变频器运行模式说明.docx

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变频器运行模式说明

采煤机变频器模式更改

王剑峰

第一章变频器工作原理简介4

第一节变频器主从控制原理5

第二节变频器控制方式分类6

第三节更换变频器用一拖一模式运行的方法7

第二章变频器运行模式修改8

第一节变频器修改注意事项9

第二节变频器参数更改9

第三节动力线更改方式11

第三章变频器控制盘操作说明12

附件各机型变频器出厂设置参数表20

采煤机变频器模式更改使用说明书

第一章变频器工作原理

简介

第一节变频器主从控制原理

通常左边为主变频器控制左牵引电机，右边为从变频器控制右牵引电机,如图1-1所示，可以通过变频器控制盘查看60.01参数来判断主从变频器。

采煤机主控箱将方向信号，加减速信号通过CAN0PEN和10两种方式给定主变频器，主变频器为速度控制模式，此时从变频器跟随主变频器输出的转矩运行,以确保两个变频器出力一样大，实现主从同步。

左牵引电机i;右牵引电机：

\y\I

图1-1变频器控制牵引电机示意图

第二节变频器控制方式分类

1、本地控制

使用ABBCDP312R控制盘按下本地控制按键“LOC”时，变频器显视屏左上方ID号右端显视“L”，则此时进入本地控制模式。

当更改变频器参数或将控制盘作为控制源控制变频器行走时，都要将变频器切到本地控制模式。

用控制盘本地控制变频器行走的步骤为：

（1）.按下“LOC”键切换为本地控制；

（2）.按下REF键给定一个初始转速；

（3）.给定一个方向；

（4）.打开采煤机牵引抱闸（非常重要）;

（5）.按启动按键，启动牵引变频器；

（6）.按停止按键，停牵引变频器。

2、远程控制

CAN通信控制：

釆煤机主控系统通过CAN线发送控制命令控制变频器。

10端子控制：

采煤机主控系统通过继电器给+24v信号来控制变频器。

实际上采煤机主控系统同时发送CAN信号和IO信号给变频器，接收哪种信号则要看变频器的参数设置情况。

通过修改主变频器的10.01、11.02、11.03参数来切换总线和端子控制（详见变频器参数设置）。

第三节更换变频器用一拖一模式

运行

1、严格按照参数表的指示分别将主变频器和从变频器参数设置正确。

2、电机辨识：

如果更换变频器后为一拖一模式（即99.04为DTC）,那么在设置好参数后需要对新更换的变频器进行电机辨识，电机辨识的方法为：

确认控制盘在本地控制模式下（在状态行有L显示）。

按LOC/REM键进行两种模式切换。

将99.10设置成REDUCED,按ENTER键确认选择，然后会显示下列信息:

**WARNING**

IDRUNSEL

按控制盘启动键开始辨识。

IDRun（辨识）启动时的警告信息

**WARNING**

MOTORSTARTS

IDRim运行时的警告信息

**WARNING**

IDRUN

IDRun成功完成时的警告信息

**WARNING**

IDDONE

通常在IDRim模式下，不建议按任何控制键，仅下述情况除外：

・在任何时间，可以按控制盘的停止键来停止MotorIDRun的运行。

・在按启动键启动IDRun之后，可以先按ACT键，然后按双箭头键来查看实际值。

3、相序：

更换过新的变频器后一定要通过控制盘本地控制来试一下相序，要注意两点：

（1）•要确保两台变频器的输出相序一致，如不一致则要先把两台变频器的输岀相序统一。

（2）.要确保主变频器的输出相序的方向与采煤机主控系统给定的方向一致，如果不一致则有两种方法：

1.把两台变频器的输出相序同时调换；2•把主控箱输岀给变频器的信号线Dll、DI2互换一下即可。

采煤机变频器模式更改使用说明书

第二章变频器运行模式

更改

第一节变频器修改注意事项

b从“一拖一”改为“一拖二”模式的时候要严格按照参数表指示分别将主变频器和从变频器参数设置正确。

2,在变为“一拖二”时候要在变频器输出端拆除电缆，不可在接线后腔摘除，以防止输出变频器电缆内通过电流过大，形成电流过载保护。

变频器曲“一拖一”模式变为“一拖二”模式操作步骤如下：

1、参数修改：

如果将一拖一主变频器更改为一拖二变频器，则在一拖一

主变频器参数修改以下参数：

（710采煤机为例，更改时只需要改下表列出的参

数别的参数不需要修改，此表为710采煤机变为一拖二修改后的参数）

菜单

参数组名称

参数值（一拖一）

参数值（一拖二）

参数含义

99START-UPDATA

99.04

MOTORCTRLMODE

SCALAR

SCALAR

控制方式:

标量控制

99.06

MOTORNOM

CURRENT

87A

174A

电机铭牌电流（A）

99.09

MOTORNOMPOWER

45KW

90KW

电机铭牌功率（KW）

20LIMITS

20.03

MAXIMUMCURRENT

100A

150A

最大电流（A）

60MASTER/FOLLOWER

60.01

MASTERLINK

MODE

NOTINUSE

NOTINUSE

主从设置

如要改为一拖二方式：

以主变频器为例：

99・06:

99.09两参数乘以2倍,99.04

参数改为SCALAR^.03参数乘1.5倍，60.01参数改为NOTINUSE。

如果将从变频器更改为一拖二变频器，则先将从变频器的参数更改为出厂时

主变频器的参数，在按上述方法变更参数即可。

2、动力线更改：

如图1-2所示，将左右牵引电机的动力线都接到前接线腔一拖二变频器的输出端子上，同时保证左右牵引电机的相序一致，并且采煤机的牵引方向与主控牵引操作的方向相吻合。

图1-2变频器一拖二动力线示意图

变频器由“一拖二”模式变为“一拖一”模式操作步骤如下

1、参数更改：

如果将一拖二变频器更改为一拖一变频器，则在一拖一变频器参数基础上修改以下参数：

（710采煤机为例，更改时只需要改下表列出的参数，别的参数不需要修改，此表为710采煤机变为一拖一修改后的参数）

菜单

参数组名称

参数值（一拖二）

参数值（一拖一）

参数含义

99START—UPDATA

99.04

MOTORCTRLMODE

SCALAR

DTC

控制方式：

标晶控制

99.06

MOTORNOM

CURRENT

174A

87A

电机铭牌电流（A）

99.09

MOTORNOMPOWER

90KW

45KW

电机铭牌功率（KW）

20LIMITS

20.03

MAXIMUMCURRENT

150A

100A

最大电流（A）

60MASTER/FOLLOWER

60.01

MASTERLINK

MODE

NOTINUSE

MASTER（如是从变频器则改为FOLLOWER）

主从设置

如要改为一拖一方式：

以主变频器为例：

99.06；99.09两参数除2,99.04参数改为DTC;20.03参数除以1.5倍，60.01参数改为MASTER。

如果将从变频器更改为一拖一变频器，则先将从变频器的参数更改为出厂时从变频器的参数，在按上述方法变更参数即可。

但60.01要改为FOLLOWERo注意：

在变频器改为一拖一后，变频器需要电机辨识，电机辨识：

如果更换变频器后为一拖一模式（即99.04为DTC）,那么在设置好参数后需要对新更换的变频器进行电机辨识，电机辨识的方法为：

确认控制盘在本地控制模式下（在状态行有L显示）。

按LOC/REM键进行两种模式切换。

上电后变频器显示屏上会报出FF30的错误代码，此时按下启动键，开始辨识，这时屏幕会出现FF31,即意味着辨识正在进行中，当显示为FF32时，即为辨识成功，变频器重新上电即可

2、动力线更改：

如图1-3所示，将左右牵引电机的动力线分别还原到出厂时各变频器的输出端子上，同时保证左右牵引电机的相序一致，并且釆煤机的牵引方向与主控牵引操作的方向相吻合。

图1-3变频器一拖一动力线示意图

注:

一拖二模式只能用于应急情况下，对于大坡度、俯仰采角度较大等工矿恶劣的工作面，该模式下严禁采煤！

否则容易造成变频器内部硬件损坏！

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第三章变频器控制盘操

作说明

U控制盘操作说明

ENTER

液胡显示屏可以显示4行.毎行20个字符。

在启动参数纽（参数99.01）,可以对语言进行选择。

控制盘有四种操作模式：

■实际信号显示模式（ACT犍）

■参数模式（PAR键）

-功能模式（FUNC谴）

-传动选择模式（DRIVE）

单箭头键、双箭头键和ENTER键的用途取决于控制盘的操作模式。

传动控制键如下所示：

序号

用途

1

启动

2

停机

3

激活给定数值设置

4

正转

5

反转

6

故障复位

7

本地控制/远程（外部）控制

2.控制盘按键功能以及显示信息

控制盘操作模式键和显示信总

下图列出了控制盘的各种功能犍.以及相关功能键的基本操作方法和显示信息。

实际佶号显示模式

ENTER

实际信号/故陋记录

参数模式

实际信号/故障怡息滚屛

确认所选模式和挨受新倍号

於数组选并快速坟变数位

ENTER

慢速坟变数位

确认所港的模式和播受新伯

ENTER

行选择

贞选抒

功能启动

传动单兀选样模式

ENTER

作动讯兀込择

ID号改变

确认所选的枝式和接受新侑

1L->1242・0rpm0

Motoi:

SetupApplicationMacroSpeedControlEXT1

ACS80075kW

ASAA7000/xxxxxx

IDNUMBER1

6

状态彳j

功能列表

估动单兀类住

SW版用用秤序

版本和ID号

状态行

下图解释了状态行的数字信息。

传动单元ID号传动单元控制状总

L=本地控制

R二远榨控制

“”=外部控制

1[|订|-〉匡42.0<—

i-：

^71卩・。

丫；八定值

•>二正转

传动单元状态

I二运行

0=停止运行

'宀二运疔出现故障

<-=反转

3、如何启动，停止和改变运转方向

如何启动.停机和改变运转方向

步驟

功碇

按犍

显示

1.

显示状态行

（AC7）（/M/?

）fw.vcj

1->1242.0zpmI

FREQ45.00Hz

CURRENT80.00A

POWER75.00%

2.

切換为本地控制

（仅当传动单元不在本甩控制模止下.即在显示那第•行没有字RtL时•）

1L->1242.0rpmI

FREQ45.00K2

CURRENT80.00A

POWER75.00%

3.

停机

©

1L->1242.0rpmO

£REQ4S.OOKz

CURRENT80.00A

POWER75.00$

4.

起动

◎

1L->1242.0rpmI

FREO45.00Hz

CURRENT00.00A

POWER75.00%

5.

反向运转

1L<-1242.0rpmI

FRWQ45.00Kz

CURRENT80.00A

POWER75.00%

6.

正向运转

©

1L->1242.0rpmI

FREQ4S・00Kz

CURRENT80.00