传动机构的装配与修理.ppt

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2022/10/6,1,71带传动机构的装配与修理72链传动机构的装配与修理73齿轮传动机构的装配与修理74蜗杆传动机构的装配与修理75螺旋机构的装配与修理,第七章传动机构的装配与修理,2022/10/6,2,71带传动机构的装配与修理,带传动机构是将传动带紧紧地套在两个带轮上，利用带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。

同齿轮传动相比，它具有传动平稳、噪声低、结构简单、制造容易、可过载保护及适应两轴中心距较大场合等优点。

但它传动比不准确（同步齿形带传动除外）、传动效率低且容易磨损。

按带的断面形状不同，带传动分为平带传动、V带传动、圆形带传动和同步齿形带传动，如图71所示。

2022/10/6,3,图7一l带传动a）平带传动b）V带传动c）圆形带传动d）同步齿形带传动,2022/10/6,4,一、带传动机构的装配技术要求,

（1）带轮安装要正确，其径向圆跳动量和端面圆跳动量应控制在规定范围内。

（2）两带轮中间平面应重合，一般倾斜角应小于1O。

（3）带轮工作面表面粗糙度值大小要适当，一般为Ra16。

（4）带的张紧力要适当，且调整方便。

2022/10/6,5,二、带与带轮的装配,1带轮的装配带轮孔与轴为过渡配合，有少量过盈，同轴度较高，并且用紧固件作周向和轴向固定。

带轮在轴上的固定形式如图72所示。

图72带与轴的连接a）圆锥形轴头连接b）平键连接c）楔键连接d）花键连接,2022/10/6,6,带轮与轴装配后，要检查带轮的径向圆跳动量和端面跳动量，如图73所示。

还要检查两带轮相对位置是否正确，如图74所示。

图73带轮跳动量的检查,图74带轮相互位置正确性的检查,2022/10/6,7,2V带的安装安装v带时，先将其套在小带轮轮槽中，然后套在大轮上，边转动大轮，边用一字旋具将带拨人带轮槽中。

装好后的V带在轮槽中的正确位置如图75所示。

图7-5v带在轮槽中位置a）正确b）错误,2022/10/6,8,三、张紧力的控制与调整,带传动是摩擦传动，适当的张紧力是保证带传动正常工作的重要因素。

张紧力不足，带将在带轮上打滑，使带急剧磨损；张紧力过大，则会使带寿命缩短，轴与轴承上作用力增大。

2022/10/6,9,1张紧力的检查

（1）如图7-6a所示，在带与带轮两切点的中心，用弹簧秤垂直于皮带加一载荷，通过测量产生的挠度y来检查张紧力的大小。

在v带传动中，规定在测量载荷G的作用下，产生的挠度y=16L100mm为适当，L为两切点间距离。

（2）可根据经验判断张紧力是否合适。

用大拇指按在v带切边处中点，能将V带按下15mm左右即可，如图76b所示。

图7-6张紧力的检查,2022/10/6,10,准备工作,请检查带轮并使其排列整齐。

不正确的排列位置可能会缩短带子的使用寿命。

请检查带轮的主要部分并定期给使用部位加油。

2022/10/6,11,请检查带轮的凹糟，确保它们有着相同的尺度。

请检查带轮的磨损，尽可能地除去锈块，污垢，油脂等可能影响带子使用的不利条件。

2022/10/6,12,请检查通风状况，确保带轮和带子在运转时能保持散热。

安装工作,首先调整机器位置，便于安装。

2022/10/6,13,请逐条将带子放入带轮，注意先将带子定位在小带轮上。

不要使用橇杠强行将带子挤入带轮，但缓慢地转动带轮会使带子容易安装。

2022/10/6,14,张紧带子以避免满载时打滑，运转5分钟后再次张紧。

带子运转一段时间后，必要时请重新调整张力。

请不要将新旧带子配在一组使用，由于它们之间不平衡的伸展性会大大缩短带子的使用寿命。

2022/10/6,15,2张紧力的调整传动带工作一定时间后将发生塑性变形，使张紧力减小。

为能正常地进行传动，在带传动机构中都有调整张紧力的装置，其原理是靠改变两带轮的中心距来调整张紧力。

当两带轮的中心距不可改变时，可使用张紧轮张紧，见表71。

2022/10/6,16,表7-1带传动的张紧方法,2022/10/6,17,图77在带轮孔中压入衬套,2022/10/6,18,四、带传动机构的修理,带传动机构常见的损坏形式有轴颈弯曲、带轮孔与轴配合松动、带轮槽磨损、带拉长或断裂、带轮崩裂等。

（1）轴颈弯曲用划针盘或百分表检查弯曲程度，采用矫直或更换方法修复。

（2）带轮孔与轴配合松动当带轮孔和轴颈磨损量不大时，可将轮孔用车床修圆修光，轴颈用镀铬、堆焊或喷镀法加大直径。

然后磨削至配合尺寸。

当轮孔磨损严重时，可将轮孔镗大后压装衬套，用骑缝螺钉固定，加工出新的键槽。

如图77所示。

（3）带轮槽磨损可适当车深轮槽，并修整轮缘。

（4）V带拉长V带拉长在正常范围内时，可通过调整中心距张紧。

若超过正常的拉伸量，则应更换新带。

更换新v带时，应将一组V带一起更换。

（5）带轮崩碎应更换新带轮。

2022/10/6,19,72链传动机构的装配与修理,链传动机构是由两个链轮和连接它们的链条组成，通过链条与链轮的啮合来传递运动和动力。

链传动的传递功率大，传递效率高，能保证准确的平均传动比，适合于在低速、重载和高温条件以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良环境中工作，但安装维护要求较高，无过载保护作用。

链传动机构按工作性质的不同，可分为传动链、起重链和牵引链3种。

2022/10/6,20,常用的传动链有滚子链（图78）和齿形链（图7-9）。

滚子链与齿形链相比，噪声大、运动平稳性差、速度低，但结构简单、成本低，所以应用广泛。

图78滚子链a）单排b）双排c）三排d）结构l内链片2一外链片3销子4一衬套5滚子,图79齿形链,2022/10/6,21,一、链传动机构装配的技术要求,

（1）链轮的两轴线必须平行其允差为沿轴长方向05mmm。

（2）两链轮的中心平面应重合轴向偏移量不能太大，一般当两轮中心距小于500mm时，轴向偏移量应在1mm以下，两轮中心距大于500mm时，应在2mm以下。

两钵轮轴线平行摩及轴向偏移量的测量方法如图710所示。

图7一10两链轮轴向平行度及轴向偏移量的测量,2022/10/6,22,（3）链轮的跳动量跳动量可用划针盘或百分表进行检验，如图7一11所示。

（4）链条的下垂度要适当检查链条下垂度的方法如图712所示。

如果链传动为水平或稍倾斜（45O以内），下垂度f应不大于2L（L为两链轮中心距）；倾斜度增大时，就要减小下垂度；在链垂直放置时，应小02L。

图7一11链轮跳动量的检验,图7一12链条下垂度的检查,2022/10/6,23,二、链传动机构的装配,链传动机构的装配内容包括：

链轮与轴的装配、两链轮相对位置的调整，链条的安装和链条张紧力的调整。

链轮与轴的配合为过渡配合，链轮在轴上的固定方法如图713所示。

装配后应检查链轮的跳动，检查两轴线平行度和轴向偏移量。

图713链轮的固定方法,2022/10/6,24,套筒滚子链的接头形式如图7一14所示，图a为用开口销固定活动销轴，图b为用弹簧卡片固定活动销轴，这两种形式都在链节为偶数时使用。

使用弹簧卡片时要注意使开口端方向与链条的速度方向相反。

图c为采用过渡链节接合的形式，适用于链节为奇数时。

图714套筒滚子链的接头形式a）开口销固定b）弹簧卡片固定c）过渡链节接合,2022/10/6,25,链条两端的连接，如两轴中心距可以调节且在轴端时，可以预先装好，再装在链轮上。

如果结构不允许预先将链条接头连好时，则必须先将链条套在链轮上再进行连接。

此时须采用专用的拉紧工具，如图715a所示。

齿形链必须先套在链轮上，再用拉紧工具拉紧后进行连接，如图715b所示。

图7-15拉紧链条a）套筒滚子链条的拉紧b）齿形链条的拉紧,2022/10/6,26,三、链传动机构的修理,链传动机构常见的损坏形式有：

链条拉长、链或链轮磨损、链轮轮齿个别折断和链节断裂等。

（1）链条拉长链条经长时间使用后会被拉长而下垂，产生抖动和掉链，链节拉长后使链和链轮磨损加剧。

当链轮中心距可以调整时，可通过调整中心距使链条拉紧；若中心距不能调节时，可使用张紧轮张紧，也可以卸掉一个或几个链节来调整。

（2）链和链轮磨损链轮牙齿磨损后，节距增加，使磨损加快。

当磨损严重时，应更换新的链轮。

（3）链轮轮齿个别折断可采用堆焊后修锉修复，或更换新链轮。

（4）链节断裂可采用更换断裂链节的方法修复。

2022/10/6,27,73齿轮传动机构的装配与修理,齿轮传动是机械中最常见的传动方式之一，它依靠轮齿间的啮合来传递运动和扭矩。

齿轮传动具有能保证准确的传动比、传递的功率和速度范围大、传动效率高、使用寿命长、结构紧凑、体积小等优点，它的缺点是传动时噪声大、易冲击振动、不宜远距离传动、制造成本高。

2022/10/6,28,一、齿轮传动的装配技术要求,

（1）齿轮孔与轴的配合要适当，能满足使用要求。

空套齿轮在轴上不得有晃动现象；滑移齿轮不应有咬死或阻滞现象；固定齿轮不得有偏心或歪斜现象。

（2）保证齿轮有准确的安装中心距和适当的齿侧问隙。

齿侧间隙是指齿轮非工作表面法线方向距离。

侧隙过小，齿轮传动不灵活，热胀时会卡齿，加剧磨损；侧隙过大，则易产生冲击、振动。

（3）保证齿面有一定的接触面积和正确的接触位置。

（4）在变速机构中应保证齿轮准确的定位，其错位量不得超过规定值。

（5）对转速较高的大齿轮，一般应在装配到轴上后再作动平衡检查，以免振动过大。

2022/10/6,29,二、圆柱齿轮传动机构的装配,圆柱齿轮的装配一般分两步进行：

先将齿轮装在轴上，再把齿轮轴组件装入箱体。

1齿轮与轴的装配在轴上空套或滑移的齿轮与轴的配合为间隙配合，装配前应检查孔与轴的加工尺寸是否符合配合要求。

2022/10/6,30,图716齿轮在轴上的安装误差a）齿轮偏心b）齿轮歪斜c）齿轮端面未贴紧轴肩,在轴上固定的齿轮，与轴的配合多为过渡配合，有少量过盈以保证孔与轴的同轴度。

当过盈量不大时，可采用手工工具压入；当过盈量较大时，可采用压力机压装；过盈量很大时，则需采用温差法或液压套合法压装。

压装时应尽量避免齿轮偏心、歪斜和端面未贴紧轴肩等安装误差，如图7一16所示。

2022/10/6,31,齿轮在轴上装好后，对精度要求高的应检查齿轮的径向跳动量和端面跳动量，检查径向跳动的方法如图7一17所示。

在齿轮旋转一周后，百分表的最大读数与最小读数之差，就是齿轮的径向跳动量。

齿轮端面跳动的检查方法如图7一18所示。

图7一17齿轮径向跳动的检查,图718齿轮端面跳动的检查,2022/10/6,32,2齿轮轴装入箱体齿轮啮合质量的好坏，除了齿轮本身的制造精度外，箱体孔的尺寸精度、形位精度也对其有直接的影响，所以在齿轮轴组件装入箱体前，应对箱体进行检查。

装前对箱体检查包括：

1）孔距相互啮合的一对齿轮的安装中心距是影响齿侧间隙的主要因素。

箱体孔距的检验方法如图7一19所示。

图719a是用游标卡尺分别测得d1、d2、L1，、L2，然后计算出中心距A：

2）孔系（轴系）平行度的检验孔系平行度影响齿轮的啮合位置和面积。

检验方法如图7-19b所示。

分别测量心棒两端尺寸L1和L2，L1L2就是两孔轴线的平行度误差值。

图7一19箱体孔距检验a）用游标卡尺测量b）用游标卡尺和心棒测量图7-19b是用游标卡尺和心棒测量孔距：

2022/10/6,33,3）孔轴线与基面距离尺寸精度和平行度的检验检验方法如图720所示，箱体基面用等高垫铁支承在平板上，心棒与孔紧密配合。

用高度尺（量块或百分表）测量心棒两端尺寸h1、h2，则轴线与基面的距离h为：

平行度误差按下式计算：

图720孔轴线与基面的距离和平行度检验,2022/10/6,34,4）孔中心线与端面垂直度的检验检验方法如图721所示。

图a是将带圆盘的专用心棒插入孔中，用涂色法或塞尺检查孔中心线与孔端面垂直度。

图b是用心棒和百分表检查，心棒转动一周，百分表读数的最大值与最小值之差，即为端面对孔中心线的垂直度误差。

图721孔中心线与端面垂直度的检验,2022/10/6,35,5）孔中心线同轴度的检验检验方法如图7-22所示。

图a为成批生产时，用专用心