ABB智能定位器TZIDC调试说明书中文正式版Word格式.docx
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---＋28°
之内。
角行程（大角度）应用在－57°
---＋57°
全行程角度应不小于25°
4.切换至参数配置菜单
同时按下↑和↓键
点击ENTER键，然后松开该键，
计数器从３计数到０，
松开↑和↓键
程序自动进入P1.0配置菜单
5.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式：
角度变换大于-28°
—+28°
（56°
）小于-57°
—+57°
（114°
）。
直行程运行形式：
角度变换小于-28°
注意：
进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）；
·
点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”
松开MODE键
按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０
松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。
7.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带
8.如有必要，进入“P1.3”调整控制死区
9.如有必要，进入“P1.4”测试设定效果。
10.存储设定结果：
点击↑或↓键一次或多次，直到显示出“P1.5”
用↑或↓键选择NV_SAVE（若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储）。
按住ENTER键３秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步骤退出参数配置级）。
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作模式。
※运行级操作模式的选择
1.0模式：
自适应控制模式
点击↑键一次或多次，直到显示出“1.0CTRL_ADP”
松开MODE键
显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”
1.1模式：
固定控制模式
点击↑键一次或多次，直到显示出“1.1CTRL_FIX”
1.2模式：
在执行器的实际全行程范围内手动控制
点击↑键一次或多次，直到显示出“1.2MANUAL”
使用↑或↓键进行手动控制
先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启
先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭
1.3模式：
在定位器的检测范围内手动控制
点击↑键一次或多次，直到显示出“1.3MAN_SENS”
显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0°
SENS_POS”
使用↑或键进行手动控制。
请参阅附后功能表总图
参数设定举例：
将阀门的正作用改为反作用
（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。
1.切换至配置功能菜单
同时按住↑和↓键
点击ENTER键
等待３秒钟，计数器从３倒计数至０
显示器显示“P1.0ACTUATOR”
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
同时按住MODE和ENTER两键
点击↑键
显示器显示“P2._SETPOINT”
松开MODE和ENTER两键
显示器显示“P2.0MIN-PGE”
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
·
点击↑键３次
显示器显示“P2.3 ACTION”
4.更改阀门作用方式
点击↑或↓键选择“REVERSE
5.切换至“P2.8EXIT”存储并退出
点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8EXIT”
用↑或↓键选择NV-SAVE
按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。
TZID-C系列智能定位器程序功能图解
1.功能级分类：
运行操作级：
适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作
参数配置级：
适用于初次调试中的参数设置及整定
2.运行操作菜单：
功能分类及文字显示
功 能 描 述
1.0CTRL-ADP
选择自适应控制方式（远操）
1.1CTRL-FIX
选择固定控制方式（远操）
1.2MANUL
切换至现场按键操作（开或关）
1.3MAN-SENS
用于检测位移范围是否合适
一般情况下选择1.0进行远方自动控制，只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
3.参数配置级
参数配置共分11组，用P1._,P2._…P11._（P为PARAMETER首字母）表示，而每一组又分若干项，如P1._分P1.0,P1.1,…P1.5共6项，P2._分P2.0,P2.1,…P2.8共9项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56°
，选择ROTARY用于角度变换大于56°
，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE（Non-Volatilesave）存盘退出或CANCEL不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，则P2.0中的数值应设为４mA,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，则P2.0中的数值应设为4mA,而P2.1中的数值应设为20mA。
自整定过程显示及文字描述：
文字或数字显示
内容描述
RUN
自动整定程序运行中
CALC-ERR
真实性检查发生错误
COMPLETE
自动整定程序完成
BREAK
自动整定程序被操作者终止，在就地按住ENTER键来实现
OUTOFRNG
定位器传感器范围超出，自动整定程序终止
NO-SCALE
末位无法决定，因此部分自动整定程序不能运行
RNG-ERR
传感器在小于10%范围内被使用，错误
TIMEOUT
超时，在秒的时间内参数不能确定，自动整定程序终止
SPR-ERR
弹簧实际动作与配置方向不符
10
执行机构（OUT1）完全进气
11
保存完全进气后的位置
12
确定分辨率（模/数转换器），并保存
20
执行机构（OUT1）完全对空排气，保存排气后的位置
22-30
准备确定行程时间
31
执行机构从0%升到100%，测量并保存行程时间
32
执行机构从100%降到0%，测量并保存行程时间
40
确定容差带，确定比例微分参数使快速控制小于容差带并保存
50-120
确定比例积分微分参数，使快速控制小于容差带并保存
200
完成自动整定程序
当选择某种自动整定程序运行时（参见参数P6.4），将显示下面的数字代码：
STOPSONLY
步骤10-32和步骤200
PARAMETERSONLY
步骤40-120和步骤200
执行机构运行至全关位置
记录全关位置
确定分辨率（模/数转换器）并保存
13
进行零位整定
完成自动整定程序（选择保存）
参数配置菜单
P1
基本参数组
P1.0
ACTUATOR
功能描述
定义定位器工作角度（56°
或114°
），在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
可选内容
直行程执行机构（56°
）角行程执行机构（114°
）
英文显示
LINEARROTARY
出厂设置
LINEAR
P1.1
AUTO-ADJ
自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程时间,控制参数及偏移量
P1.2
TOL-BAND
确定最小容差带（采用PID运算设置低速进入给定信号附近范围的参数）,这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上
0.30-10.00%
0.30
P1.3
DEADBAND
确定最小死区范围,当位置反馈信号进入这一范围后,定位器保持这个位置不变,这个参数值不能再降低,死区必须小于容差带0.2%以上
0.10-10.00%
0.10%
P1.4
TEST
测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其他键停
P1.5
EXIT
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
保存参数设置放弃此次修改参数保存
NV-SAVECANCEL
P2
给定信号组
P2.0
MIN-RGE
设定输入信号下限值,其范围不能低于给定信号范围的10%（1.6mA）
4.0-18.4mA
4.0mA
P2.1
MAX-RGE
设定输入信号上限值,其范围不能低于给定信号范围的10%（1.6mA）
5.6-20.0mA
20.0mA
P2.2
CHARACT
选择调节特性曲线,可以使阀门动作线性化
线性,1:
251:
5025:
150:
1等百分比曲线,用户自定义
LINEARUSERDEF
P2.3
ACTION
设定正反作用,决定输入信号与气源输出口（OUT1）的关系
正作用（输入4-20mA输出0-100%）
反作用（输入4-20mA输出100%-0）
DIRECTREVERSE
DIRECT
P2.4
SHUT-CLS
设定定位器关位关断值，输入4-20mA，达到设定位置，定位器才有开输出，输入20-4mA，达到设定位置，执行机构直接关到0位
关闭，0.1-45.0%
OFF
1.0%
P2.5
RAMP∧
降低阀门开向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间
关闭，1-200秒
P2.6
RMAP∨
降低阀门关向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间
P2.7
SHUT-OPN
设定定位器开位关断值，输入4-20mA，达到设定位置，执行机构直接开到100%，输入20-4mA，达到设定位置，定位器才有关输出
关闭，55.0-100%
P2.8
P3
执行机构特性（操作量程）组
P3.0
执行机构操作范围最小值
0.0-100.0%
0.0%
P3.1
执行机构操作范围最大值
100.0%
P3.2
ZERO-POS
起始点方向设置，由此可确定反馈机构始点与屏幕显示始点相对应，通常经自整定保存的始点位置，直行程为逆时针，角行程为顺时针
顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关
CLOCKW，CTCLOCKW
CTCLOCKW
P3.3
P4
消息组
P4.0
TIME-OUT
死区时间限制（定位超时），在预定的时间内偏差值两次动作都没进入容差带范围，则会触发报警信号，在到达设定点后报警自动复位
OFF，
P4.1
POS-SW1
第一组开关位置设定（百分比设定）
P4.2
POS-SW2
第二组开关位置设定（百分比设定）
P4.3
SW1-ACTV
选择执行机构位置高于或低于第一组开关设定位置时有效
高于SW1设定点时有效，低于SW1设定点时有效
EXCEEDED，FALL-BEL
FALL-BEL
P4.4
SW2-ACTV
选择执行机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效
高于SW2设定点时有效，低于SW2设定点时有效
EXCEEDED
P4.5
P5
报警组功能
P5.0
LEAKAGE
检测执行机构的泄漏，如有泄漏，报警输出端发出报警信号
启用此功能，禁用此功能
ACTIVE，INACTIVE
INACTIVE
P5.1
SP-RGE
给定信号高于或低于量程范围（小于3.8mA或大于20.5mA）报警
P5.2
SENS-RGE
设置工作量程范围越限4%（小于-4%或大于104%）时报警
P5.3
CTRLER
远方控制被切换输出报警信号
P5.4
控制时限内没有达到控制要求时报警
P5.5
调节行程超过指定的限位值时报警
P5.6
当行程总距离超过指定值时限时报警
P5.7
P6
手动调节
P6.0
MIN-VR
手动设置阀门关闭限位，注意：
给定关信号不能小于1%，否则阀门会立即全部关闭，造成设备损坏，高低限位范围必须大于10%
设置方法
选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键会显示限位置，当前位置被保存
P6.1
MAX-VR
手动设置阀门开启限位，注意：
给定开信号不能大于99%，否则阀门会立即全部开启，造成设备损坏，高低限位范围必须大于10%
P6.2
6.3
SPRNG-Y2
弹簧动作方向设定，注意，设置错误可导致执行器全速到达停止位，最好通过自整定自动设置方向，单作用执行器要考虑断电时的位置
弹簧伸长时反馈杆为顺时针方向，弹簧伸长时反馈杆为逆时针方向
CLOCKW，CTCLOCKW
6.4
ADJ-MODE
确定自整定程序的模式和范围
全部自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点位置，禁止自整定程序
FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED
全部自整定
6.5
P7
控制参数组
P7.0
KP∧
开向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
1.0-400.0
5.0
P7.1
KP∨
关向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
P7.2
TV∧
开向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
10-800毫秒
200毫秒
P7.3
TV∨
关向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
P7.4
GOPLS∧
开向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
0-200毫秒，每按一次20毫秒
P7.5
GOPLS∨
关向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
P7.6
Y-OFS∧
开向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
最小值-100.0%
48.0%
P7.7
Y-OFF∨
关向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
P7.8
SENSITIV
灵敏度调整，只有在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
0.03-0.10
0.03
P7.9
设定最小容差带（采用PID运算设置低速进入给定信号附近范围的参数）,这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上
P7.10
P7.11
P8
模拟量输出
P8.0
反馈电流最小值，
4.0-20.0mA
P8.1
反馈电流最大值
P8.2
阀门作用方向，可选择模拟量定位反馈板的阀门作用方向
正作用（4mA对应阀门关），反作用（20mA对应阀门关）
DIRECT，REVERSE
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