机电传动课程设计说明书模板Word格式文档下载.docx
《机电传动课程设计说明书模板Word格式文档下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机电传动课程设计说明书模板Word格式文档下载.docx(7页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
目录
目录1
前言2
1.设计题目:
专用钻床控制程序设计3
2.控制要求3
3.任务分析3
4.方案确定(包括控制规则、操作方法和设计思想)4
5.输入输出点数的确定及PLC选型4
6.主电路原理图及其设计说明5
7.PLC控制原理图及其设计说明5
8.PLC程序设计及其设计说明5
9.程序调试说明(遇到的问题及解决的方法、程序的改进)6
10.电器元件选择及其选择依据说明和计算说明6
总结7
前言
本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
(同学根据自己的题目写前言)
专用钻床控制程序设计
2.控制要求
(1)某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔,大小孔间隔,控制要求为“夹紧工件,夹紧到位后,大小两钻头同时开始工作,分别钻到各自设定的深度时,两只钻头分别上行到上限位停止,当两钻头都上升到位后,若没钻完,则转盘旋转120度继续钻。
若钻完则松开工件。
(2)按停止按钮,钻完当前的工件后停止。
(3)可以实现自动、手动两种操作方式。
(4)钻完一个工件,发出声光报警。
3.任务分析
a.本题目主要功能是加工圆盘零件上大小间隔的六个孔,可通过如下循环:
工件夹紧夹紧检测大小钻头同时下降大钻头下限检测
小钻头下限检测
检测到位
大小钻头返回
上限检测到位
上升停止
工件未加工完
转盘旋转120度
检测到位停止
图1工作循环示意图
b.
4.方案确定(包括控制规则、操作方法和设计思想)
1)大小钻头上下限分别用四个行程开关或传感器控制
2)转盘的角度旋转由传感器控制
3)夹紧到位用压力传感器控制,并且用灯显示。
4)松开时间由定时器定时3秒控制。
5)钻孔的循环用计时器控制,计时器的开关由计数器控制,计数器的数值设定为2,计数器的输入端脉冲由大小钻的下限行程开关产生。
并且计时器延时6秒后循环钻孔。
6)工件加工结束用计数器控制,计数器的输入端脉冲由大小钻的下限行程开关产生,计数器的初始值设定为所需加工孔的个数即6。
7)手动与自动的切换用跳转指令实现
5.输入输出点数的确定及PLC选型
1)输入点数
大小钻头的上下限开关共需4个输入,角度传感器需1个输入,停止按钮1个输入,
手动与自动切换需要2个输入,夹紧到位传感器需要1个输入,当手动时,大钻的上下与小钻的上下共需4个输入,转盘旋转需1个输入,手动夹紧需1个输入,手动松开需1个输入。
共需16个输入。
2)输出点数
夹紧电机的正反转需2个输出,大小钻的启动需2输出,转盘电机的转动需1个输入,大小钻的上升与下降需要4个输出,声光报警需要2个输出,夹紧到位指示灯需1个输入。
共需要12个输出。
根据输入、输出点数选用CPM2A-30CDR-A型PLC。
6.主电路原理图及其设计说明
1)
7.PLC控制原理图及其设计说明
8.PLC程序设计及其设计说明
一.主程序设计
1.主程序设计说明
2.主程序顺序功能图
3.使用启保停电路设计主程序顺序控制梯形图(要求有注释)或使用置位、复位指令设计主程序顺序控制梯形图(要求有注释)
二.公用子程序设计
1.公用子程序设计说明
2.公用子程序顺序功能图
3.
9.程序调试说明(遇到的问题及解决的方法、程序的改进)
:
10.电器元件选择及其选择依据说明和计算说明
一.转盘电机选型:
选择电机的依据和指标有:
(可上网查电机资料或交直流电机教材)…………………
根据本专用钻床要求可选择三相交流异步电动机:
型号YZP100L额定功率:
2.2KW,额定电流:
5.57A,额定电压:
~380V,额定转速:
1500r/min。
最大转矩倍数2.4。
效率75.8%。
功率因数Cosφ=0.79
二.加紧电机:
根据本专用钻床要求可选择:
…………………
(在电路原理图中有哪些器件,就要对每一个器件进行选型):
三.熔断器选型:
选择熔断器的依据和指标有:
(可上网查熔断器资料及在相关杂志中的选择熔断器的文章)
电路中的FU1:
型号为:
3NA3803-2C
FU2:
3NA3801-2
……………
四.断路器选型:
选择断路器的依据和指标有:
(可上网查断路器资料及在相关杂志中的选择断路器的文章)
电路中的QF:
五.热继电器选型:
六.选择开关、信号灯选型:
参考文献
[1]华玉洁.起重机械与吊装.第一版.化学工业出版社.2005.8;
179-204
[2]机械设计手册.机械设计手册编写组.第一版.机械工业出版社.1981;
325-447
[3]陈白宁.段智敏.刘文波.机电传动控制.第一版.东北大学出版社.2004.4;
113-133
[4]强锡富.传感器.第二版.机械工业出版社2003.7;
[5]张燕宾.变频调速460问.第一版.机械工业出版社2002.5;
135-167
[6]张进秋.陈永利.张中民.可编程逻辑控制器原理及应用实例.第二版.机械工业出版社.2003.2;
1-33
[7]张燕宾.SPWM变频调速应用技术.第一版.机械工业出版社2002.5;
总结
本次课程设计在老师和同学耐心的帮助下,顺利的完成了本次课程设计。
通过本次课程设计进一步掌握①机电传动控制系统中固定程序的继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
②常用电器元件的选择方法。
③具备一定的控制电路的分析能力与设计能力
课程设计(论文)装订顺序
1.封面(购买的,不带学院:
---------)
2.课程设计任务书
3.目录
4.前言
5.正文
6.参考文献
7.致谢
格式要求见文档:
沈阳理工大学毕业设计(论文)工作的管理规定
注:
1.图要有图号和图名
2.PLC梯形图不能有重复线圈
3.论文严禁雷同
4.封面日期写课程设计周星期六日期:
2008年12月6日