980TDb标准梯图说明文档格式.docx
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PRES低电平/高电平时压力低报警
K0014.2
防护门功能有效/无效
K0014.3
SAGT高电平/低电平时防护门关闭
K0014.4
防护门开时不关／关闭主轴
K0014.7
液压控制功能有效/无效
K0015
RCSRSCSSPOR***SHTAGIMAGINAGER
K0015.0
主轴自动换档功能有效/无效
K0015.1
检查/不检查换档到位信号
K0015.2
M41IM42I低电平/高电平有效
K0015.3
主轴档位是/否掉电记忆
K0015.5
八点定向功能有效/无效
K0015.6
1/0：
急停、复位时关闭/不关主轴轮廓控制
K0015.7
Cs轴功能有效/无效
K0016
SINC***SPWMCLWM***M32AROVISOVI
K0016.0
外接进给倍率开关有效/无效
K0016.1
外接进给倍率取反/不取反
K0016.2
自动润滑有效时开机是/否输出润滑
K0016.4
冷却关与G指令共段时不等待/等待G指令结束
K0016.5
主轴停与G指令共段时不等待/等待G指令结束
K0016.7
手轮单步方式×
1000增量无效/有效
K0017
MSENSCLPSALM2SALMSSTPSONC******
K0017.2
主轴夹紧时关使能/降激励
K0017.3
主轴停时关闭/不关闭模拟电压输出
K0017.4
主轴低电平/高电平报警
K0017.5
第2主轴低电平/高电平报警
K0017.6
多主轴有效时,主轴夹紧指令夹紧第2主轴/第1主轴
K0017.7
多主轴控制功能有效/无效
K0018
************MDOKMD4MD2MD1
K0018.0
操作方式设定MD1:
000:
录入001:
自动010:
程序回零
K0018.1
操作方式设定MD2:
011:
编辑100:
手轮101:
手动
K0018.2
操作方式设定MD4:
110:
机械回零
K0018.3
操作方式指定/掉电记忆
二、980TDb系统I/O地址定义
输入信号X地址：
CN61
PLC地址
地址符号
地址定义的功能
备注
1
X0.0
SAGT
防护门检测信号
2
X0.1
SP
外接进给保持信号
3
X0.2
DIQP
卡盘输入信号
4
X0.3
DECX
X轴减速信号
固定地址
5
X0.4
DITW
尾座控制信号
6
X0.5
ESP
外接急停信号
7
X0.6
PRES
压力检测信号
8
X0.7
T05
刀位信号/OV1／SensorE（六鑫刀架）
9
X1.0
T06/选通
刀位信号/OV2/选通信号／SensorF（六鑫刀架）
10
X1.1
T07/预分度
刀位信号/OV3/预分度接近开关
11
X1.2
T08/刀台过热
刀位信号/OV4/刀台过热检测
12
X1.3
DECZ
Z轴减速信号
13
X1.4
ST
外接循环启动信号
14
X1.5
M41I
换档第1档到位
15
X1.6
M42I
换档第2档到位
16
X1.7
T01
刀位信号／SensorA（六鑫刀架）
29
X2.0
T02
刀位信号／SensorB（六鑫刀架）
30
X2.1
T03
刀位信号／SensorC（六鑫刀架）
31
X2.2
T04
刀位信号／SensorD（六鑫刀架）
32
X2.3
DECY
Y轴减速信号
33
X2.4
DEC4
第4轴减速信号
34
X2.5
DEC5
第5轴减速信号
35
X2.6
TCP
刀架锁紧信号
36
X2.7
37
X3.0
LMIX
X轴超程
38
X3.1
LMIY
Y轴超程
39
X3.2
LMIZ
Z轴超程
40
X3.3
WQPJ／VPO2
卡盘松开到位信号／第2主轴速度（位置）控制状态
41
X3.4
NQPJ／SALM2
卡盘夹紧到位信号/第2主轴异常报警信号
42
X3.5
SKIP
G31跳转信号
43
X3.6
AEX
X轴刀具测量位置到达信号（G36）
44
X3.7
AEZ
Z轴刀具测量位置到达信号（G37）
21～24
GND
输出信号Y地址：
CN62
备注
Y0.0
COOL（M08）
冷却信号
Y0.1
LUBR（M32）
润滑输出信号
Y0.2
Y0.3
SFR（M03）
主轴正转信号
SFR
Y0.4
SRV（M04）
主轴反转信号
SRV
Y0.5
SSTP（M05）
主轴停止信号
SSTP
Y0.6
SCLP
主轴钳紧输出信号
Y0.7
SPZD
主轴制动信号
Y1.0
S1/M41
主轴机械档位信号1
GEAR1
Y1.1
S2/M42
主轴机械档位信号2
GEAR2
Y1.2
S3/M43
主轴机械档位信号3
GEAR3
Y1.3
S4/M44
主轴机械档位信号4
GEAR4
Y1.4
DOQPJ
卡盘夹紧
Y1.5
DOQPS
卡盘松开
Y1.6
TL+
刀架正转
Y1.7
TL-
刀架反转
Y2.0
TZD／TLS
刀台制动（烟台AK31）／刀盘松开（六鑫刀架）
Y2.1
INDXS／TCLP
刀台预分度线圈（烟台AK31）／刀盘锁紧（六鑫刀架）
Y2.2
CLPY
三色灯-黄灯
Y2.3
CLPG
三色灯-绿灯
Y2.4
CLPR
三色灯-红灯
Y2.5
DOTWJ
尾座进
Y2.6
DOTWS
尾座退
Y2.7
VP2
第2主轴速度/位置切换输出
Y3.0
SVF
主轴伺服断开
Y3.1
HPST
液压控制输出
Y3.2
UO0／TAP2
用户宏输出0／第2主轴速度环第二增益选择信号
Y3.3
UO1／M63
用户宏输出1／第2主轴正转信号
Y3.4
UO2/M64/STAO
用户宏输出2／第2主轴反转信号/定向启动信号
Y3.5
UO3/SP0
用户宏输出3/定向位置0
Y3.6
UO4/SP1
用户宏输出4/定向位置1
Y3.7
UO5/SP2
用户宏输出5/定向位置2
17、18、19
26、27、28
20、21、22
+24V
23、24、25
手轮接口：
CN31（手轮）
X6.0
EHDX
X手轮
适用PSG-100-05E/L、ZSSY2080型手轮
X6.1
EHDY
Y手轮
X6.2
EHDZ
Z手轮
X6.3
EMP0
增量×
22
X6.4
EMP1
23
X6.5
EMP2
100
11、12、13
14、15
+5V
17、18
主轴接口：
CN15（主轴）
X5.0
VPO
主轴速度（位置）控制状态
此信号0V输入有效
X5.1
SAR
主轴速度到达信号
X5.2
X5.3
SALM
主轴异常报警输入
3、9、16
11、17
20
Y5.0
VP
主轴速度/位置控制切换输出
21
Y5.1
TAP
主轴速度环第二增益选择信号，用于攻丝
Y5.2
正转信号
Y5.3
反转信号
三、功能说明：
4.1尾座控制
●相关信号
信号接口
地址
功能说明
CN61.5
CN62.34
CN62.35
●相关参数
No.80
M代码执行持续时间（ms）
●功能描述
1、当尾座控制无效（K13.0=0）时，尾座控制M指令将报警;
2、当尾座与主轴控制互锁时（K13.1=1）则在启动主轴前会先检测尾座进是否有效,当主轴启动后将不允许尾座退.
4.2卡盘控制
CN61.3
卡盘控制信号
CN61.40
WQPJ
卡盘松开到位信号
与第2主轴输入信号复用
CN61.41
NQPJ
卡盘夹紧到位信号
CN62.13
CN62.14
●相关参数：
DT18
卡盘脉冲输出宽度（ms）
DT21
主轴停止,卡盘操作使能延时
1、当卡盘控制无效（K12.0=0），执行卡盘控制M指令将报警;
2、当检查卡盘夹紧（K12.1=1）时，卡盘未夹紧不可启动主轴，主轴启动后不得松开卡盘;
3、K12.2用于选取卡盘夹紧输出是Y1.4还是Y1.5（当K12.2=0时则夹紧输出是Y1.4）;
4、当K12.3=0则延时参数设置的M代码执行时间后就认为卡盘操作完成，当K12.3=1时则需要检测到卡盘到位信号后才认为操作完成，如果在6S内没有接收到到位信号将报警；
5、当DT18不为零时，卡盘输出时间达到DT18设置的时间后将关闭其输出；
6、当用输入信号X0.2控制卡盘操作时则要主轴停止并延时D21所设时间后控制方有效.
7、K17.7设为1，多主轴功能有效时，不检查卡盘到位信号。
4.3润滑控制
CN62.2
DT16
自动润滑间隔时间（ms）
DT17
自动润滑输出时间（ms）
No.112
润滑开启时间（0-60000ms）（0:
润滑不限时）
1、当DT17不为零则自动润滑有效，此时每间隔DT16设置的时间后将输出润滑（时间为DT17所设）；
手动及指令也可以开启或关闭润滑输出，开启的时间为DT17所设（如此操作后计时将重新开始）；
2、自动润滑有效时，如K16.2设为1，则系统一上电就将润滑输出DT17设定的时间，K16.2设为0则上电后将需经过DT16设定的时间后才开始润滑。
3、当DT17=0则手动润滑有效，若参数No.112=0则输出将不会自动关闭，若不为0则输出时间达到N0.112设置的时间后将自动关闭润滑输出；
4.4档位S0~S4输出控制
CN62.9
S1
CN62.10
S2
CN62.11
S3
CN62.12
S4
No1.4
主轴模拟电压控制/开关量控制
No.81
S代码执行持续时间（ms）
开关量控制控制方式下有效。
执行S1~S4对应输出Y1.0~Y1.3，执行其它S指令将关闭Y1.0~Y1.3的输出。
同一时刻仅一个输出有效。
4.5自动换档M41~M44控制
M41
M42
M43
M44
CN61.14
CN61.15
No.37
主轴第1档的主轴最高转速（rpm）
No.38
主轴第2档的主轴最高转速（rpm）
No.39
主轴第3档的主轴最高转速（rpm）
No.40
主轴第4档的主轴最高转速（rpm）
No.65
主轴换档时间1（0-60000ms）
No.66
主轴换档时间2（0-60000ms）
No.67
主轴换档时变频器电压（0-10000毫伏）
1、必须在选择主轴转速是模拟电压控制方式下（状态参数NO.001的Bit4位设置为1），且状态参数K0015.0设置为1时，主轴自动换档功能才有效；
主轴自动换档功能无效时，执行M41～M44时CNC将报警。
M41、M42、M43、M44同一时刻仅一个有效。
2、主轴自动换档功能用于控制自动切换主轴机械档位，CNC执行S□□□□代码时，根据当前M4n控制的档位对应的参数（M41～M44分别对应数据参数NO.037～NO.040）计算输出给主轴伺服或变频器的模拟电压，控制主轴实际转速与S代码的转速一致。
3、当参数K0015.3为0时主轴档位不记忆，重新上电后M41输出；
当参数K0015.3为1时主轴档位记忆，重新上电将保持断电时的状态。
4、TDb标准PLC梯形图定义的换档过程如下：
①执行M41、M42、M43、M44中任意一个代码，按数据参数NO.067设定的值（单位：
毫伏）输出模拟电压给主轴伺服或变频器；
②延迟数据参数№065（换档时间1）后，关闭原档位输出信号同时输出新的换档信号；
③当换档为1或2档时，且参数K0015.1（AGIN）为1，则转④，否则转⑤；
④检查1或2档到位输入信号M41I、M42I，如果换档到位转⑤；
如果换档不到位，则CNC一直等待换档到位信号；
⑤延迟数据参数№066（换档时间2），根据当前档位按数据参数NO.037～NO.040（对应1～4档）设置值输出主轴模拟电压，换档结束。
4.6主轴控制
CN62.4
M03
主轴正转
CN62.5
M04
主轴反转
CN62.6
M05
主轴停止
CN62.8
主轴制动
CN15.22
主轴逆时针旋转（正转）
与M03功能一致
CN15.23
主轴顺时针旋转（反转）
与M04功能一致
主轴旋转允许信号有效/无效
DC0000
主轴零速输出范围（r/min），默认为5r/min.
No.87
M05与主轴制动输出的延迟时间（ms）
No.89
主轴制动输出时间（0-60000ms）
CNC上电后，M05输出有效。
在M05输出有效时，执行M03或M04，M03或M04输出有效并保持，同时关闭M05输出（与尾座或卡盘的互锁关系参照尾座、卡盘控制）；
M03或M04输出有效时，执行M05，关闭M03或M04的输出，M05输出有效并保持；
主轴制动SPZD信号输出延时由数据参数NO.087（主轴停止代码输出到主轴制动SPZD信号输出之间的延时时间）设定，制动信号保持的时间由数据参数NO.089（主轴制动输出时间）设定。
M03（或M04）输出有效时，执行M04（或M03）将产生报警。
注1：
CNC急停时，关闭M03或M04、M08信号输出，同时输出M05信号；
注2：
CNC复位时，由参数K0010.1设置决定是否取消M03、M04的输出：
4.7主轴点动控制
No.108
主轴点动时间
No.109
主轴点动时的旋转速度
1、按面板上的［点动］键可进入点动状态，主轴点动功能的开启与关闭需主轴处于停止状态。
2、主轴点动状态，按［主轴正转］键，主轴正转点动；
按［主轴反转］键，主轴反转点动。
点动时间和速度分别由数据参数No.108与No.109设定。
3、主轴点动旋转时，按［主轴停止］键，可停止主轴点动旋转，点动旋转停止时不会输出主轴制动信号。
4、K10.4设置为1,主轴点动在任何方式下有效。
自动或录入方式下主轴处于点动旋转状态，此时运行程序将关闭主轴点动旋转并关闭点动功能
4.8主轴速度到达
CN15.6
主轴速度到达
№175.6
切削前检查／不检查主轴SAR信号
当№175.6为1时，切削前将检查速度到达信号SAR是否有效，有效则正常运行，无效则显示“检测转速到达..”。
4.9液压控制（仅适应于980TDb-V）
CN62.38
液压控制功能有效/无效
1、液压控制功能有效时，按面板［液压］按键，可控制HPST输出，以起动液压电机。
2、在非运行、主轴停止且转速为零速状态时，按［液压］按键可关闭HPST输出。
4.10压力检测
CN61.7
压力检测
No.69
压力低报警检测时间（0-60000ms）
3、当选择压力低报警检测功能后，CNC一旦检测到压力低报警信号PRES有效，且信号保持时间超出数据参数No.69设定的值时，CNC产生1017号报警，此时轴进给暂停、主轴停转、自动循环不能启动。
4.11防护门检测
CN61.1
防护门检测
K0014.
升级会员 