PLCII型实验指导书Word格式文档下载.docx

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1．安装灵活，适用于各种PLC。

2．真正执行机构，形象，便于学生理解。

3．动画显示执行过程，灵活，便于扩展实验，升级简单。

4．实际编程，锻炼学生抽象分析和编程能力。

5．省去复杂机械结构，降低了成本，节省经费。

在使用中如发现问题及错误，欢迎各位老师提出改进意见，我们将非常感谢您的支持和合作。

PLC-II型实验箱使用说明

一、PLC-II型教学实验箱布局介绍

仿真实验区

传输实验区

开关量

输入区

OUTPUT端子排及插孔

直线实验区

混料实验区

检瓶实验区

COM

GND

24V

交通灯实验区

冲压实验区

INPUT端子排及插孔

北京精仪达盛科技

电源开关

图1PLC实验箱构成模块布局图例

2、实验箱端子与PLC请按下面方法连接（如出厂已经连接好，请检查）：

PLC输入接实验箱端子INPUT00~INPUT19

PLC输处接实验箱端子OUTPUT00~OUTPUT19

3、开关量输入模块

PS5

PO6

PS4

PO5

PS3

PO4

PS2

PO3

PS1

PO2

PO1

图2PLC实验箱开关量输入模块图例

其中红色为自锁按钮，黑色为平键无锁按钮，它们都是一端连接二号孔，一端接地。

四、仿真实验区功能说明

DJTD

DJZF

DJS1

QFD

SD2

KS2

转盘的

启停

正反

信号输出

刀具取放

计件实验皮带2启动控制端

计件实验空箱信号

1

说明：

转盘下表面粘有6个磁钢，转盘的下方有一个霍尔，每当磁钢经过霍尔的正上方时，霍尔输出一个“0”电平，以供单片机或PLC计数。

启动

停止

正转

反转

五、实验硬件连接模拟

PLC实验箱PLC编程电缆计算机实验辅助软件

实验一与、或、非逻辑处理实验

一、目的要求

1、学习在PLC实验系统中数字量的采集和控制

2、了解和熟悉PLC结构和外部接线方法

3、了解和熟悉编程软件的使用方法

4、了解写入和编辑用户程序的方法

5、掌握与、或、非等基本指令

二、实验设备

EL-PLC-II可编程实验箱一个；

装有相应编程软件的计算机一台；

编程连接电缆一根。

3、

实验内容

INPUT00PLC输出1（非逻辑）

INPUT01

PLC输出2（与逻辑）

INPUT02

INPUT03

PLC输出3（或逻辑）

INPUT04

4、接线方法

INPUT00接自锁开关的输出插孔PS1

INPUT01接自锁开关的输出插孔PS2

INPUT02接自锁开关的输出插孔PS3

INPUT03接自锁开关的输出插孔PS4

INPUT04接自锁开关的输出插孔PS5

OUTPUT00接输出显示LED灯FL1

OUTPUT01接输出显示LED灯FL2

OUTPUT02接输出显示LED灯FL3

输出显示LED灯可用电梯的PBO6--PBO1代替。

按实验要求对PLC编程；

运行PLC程序；

分别按下PS1、PS2、

PS3、PS4、PS5观察输出变化。

四、实验步骤

1、按实验要求对PLC编程。

2、下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮。

3、按下PS1时，FL1熄灭；

PS2、PS3全都按下时，FL2点亮；

PS4、PS5有一个按下时，FL3点亮。

五、修改参数

通过更改梯形图，变成三输入的与门、或门，观察实验现象，进一步了解基本指令的使用方法。

六、实验报告

1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。

2、整理出运行和监视程序时观察到的实验现象。

3、通过更改梯形图，变成三输入的与门、或门，观察实验现象，进一步了解基本指令的使用方法。

4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

实验二定时器、计数器实验

一、目的要求

1、了解和熟悉编程软件的使用方法

2、了解写入和编辑用户程序的方法

3、掌握定时器、计数器的使用

3、实验内容

编程使PLC输出1输出脉宽为3秒的方波，按动PO1由PLC输入1对脉冲计数，计数值为10时，PLC输出2输出为1，按PO2将PLC输出2清零。

OUTPUT00

OUTPUT01

四、接线方法

INPUT00接PO1

INPUT01接PO2

OUTPUT01接输出显示LED灯FL1

五、实验步骤

1、按实验要求对PLC编程，或运行PLC程序。

3、按下PO1十次观察输出变化，LED灯亮；

此时按下PO2，LED灯灭。

1、简述定时器及计数器的用途。

2、定时器和计数器各有那些使用要素？

如果梯形图线圈前的触点是工作条件，定时器和计数器工作条件有什么不同？

实验三跳转、分支实验

3、掌握跳转、分支技巧的使用

三、接线方法

INPUT00接自锁开关输出插孔PS1

OUTPUT00接输出显示LED灯1

OUTPUT01接输出显示LED灯2

OUTPUT02接输出显示LED灯3

OUTPUT03接输出显示LED灯4

OUTPUT04接输出显示LED灯5

OUTPUT05接输出显示LED灯6

利用分支指令编程使PS1为“1”时，LED灯1→LED灯2→LED灯3轮流闪烁；

使PS1为“0”时，LED灯4→LED灯5→LED灯6轮流闪烁。

四、实验报告

3、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

实验四数据处理功能实验

3、掌握数据处理：

比较、传送指令的使用

S2赋值10H

INPUT00接按键输出插孔PO1：

按PO1给S1赋值00H

INPUT01接按键输出插孔PO2：

按PO2给S1赋值10H

INPUT02接按键输出插孔PO3：

按PO3给S1赋值20H

OUTPUT00接输出显示LED灯1：

S1<

S2

OUTPUT01接输出显示LED灯2：

=S2

OUTPUT02接输出显示LED灯3：

S1=S2

OUTPUT03接输出显示LED灯4：

S1>

OUTPUT04接输出显示LED灯5：

OUTPUT05接输出显示LED灯6：

>

由按键PO1、PO2、PO3给S1赋不同的值，S1、S2比较结果通过输出显示LED灯显示。

实验五微分、位操作实验

2、掌握微分及位操作指令的使用

INPUT00接按键输出插孔PO1

INPUT01接按键输出插孔PO2

OUTPUT00接输出显示LED灯1，INPUT00微分结果置位OUTPUT02

OUTPUT01接输出显示LED灯2，INPUT00微分结果复位OUTPUT02

INPUT00

OUTPUT00

OUTPUT01

OUTPUT02

编程并观察结果是否与上图一致。

2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

实验六电机控制实验

2、掌握简单控制技巧

3、接线方法

以仿真转盘电机为控制对象

PO1为电机启、停命令开关

PO2为电机正方转命令开关

OUTPUT00接电机启、停控制DJTD（在转盘上方）

OUTPUT00接电机正、反转控制DJZF（在转盘上方）

2、更改参数后观察到的现象

实验七混料罐实验

1、熟悉PLC编程原理及方法

2、掌握液位控制技巧

3、了解传感器原理及使用方法

（检测程序名称HL）

使用PLC数字量输入、输出控制混料罐液位。

INPUT00接高液位报警HLS1

INPUT01接中液位报警HLS2

INPUT02接低液位报警HLS3

OUTPUT00接HL1（表示进料泵1）

OUTPUT01接HL2（表示进料泵2）

OUTPUT02接HL3（表示出料泵）

OUTPUT03接HL4（表示混料泵）

四、编程要求

进入PLC程序：

开进料泵1→中液位报警→进料泵1关、进料泵2开→高液位报警→进料泵2关、混料泵开→3S后→混料泵关、出料泵开→低液位报警→出料泵关、进料泵1开。

运行PLC程序：

进入WINDOWS，运行PLC辅助程序，点击“混料罐”图标，观察结果。

五、实验报告

实验八交通灯控制实验

2、掌握定时器使用方法

（检测程序名称JTD）

使用PLC数字量输入、输出控制交通灯。

INPUT00接PO1启动信号

OUTPUT01接交通灯插孔TL1

OUTPUT02接交通灯插孔TL2

OUTPUT03接交通灯插孔TL3

OUTPUT04接交通灯插孔TL4

OUTPUT05接交通灯插孔TL5

OUTPUT06接交通灯插孔TL6

1秒3秒

红红红绿红黄

1秒3秒1秒1秒

黄红绿红红红

进入WINDOWS，运行PLC辅助程序，点击“交通灯”图标，观察结果。

实验九计件实验

2、掌握传输控制技巧

（检测程序名称JJ）

三、实验内容

使用PLC数字量输入、输出控制传送带启、停。

实验箱左上角转盘模拟传送带1，转盘上的磁钢代表器件，左下角电梯代表传送带2，当启动实验后第四层亮代表包装箱。

INPUT00接DJS1传感器输出信号

INPUT01接PO7启动实验

INPUT02接KS2包装箱空信号

OUTPUT00接DJTD（传送带1启动信号，由转盘代替）

OUTPUT01接SD2（传送带2启动信号，由电梯代替）

五、编程要求

按PO7启动按键，接到KS2包装箱空信号，启动传送带1，对器件计数，转盘磁钢每经过一次霍尔传感器，DJS1对应灯亮一下，即计数一次，计数十次后，传送带1停止，启动传送带2，计数器清零。

进入WINDOWS，运行PLC辅助程序，点击“计件”图标，观察结果。

六、退出程序

将PLC运行、停止开关放至STOP位置，按PO7键即可。

七、实验模型

实验模型如下图所示：

八、实验报告

实验十传输实验

（检测程序名称YS）

INPUT00接信号YSS1（代表工位1）

INPUT01接信号YSS2（代表工位2）

INPUT02接信号YSS3（代表工位3）

INPUT03接启动键PO1

OUTPUT03接SD2（代表传送带启动信号）

OUTPUT04接YS1（代表加工工件到位准备进入工位）

按PO1启动按键后，接到KS2包装箱空信号，启动传送带1，对器件计数，转盘磁钢每经过一次霍尔传感器，DJS1对应灯亮一下，即计数一次，计数十次后，传送带1停止，启动传送带2，计数器清零。

进入WINDOWS，运行PLC辅助程序，点击“传输”图标，观察结果。

实验十一刀具库实验

2、学习计数器使用

3、掌握刀具库工作原理、控制技巧

4、了解传感器原理及使用方法

（检测程序名称DJK）

实验箱左上角转盘模拟刀具库，转盘上的磁钢代表工具。

INPUT00接按键PO1（1号刀具请求信号）输出插孔

INPUT01接按键PO2（2号刀具请求信号）输出插孔

INPUT02接按键PO3（3号刀具请求信号）输出插孔

INPUT03接按键PO4（4号刀具请求信号）输出插孔

INPUT04接按键PO5（5号刀具请求信号）输出插孔

INPUT05接按键PO6（6号刀具请求信号）输出插孔

INPUT06接按键DJS1，程序运行时，将转至S1位置

OUTPUT00接转盘控制通、断DJTD

OUTPUT01接刀具取、放（“1”取刀具，“0”放刀具）输出插孔QFD

OUTPUT02接转盘控制正、反DJZF

开始时将转盘1转到传感器的位置，按请求键后，控制转盘转动，到所需刀具位置后转盘停转，取刀具，使用完（3s后）放回刀具。

进入WINDOWS，运行PLC辅助程序，点击“刀具库”图标，观察结果。

3、另外设置刀具号和取刀具时间，重作实验，记录观察到的现象。

六、实验模型

实验十二检瓶实验

2、了解检瓶工艺和控制方法

（检测程序名称JP）

INPUT00接JPS1（检查有无包装瓶“1”无瓶；

“0”有瓶）；

INPUT01接JPK8（检查包装瓶是否空“1”空瓶；

“0”满瓶）；

INPUT02接PO10启动信号；

INPUT03接JP5代表检出的空瓶装箱未满（料欠）

OUTPUT00接SD1（代表传送带启动）

OUTPUT01接JP2（代表机械手伸出）；

OUTPUT02接JP1（代表机械手动作）；

OUTPUT03接JP3（代表机械手旋转）；

按启动键后接包装箱料欠信号，启动皮带，检测包装瓶，发现空瓶，传送带停止转动，机械手动作，抓走空瓶。

进入WINDOWS，运行PLC辅助程序，点击“检瓶机”图标，观察结果。

五、编程提示

JPS1、JPK8

“11”

“10”

“00”

“01”

状态

无瓶

满瓶

空瓶

3、记录更改参数后观察到的现象。

4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方

七、退出程序

将PLC运行、停止开关放置STOP位置，按PO10键即可。

八、实验模型

实验十三电梯模型控制实验

2、了解电梯控制基本技巧

（检测程序名称DTM3）

将PLC实验箱与电梯模型按照以下方法连接。

INPUT00接PO8电梯实验启动信号

INPUT01接传感器输出S2（第三层到达信号）

INPUT02接传感器输出S3（第二层到达信号）

INPUT03接传感器输出S4（第一层到达信号）

INPUT04接（第三层请求下）按键PB3输出插孔PB3

INPUT05接（第二层请求上）按键PB4输出插孔PB4

INPUT06接（第二层请求下）按键PB5输出插孔PB5

INPUT07接（第一层请求上）按键PB6输出插孔PB6

INPUT08接（到第三层）按键3输出插孔PC3

INPUT09接（到第二层）按键2输出插孔PC2

INPUT10接（到第一层）按键1输出插孔PC1

INPUT11接（开门信号）按键输出插孔

INPUT12接（关门信号）按键输出插孔

INPUT13接传感器输出S1（第四层到达信号）

INPUT14接（第四层请求下）按键PB1输出插孔PB1

INPUT15接（第三层请求上）按键PB2输出插孔PB2

INPUT16接（到第四层）按键4输出插孔PC4

OUTPUT00接第三层到达指示灯FL3

OUTPUT01接第二层到达指示灯FL2

OUTPUT02接第一层到达指示灯FL1

OUTPUT03接FMQ（蜂鸣器）（电梯开门）

OUTPUT04接LED指示灯（电梯关门）

OUTPUT05接电机通、断（电梯启、停）TD

OUTPUT06接电机正、反转（电梯升、降）ZF

OUTPUT07接（第三层请求下）指示灯PBO3

OUTPUT08接（第二层请求上）指示灯PBO4

OUTPUT09接（第二层请求下）指示灯PBO5

OUTPUT010接（第一层请求上）指示灯PBO6

OUTPUT011接（到第三层）按键指示灯PCO3

OUTPUT012接（到第二层）按键指示灯PCO2

OUTPUT013接（到第一层）按键指示灯PCO1

OUTPUT014接第四层到达指示灯FL4

OUTPUT015接（第四层请求下）指示灯PBO1

OUTPUT016接（第三层请求上）指示灯PBO2

OUTPUT017接（到第四层）按键指示灯PCO4

如果用数码显示到达第几层，分别将0--2、014输出端接到数码显示端子上：

OUTPUT00接数码显示端1

OUTPUT01接数码显示端2

OUTPUT02接数码显示端4

OUTPUT014接数码显示端8

按实验要求对PLC编程，下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮，按下相应的楼层上下后，电梯运行到相应楼层停止，并开门，按关门后，再继续运行到被请求的楼层。

进入WINDOWS，运行PLC辅助程序，点击“电梯试验”图标，观察结果。

3、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、