生产线是由上海大学、上海机电一体工程有限公司为上海汇众汽车制造有限公司轿车底盘厂设计和制造的，主要用于上海通用汽车公司U-VAN商务轿车总成的焊接拼装。

该生产线由4套焊接单元组成，包括6台六关节弧焊机器人，其中每套焊接单均包含弧焊机器人、自动定位/夹紧的焊接夹具装置、交流伺服夹具变位装置、质量监控与系统控制系统、弧焊机器人焊接附属装置等组成。

该产品的研制成功，将改变我国汽车工业焊接机器人生产线长期依赖进口的局面。

GMU-VAN后桥机器人弧焊生产线国外同类产品相比，系统结构紧凑、模块化功能强、操作简便实用、造价低；

彻底解决了大尺寸薄壁细长冲制件焊接的热变形控制难题，这是一大突破；

其系统集成技术具有创新性和适用性。

成本比同类型进口设备降低60%～80%.

GMU-VAN后桥机器人弧焊生产线的主要性能指标为：

1、焊接质量符合通用汽车公司《汽车电弧焊标准》GM6122M有关规定；

2、设备3班次连续工作，无非人为事故，动作可靠，产品质量稳定；

3、夹具重复定位精度为±

0.05mm（离回转中心1500mm处）；

4、设备机械能力指数为PPAP值大于2.70以上。

各种较复杂的焊接场合。

1.8堆垛机器人及生产线周边物流系统

智能化物流系统包括装卸、搬运、堆垛、开包等多种功能机器人，由多关节机器人、多功能手爪、机器视觉子系统、输送机械、电控系统构成，主要完成物品识别、外观尺寸定位、自动换多功能手爪、上下料、拆码垛、输送、托盘补给、送、托盘补给、分拣、检测、生产信息管理以及各种特殊处理等功能，可以满足物流领域不同应用的需求。

1.自动开包系统机器人，自动去除原料、坯料、成品包装的外包装物，生产节拍为90秒/包以上。

2.磁性材料涂装机器人，X轴：

速度1000mm/s；

行程500~1500mm；

Y轴：

速度1200mm/s；

手部承重：

25Kg。

3．自动入炉系统物流输送机器人，具有输送带的伺服小车将冷、热、接颈（或割颈）后的工件按规定的排列要求，送入加热炉或退火炉。

4.跟踪移栽机器人，可对运动的输送线（输送吊篮、输送带等）进行跟踪移动，当速度达到一致时能从输送线上平稳地取、放零件，以完成把零件从一条输送线移送至另一条输送线的目的。

用途广泛，应用于电子、汽车、轻工、冶金、机械等行业，提高生产率，降低制造业成本。

1.9创意展示机器人和礼仪机器人

创意展示机器人具有多自由度、多关节、能挥手、点头、摇头、眨眼、转眼球、张嘴、摇尾以及身体整体转动等，整体动作协调、外貌可爱、形态活泼，突出展示的主题，并向客人表示欢迎和祝福。

礼仪机器人可以代替服务台功能而进行导购、导游、问询等工作，是一种新颖引客服务工具，是一种娱乐、趣味性机器人。

礼仪机器人具有多种拟人功能，诸如移动、转身、招手、摆手、握手、眨眼、转眼、点头、摇头、触觉手感以及避碰接近觉等，还可以用愿声、童声、老年声、女声等变调语音与顾客对话。

顾客能从机器人屏幕中看到自身形象，以增加欢乐气氛。

创意展示机器人可以应用于博览会、展览会等大型展示项目工程，礼仪机器人可以广泛应用于商业和服务业。

1.10微小管道移动和探测机器人系统

简介

“微小管道探测机器人系统”是一种可用于20mm内径工业管道中机械损伤、裂纹等缺陷探测的机器人系统。

它由管内机器人移动机构、驱动与控制单元、PC计算机控制软件和涡流检测装置等组成。

管内机器人移动机构是采用一种新研制的机构形式。

利用微小减速电机带动两组螺旋轮驱动牵引部件实现驱动，利用张紧轮姿态保持部件实现电机机座的防转功能。

微小管道探测机器人系统的控制部分由PC计算机和驱动/控制单元组成。

通过RS232串行口实现两者的通讯，发送操纵命令和读取系统状态。

基于单片机的驱动/控制单元完成管内移动机构的调速和稳速功能等。

驱动/控制单元也可采用按钮直接操纵。

涡流检测装置包括涡流探头和涡流分析仪。

涡流探头由机器人移动机构携带。

涡流分析仪利用涡流探头差动线圈检测到的阻抗变化来显示被检管道的损伤和缺陷情况。

检测信号可以通过记录仪记录以便重放。

机器人本体（含涡流探头）自重：

92g；

垂直向上运动时最大载重：

185g；

机器人本体外型尺寸：

外径φ19-21mm，长202mm；

适应管径：

20mm；

弯管曲率半径：

490mm；

垂直向上最大移动速度：

650mm/min；

水平运动最大移动速度：

1070mm/min（前进）和970mm/min（后退）；

检测方式：

涡流检测（适用频率1KHz～1MHz）；

系统控制：

人机有缆控制/计算机控制；

监视记录方式：

CRT/磁带记录。

用途

20mm内径的工业管道中机械损伤、裂纹等缺陷自动探测。

典型的潜在应用如核电厂、热电厂、化工厂、民用管道、制冷设备等。

1.11服务机器人意愿感知及多模式智能人机接口

从面向应用的护理服务机器人及患者需要实际出发，将机器与患者关系当作特殊的人机智能关系。

研究护理机器主动引导和感知患者意愿、主动适应人机交互效应通道的方法，建立机器与患者之间多种模式集成的智能交互平台，协调机器与患者之间的关系。

通过简单、自然多种模式人机交互效应通道的研究及关键技术的突破，确立了以视觉通道和视觉信息为主导，其它通道，如语音、头部姿态及运动、接触输入等作为辅助手段的多通道合作模式。

在多种交互模式合作机制上，采用了机器对不同效应通道的机器学习、冗信息处理等办法，以及机器主动适应用户（患者）特点和个性的机器智能方法；

在用户对机器的适应性方面，采用了用户对效应通道采取试探的、积累的人机工效方法，取得机器对用户输入的渐进认可。

克服了单纯的机器感知上的单一性和广义口自然人机交互上的技术困难，将解决问题的重点和目标放到机器、患者组成的人机智能系统，及介于两者之间的智能界面上。

性能指标

1、简单、自然多种模式人机交互效应通道的实现。

2、多通道模式的整合和人机自由交互的实现。

3、人机智能界面和机器服务平台的建立。

1、人口老龄化带来的老年人家庭护理装备需要；

2、助残应用需要；

3、医院装备及服务机器人应用需要。

1.12高密度电机及其控制系统

高密度电机体积小、高密度、轻量化、效率高、磁场控制能力强、节约能源，适应我国能源紧张形势。

电机驱动控制系统安全可靠运行，具备完善的最大转矩/电流控制策略，解决了电机冷却与导热的关键技术，并进行了电磁优化设计，减小损耗，提高效率，应用前景广阔。

本项目研究成果已分别应用于863电动汽车重大专项的“一汽红旗混合动力轿车用牵引电机和ISG电机系统”、“二汽东风混合动力轿车用牵引电机和ISG电机系统”、“上汽－同济大学的燃料电池轿车用牵引电机系统”和“长安混合动力轿车用ISG电机系统”，上海市重大攻关项目的“交大－华普混合动力轿车用ISG电机系统”、“同济大学春晖系列四轮驱动小轿车用轮毂电机”和“同济－华普混合动力轿车登程1号用轮毂电机”以及与美国TIMKEN公司国际合作开发项目“高密度盘式轮毂永磁电机”。

申请了3项中国发明专利，和美国威斯康星大学合作申请1项美国发明专利。

1.驱动电机：

持续功率＞24KW（4600-11500rpm）；

峰值功率为65KW；

峰值转矩为150N·

m；

最高效率为93%；

冷却方式为水冷，进水温度70℃。

2．ISG电机：

持续功率＞7KW（2500-9000rpm）；

峰值功率为12KW；

峰值转矩为60N·

3．控制器：

直流母线电压范围：

300-400VDC；

持续功率＞2×

30KW；

最高效率为98%。

电机噪声低，有利于环境保护。

应用于汽车驱动、舰船驱动。

1.13无刷励磁发电机转子电流及温度监测装置

无刷励磁发电机转子励磁电流是由励磁机转子产生电压经整流后直接供给发电机转子线圈。

这种发电机因连接可靠，无电刷磨损污染，运行平稳安全而被广泛采用。

但这种发电机转子的励磁电压、励磁电流及温度因无法在线监测而对发电机的安全运行不能实时监控。

本装置安装在励磁机转轴端，与转轴一起旋转，其检测电路对励磁电压、电流及发电机转子温度等重要参数采集量化，编码后用红外发送器发送，并由接收机接收，解码后送集控室，进入电机监控系统，从而实现了在线实时监控，对发电机因转子绕组故障而造成励磁功率下降、温度上升、发电功率下降能精确监测，保护了电机的安全运行。

该装置体积小、测量精度高、抗干扰能力强，安全方便，运行安全可靠，能直接定量分析发电机转子的早期故障。

励磁电压：

0～400VDC，精度±

1%；

励磁电流：

0～2500A，精度±

温度：

0～150℃，分辨率1