电气控制及PLC实训实习实训报告Word格式文档下载.docx

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十一、电梯控制系统－－－－－－－－－－－－－－－３1

十二、实训总结－－－－－－－－－－－－－－－－－３7

一、控制LED数码显示

一、1控制要求

按下启动按钮，由8组led灯光二极管模拟的8段数码管每隔一秒进行显示，显示内容依次为F,a,b,共8个字符，再从头循环显示。

一、2实验现象

闭合输入继电器x0，程序开始工作，m0吸和，led灯数码管显示A,随后依次显示b，c，d，E,F

一、3接线图

图１－１LED灯数码显示

一、4Ｉ／Ｏ分派表

表１－２ＬＥＤ数码显示控制

一、5梯形图

图１－３LED灯数码显示梯形图

一、6实验总结

通过本次实验，让咱们了解到功能指令SFTL的用法，熟悉了接线要求。

这是咱们做的第一个实验，虽然写入执行时并非是何等顺利，可是收货颇丰。

亲力亲为让PLC实验变得生动而有趣，而团队合作和老师帮忙，让实验出现的小毛病一一得以解决。

就连实验装置也被打开用以检查错误，从头焊接，比较检查，这是一种不同的体验和收获，

二、交通灯控制系统

二、1控制要求’

该单元设有启动和停止按钮s1，s2.用以控制系统的“启动”和

“停止”，s3可屏蔽交通灯灯光。

当东西方向灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设按时刻时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1s，然后黄灯亮2s，当南北黄灯熄灭时，东西方向绿灯亮，南北方向黄灯亮。

。

周而复始，不断循环

时序图如下：

二、2实验现象

按下启动按钮sb1,x0接通，m0得电自锁，南北红灯，东西绿灯亮，20s后东西绿灯闪亮，东西绿灯闪亮3s后，y4线圈失电，东西绿灯熄灭，同时东西黄灯亮，亮2s后，黄灯熄灭，南北红灯熄灭，东西红灯亮，南北绿灯亮，来回循环.

二、3接线图

图２－１交通灯控制

二、4Ｉ／Ｏ分派表

表２－２交通灯控制系统

二、5梯形图

图２－３交通灯控制

二、6实验总结

由于以前做过那个实验，所以感觉比较顺手，不过那时候感觉那个是比较难的。

现在做那个实验，团队合作，加上分工明确，专门快就做出来了。

那个实验所用到的指令仍是比较简单的，没有功能指令只有主程序控制，延时指令。

用到比较多的就是延时指令，因为红绿灯需要依照必然的规律熄灭闪亮，而延时指令能够简单地实现那个功能。

不过在做那个实验要注意灯的闪亮时刻需要计算，使得几个灯的闪亮能够形成一个循环。

也就实现了交通灯的功能。

通过那个实验主要熟悉了大体逻辑指令的利用和接线操作。

3、彩灯控制系统

3、1控制要求

按下启动按钮灯l1，l2亮2s后,接着l3,l4,l5亮3s后灭，接着L6，L7，L8，L9亮2s后灭，而后L1，L2又亮，如此周而复始

3、2实验现象

按下启动按钮x0,指示灯逐层闪亮熄灭，然后依次循环闪烁

3、3接线图

图３－１彩灯控制

3、4Ｉ／Ｏ分派表

表３－２彩灯循环控制系统

3、5梯形图

图３－３彩灯控制

3、6实验总结

本实验咱们采用按时器的常闭触头和按时器相连实现周而复始，通过按时器之间的相或和其中一个按时器相与实现用一个按时器之间的顺动关系，而接线时咱们采用对称的思想接线，从而实现了通过控制一面的输出达到控制全局的目的。

虽然没有利用功能指令是程序简单化，但逻辑指令的巧妙利用使咱们的蝴蝶彩灯依旧美丽。

4、铁塔之光

控制要求

使彩灯依次点亮，依次熄灭，距离秒

4、2实验现象

按下启动按钮以后，九个彩灯从上到下依次闪烁秒后熄灭，周而复始，不断循环

4、3接线图

图４－１铁搭之光控制

4、4Ｉ／Ｏ分派表

表４－２铁塔之光控制系统

4、5梯形图

图４－３铁塔之光控制

4、6实验总结

这因为想同时让数码管和灯一路依照必然的规律来亮（即亮一个灯显示一个数字）所以把两个实验的梯形图整理到一路，开始设计的是依照延时指令T0常闭触头控制两个电路，从而实现两个梯形图合二为一，可是结果并非能依照所预想的亮，最后咱们用了INC,DEC来实现了那个功能。

起初是每一个灯依次闪亮，以后依照每一个灯延时两秒依次熄灭。

X0为启动按钮，X1为停止按钮。

输出为Y0到Y8为灯，虽然那个实验没有预期的那么好，但庆幸的是咱们及时的改变了设计方案，使实验得以顺利完成。

多尝试，多总结才能将专业知识学得更牢。

5、小车送料.

五、1控制要求

初始状态，红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。

料斗K2，电机M一、M二、M3皆为OFF。

当汽车到来时（用S2开关接通表示），L2亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3接通2秒后运行，电机M1在M2启动2秒后运行，延时2秒后，料斗K2打开出料。

当汽车装满后，（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。

L1亮，L2灭，表示汽车能够开走。

S1是料斗中料位检测开关，其闭合表示料满，K2能够打开，S1分断时，表示料斗内未满，K1打开，K2不打开。

五、2实验现象

按下启动按钮后，L1绿灯亮，K1红灯亮，表示允许小车进来装料，同时料斗开始贮存料，拨上S2表示汽车进来L2红灯亮。

L1灭，M3、M二、M1依次点亮表示电动机依次动作，拨上S1，K1灭，K2亮而料斗K2打开出料。

当汽车装满后拨下S2，M一、M二、M3依次灭，L1亮，K1红灯亮，恢复到起始状态。

5,3接线图

图５－１小车送料装车系统

五、4Ｉ／Ｏ分派表

表５－２小车送料控制系统

五、5梯形图

图５－３小车送料装车系统

五、6实验总结

起初没有理解控制要求，老是让两个灯一路亮，后来经同窗经讲解了解到红灯表示停车进料，绿灯表示料满了车前进。

所以在实验要求上改良了程序设计，以知足控制要求，。

用SET,ZRST,实现对程序的联动控制，用上一个时刻继电器的常开触头来控制下个时刻继电器的工作以实现顺序控制。

用x1的常开和常闭别离表示依次启动，依次停止，虽然不如功能指令来的快速和方便，但也必然程度的锻炼了咱们的试探能力，仍是很有收获的。

六、自动轧钢机控制系统

六、1控制要求

当按动启动开关，电机M一、M2运行，Y0给出向下的轧压量。

用开关S1模拟传感器，当传送带上面有钢板时S1为ON。

则电机M3正转，钢板轧事后，S1的信号消失（为OFF），检测传送带上面钢板到位的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀Y2动作，电机M3反转，将钢板推回，Y1给出较Y0更大的轧压量，S2信号消失，S1有信号电机M3正转。

当S1的信号消失，仍重复上述动作，完成三次轧压。

当第三次轧压完成后，S2有信号，则停机。

能够从头启动

六、2实验现象

当按下启动按钮X0时，电机M1，M2的灯亮，Y0闪烁1S，表示有向下的轧钢量。

打开S1的开关，M3工作，表示有传送带上有钢板通过，钢板被轧。

打开S2的开光，关闭S1的开关，M3反转，Y2动作，表示钢板推回，第一次轧压完成。

然后重复操作二次完成三次轧压停机，能够从头启动。

六、3接线图

图６－１自动轧钢机控制

六、4Ｉ／Ｏ分派表

表６－２自控轧钢机控制系统

六、5梯形图

图６－３自动轧钢机控制

六、6实验总结

那个实验重在难理解，可是理解以后用SFC编程，就感觉简单了许多。

那个程序咱们通过改良老师所给的程序，完成了实验所要求的功能。

那个实验咱们利用了复位指令来实现循环控制。

虽然实验进程中有一些小瑕疵但并非影响整个功能的实现。

7、水塔水位的自动控制

7、1控制要求

当水池液面低于下限水位（S4为ON表示），电磁阀Y打开注水，4S后若是S4还不为OFF，那么指示。

灯Y0闪烁表示阀Y没有进水，出现故障。

当水池液面高于上限水位（S3为ON表示），电磁阀Y关闭。

当水塔水位低于下限水位（S2为ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2为OFF，表示水位高于下限水位。

当水塔液面高于上限水位（S1为ON表示），水泵M停。

当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵M不启动。

7、2实验现象

拨下S4，Y0动作开始注水，4S后，Y0闪烁。

关闭S4，拔下S3，Y0关闭。

拨下S2，电机M工作。

关闭S2，打开S1电机M停止。

7、3接线图

图７－1水塔水位控制

7、4Ｉ／Ｏ分派表

表７－２水塔水位控制系统

7、5梯形图

图７－３水塔水位控制

●实验总结

那个实验咱们用了两个时刻继电器来控制灯闪烁，用开关和时刻继电器形成块并联来表示同一个输出不同时刻的状态。

通过那个实验咱们熟练地掌握了大体逻辑指令的利用和接线要求，更明白了团队合作的重要性。

八、邮件分拣机

八、1控制要求

启动后绿灯L2亮、红灯L1灭、且电机M5运行，表示能够进行邮件分拣。

开关S2为ON表示检测到了邮件，用拨码开关模拟邮件的邮编号码，从拨码开关读到的邮码的正常值为1,2,3,4,5。

若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示犯错，电机M5停止。

从头启动后，可再运行。

若是此5个数中的任一个，则红灯亮绿灯灭，电机M5运行，PLC收集电机光码器S1的脉冲数（从邮件读码器到相应的分拣箱的距离已折合成脉冲数），邮件抵达分拣箱时，推动器将邮件推动邮箱。

随后红灯灭绿灯亮，可继续分拣。

八、2实验现象

按下启动按钮后，L2亮L1灭，M5运行。

拨下S2，同时拨动拨码开关，若是不是1,2,3,4,5则红灯L1闪烁,M5停止。

需要从头启动然后运行。

若是是1,2,3,4,5的任一个，则红灯亮，绿灯灭。

八、3Ｉ／Ｏ分派表

表８－１邮件分拣机控制

梯形图

图８－２邮件分拣机

八、5接线图

图８－３邮件分拣机

八、6实验总结

那个实验难就难在理解怎么让邮码不是正常值时红灯闪烁，而邮码是正常值红灯亮。

那个程序图中，咱们用了二进制转换指令，用置位复位指令控制灯灭，还用了五个比较指令来实现控制要求。

虽然那个实验不是咱们自己设计的，是依照老师给的程序来接线和控制的，可是咱们试着理解所用的功能指令。

虽然不是完全掌握，但让咱们进一步了解了功能指令的利用，也算是收获很丰硕。

九、步进电机

九、1控制要求

步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°

，每周走24步。

电机正转时序ABBCCDDAAB，电机反转时序DACDBCABDA

（1）启动/停止开关——控制步进电机启动或停止

（2）正转/反转开关——控制步进电机正转或反转。

（3）速度开关——控制步进电机持续运转，其中，

速度Ⅰ的速度为0（此状态为单步状态）。

速度Ⅱ的速度为转/分（脉冲周期为400ms）。

速度Ⅲ的速度为转/分（脉冲周期为160ms）。

速度Ⅳ的速度为转/分（脉冲周期为40ms）

（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度Ⅰ档时，按一下单步按钮，电机运行一步。

九、2实验现象

按下启动按钮时，电机正转，按下反转按钮时电机反转，按下单步时电机走一步。

按速度Ⅱ时速度最慢，速度Ⅲ速度放快了许多，速度Ⅳ速度最快

九、3接线图

图９－１步进电机控制

9,4Ｉ／Ｏ分派表

表９－２步进电机控制

图９－３步进电机控制

九、6实验总结

那个实验用到的指令大多与其他实验相似，如LD指令OR指令，输出指令，延时指令等。

也有功能指令左移和RST指令。

其中四个延时继电器来控制左移指令进而实现速度的控制。

用X0的常开和常闭触点连在电路里来实现正反转控制。

通过那个实验咱们熟悉了接线技术，掌握了功能指令。

10、电梯

（1）接收并记录电梯在楼层之外的所有指令信号、呼梯信号，给予记录并输出记录信号。

（2）按照最先记录的信号，自动判断电梯是上行仍是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。

电梯的定向按照第一记录信号的性质可分为两种。

一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。

例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；

指令为四楼则向上行。

第二种是呼梯定向，呼梯定向是按照呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。

例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，现在电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。

（3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全数执行完后再换向。

例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。

如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。

而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。

显然，第二种方式来回路程短，因此效率高。

（4）具有同向截车功能。

例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，若是该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯抵达三楼时停站顺道载客；

若是呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。

（5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。

例如，电梯在一楼按照二楼指令向上，现在三楼、四楼别离有呼梯向下信号。

电梯抵达二楼停站，下客后继续向上。

若是到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，若是到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。

实验现象

当按下所要去的楼层后，先判断电梯上行或是下行，当途中有别的按钮按下时，判断是和所在楼层的上行仍是下行，若是是上行则上到该楼层停一下，然后开门灯亮过一会关门灯亮。

若是是下行就不断，直到开始下行。

每当到一个楼层后，数码管显示一下楼层。

接线图

图１０－１四层电梯控制

Ｉ／Ｏ分派表

表１０－２四层电梯控制系统

10、5梯形图

图１０－３四层电梯控制

10、6实验总结

那个实验是最难的一个实验，说着很简单，但做的时候很难。

老师给的程序用到了许多的指令，看着很复杂，而接线图则是依照老师给的来做。

不仅如此，那个程序还用到掉电保护继电器，LDX03为一层感应开关。

依次还有LDX04二层开关和SETM501二层显示。

一样还有三层和四层。

LDX00为急停。

仔细看程序大多数是依照必然规律进行排列的。

那个实验让我慢慢来，静静心，指令很多，输着都容易犯错，更别说理解。

所以只要依照要求认真一步步去做梯形图，按要求连线仍是能做好那个实验的。

实训总结

通过一周的实训课，让我进一步了解了PLC的逻辑和功能指令的利用。

当这些指令的面纱被咱们一层层的揭下，起初对功能指令的畏惧感已经不复存在。

取而代之的只有新鲜感和好奇心的加重。

虽然刚开始的一切没有那么顺利，比如机械的接地线从中而断，只有X0能够工作，后来在老师的帮忙下借来工具，亲自动手焊接，虽然刚开始有点气愤自己为何如此倒霉，可是慢慢地，当那个机械恢复正常时刻时，心里的愉悦感已经不能简单用高兴形容。

其实无论做什么，只要用心，其中的进程都是能够收获东西的。

就像这次实训课最后的电梯设计，虽然实现的功能那么熟悉，但能设计出来，考虑各类细节，对咱们这种刚接触PLC的人来讲实在是一个挑战。

可是在老师给的梯形图帮忙下，在同伴的同心并力下，一切恍如像梦幻般的实现了。

专门是看到机械向预期的方向进展时，大家都可激动了。

在这次实训中，我感觉收获最大的就是明白了功能指令的用途，虽然上课老感觉这些功能指令老没用途了，因为根本不明白它到底能干吗。

但这次通过实训，让我明白了功能指令的神奇，它让每一个状态实现都变得那么简单，也让我下定决心学好功能指令。

经历了这么多实训课，感觉这次是最宝贵，因为老师给的要求最多，对咱们的要求也最严格，不过我蛮喜欢的，因为感觉学到了很多，学到了很多讲义上没有的东西。

我想这就是实训的意义所在。

谢谢老师。