980TDb标准梯图说明文档格式.docx

1、PRES 低电平/高电平时压力低报警K0014.2防护门功能 有效/无效K0014.3SAGT高电平/低电平时防护门关闭K0014.4防护门开时不关关闭主轴K0014.7液压控制功能有效/无效K0015RCS RSCS SPOR * SHT AGIM AGIN AGERK0015.0主轴自动换档功能 有效/无效K0015.1检查/不检查换档到位信号K0015.2M41IM42I 低电平/高电平有效K0015.3主轴档位是/否掉电记忆K0015.5八点定向功能 有效/无效K0015.61/0：急停、复位时关闭/不关主轴轮廓控制K0015.7Cs轴功能有效/无效K0016SINC * SPWM C

2、LWM * M32A ROVI SOVIK0016.0外接进给倍率开关有效/无效K0016.1外接进给倍率取反/不取反K0016.2自动润滑有效时开机是/否输出润滑K0016.4冷却关与G指令共段时不等待/等待G指令结束 K0016.5主轴停与G指令共段时不等待/等待G指令结束 K0016.7手轮 单步方式1000增量无效/有效K0017MSEN SCLP SALM2 SALM SSTP SONC * *K0017.2主轴夹紧时关使能/降激励K0017.3主轴停时关闭/不关闭模拟电压输出K0017.4主轴低电平/高电平报警K0017.5第2主轴低电平/高电平报警K0017.6多主轴有效时,主轴

3、夹紧指令夹紧第2主轴/第1主轴K0017.7多主轴控制功能有效/无效K0018* * * * MDOK MD4 MD2 MD1K0018.0操作方式设定MD1: 000:录入 001:自动 010:程序回零K0018.1操作方式设定MD2: 011:编辑 100:手轮 101:手动K0018.2操作方式设定MD4: 110:机械回零K0018.3操作方式指定/掉电记忆二、 980TDb系统I/O地址定义输入信号X地址：CN61PLC地址地址符号地址定义的功能备注1X0.0SAGT防护门检测信号2X0.1SP外接进给保持信号3X0.2DIQP卡盘输入信号4X0.3DECXX 轴减速信号固定地址5

4、X0.4DITW尾座控制信号6X0.5ESP外接急停信号7X0.6PRES压力检测信号8X0.7T05刀位信号/OV1Sensor E（六鑫刀架）9X1.0T06/选通刀位信号/OV2/选通信号Sensor F（六鑫刀架）10X1.1T07/预分度刀位信号/OV3/预分度接近开关11X1.2T08/刀台过热刀位信号/OV4/刀台过热检测12X1.3DECZZ轴减速信号13X1.4ST外接循环启动信号14X1.5M41I换档第1档到位15X1.6M42I换档第2档到位16X1.7T01刀位信号Sensor A（六鑫刀架）29X2.0T02刀位信号Sensor B（六鑫刀架）30X2.1T03刀位

5、信号Sensor C（六鑫刀架）31X2.2T04刀位信号Sensor D（六鑫刀架）32X2.3DECYY轴减速信号33X2.4DEC4第4轴减速信号34X2.5DEC5第5轴减速信号35X2.6TCP刀架锁紧信号36X2.737X3.0LMIXX轴超程38X3.1LMIYY轴超程39X3.2LMIZZ轴超程40X3.3WQPJVPO2卡盘松开到位信号第2主轴速度（位置）控制状态41X3.4NQPJSALM2卡盘夹紧到位信号/第2主轴异常报警信号42X3.5SKIPG31跳转信号43X3.6AEXX轴刀具测量位置到达信号（G36）44X3.7AEZZ轴刀具测量位置到达信号（G37）2124G

6、ND输出信号Y地址：CN62备 注Y0.0COOL（M08）冷却信号Y0.1LUBR（M32）润滑输出信号Y0.2Y0.3SFR（M03）主轴正转信号SFRY0.4SRV（M04）主轴反转信号SRVY0.5SSTP（M05）主轴停止信号SSTPY0.6SCLP主轴钳紧输出信号Y0.7SPZD主轴制动信号Y1.0S1/M41主轴机械档位信号1GEAR1Y1.1S2/M42主轴机械档位信号2GEAR 2Y1.2S3/M43主轴机械档位信号3GEAR 3Y1.3S4/M44主轴机械档位信号4GEAR 4Y1.4DOQPJ卡盘夹紧Y1.5DOQPS卡盘松开Y1.6TL+刀架正转Y1.7TL-刀架反转Y

7、2.0TZDTLS刀台制动（烟台AK31）刀盘松开（六鑫刀架）Y2.1INDXSTCLP刀台预分度线圈（烟台AK31）刀盘锁紧（六鑫刀架）Y2.2CLPY三色灯-黄灯Y2.3CLPG三色灯-绿灯Y2.4CLPR三色灯-红灯Y2.5DOTWJ尾座进Y2.6DOTWS尾座退Y2.7VP2第2主轴速度/位置切换输出Y3.0SVF主轴伺服断开Y3.1HPST液压控制输出Y3.2UO0TAP2用户宏输出0第2主轴速度环第二增益选择信号Y3.3UO1M63用户宏输出1第2主轴正转信号Y3.4UO2/M64/STAO用户宏输出2第2主轴反转信号/定向启动信号Y3.5UO3/SP0用户宏输出3 /定向位置0Y

8、3.6UO4/SP1用户宏输出4/定向位置1Y3.7UO5/SP2用户宏输出5 /定向位置217、18、1926、27、2820、21、22+24V23、24、25手轮接口：CN31（手轮）X6.0EHDXX手轮适用PSG-100-05E/L、ZSSY2080型手轮X6.1EHDYY手轮X6.2EHDZZ手轮X6.3EMP0增量22X6.4EMP123X6.5EMP210011、12、1314、15+5V17、18主轴接口：CN15（主轴）X5.0VPO主轴速度（位置）控制状态此信号0V输入有效X5.1SAR主轴速度到达信号X5.2X5.3SALM主轴异常报警输入3、9、1611、1720Y5

9、.0VP主轴速度/位置控制切换输出21Y5.1TAP主轴速度环第二增益选择信号，用于攻丝Y5.2正转信号Y5.3反转信号三、 功能说明：4.1 尾座控制 相关信号信号接口地址功能说明CN61.5CN62.34CN62.35 相关参数No.80M代码执行持续时间（ms） 功能描述1、当尾座控制无效（K13.0=0）时，尾座控制M指令将报警;2、当尾座与主轴控制互锁时（K13.1=1）则在启动主轴前会先检测尾座进是否有效,当主轴启动后将不允许尾座退.4.2 卡盘控制CN61.3卡盘控制信号CN61.40WQPJ卡盘松开到位信号与第2主轴输入信号复用CN61.41NQPJ卡盘夹紧到位信号CN62.1

10、3CN62.14 相关参数：DT18卡盘脉冲输出宽度（ms）DT21主轴停止,卡盘操作使能延时1、当卡盘控制无效（K12.0=0），执行卡盘控制M指令将报警;2、当检查卡盘夹紧（K12.1=1）时，卡盘未夹紧不可启动主轴，主轴启动后不得松开卡盘;3、K12.2用于选取卡盘夹紧输出是Y1.4还是Y1.5（当K12.2=0时则夹紧输出是Y1.4）;4、当K12.3=0则延时参数设置的M代码执行时间后就认为卡盘操作完成，当K12.3=1时则需要检测到卡盘到位信号后才认为操作完成，如果在6S内没有接收到到位信号将报警；5、当DT18不为零时，卡盘输出时间达到DT18设置的时间后将关闭其输出；6、当用输

11、入信号X0.2控制卡盘操作时则要主轴停止并延时D21所设时间后控制方有效.7、K17.7设为1，多主轴功能有效时，不检查卡盘到位信号。4.3 润滑控制CN62.2DT16自动润滑间隔时间（ms）DT17自动润滑输出时间（ms）No.112润滑开启时间（0-60000ms）（0:润滑不限时）1、当DT17不为零则自动润滑有效，此时每间隔DT16设置的时间后将输出润滑（时间为DT17所设）；手动及指令也可以开启或关闭润滑输出，开启的时间为DT17所设（如此操作后计时将重新开始）；2、自动润滑有效时，如K16.2设为1，则系统一上电就将润滑输出DT17设定的时间，K16.2设为0则上电后将需经过DT

12、16设定的时间后才开始润滑。3、当DT17=0则手动润滑有效，若参数No.112=0则输出将不会自动关闭，若不为0则输出时间达到N0.112设置的时间后将自动关闭润滑输出；4.4 档位S0S4输出控制CN62.9S1CN62.10S2CN62.11S3CN62.12S4No1.4主轴模拟电压控制/开关量控制No.81S代码执行持续时间（ms）开关量控制控制方式下有效。执行S1S4对应输出Y1.0Y1.3，执行其它S指令将关闭Y1.0Y1.3的输出。同一时刻仅一个输出有效。4.5 自动换档M41M44控制M41M42M43M44CN61.14CN61.15No.37主轴第1档的主轴最高转速（rp

13、m）No.38主轴第2档的主轴最高转速（rpm）No.39主轴第3档的主轴最高转速（rpm）No.40主轴第4档的主轴最高转速（rpm）No.65主轴换档时间1（0-60000ms）No.66主轴换档时间2（0-60000ms）No.67主轴换档时变频器电压（0-10000毫伏）1、必须在选择主轴转速是模拟电压控制方式下（状态参数NO.001的Bit4位设置为1），且状态参数K0015.0设置为1时，主轴自动换档功能才有效；主轴自动换档功能无效时，执行M41M44时CNC将报警。M41、M42、M43、M44同一时刻仅一个有效。2、主轴自动换档功能用于控制自动切换主轴机械档位，CNC执行S代码

14、时，根据当前M4n控制的档位对应的参数（M41M44分别对应数据参数NO.037NO.040）计算输出给主轴伺服或变频器的模拟电压，控制主轴实际转速与S代码的转速一致。3、当参数K0015.3为0时主轴档位不记忆，重新上电后M41输出；当参数K0015.3为1时主轴档位记忆，重新上电将保持断电时的状态。4、TDb标准PLC梯形图定义的换档过程如下：执行M41、M42、M43、M44中任意一个代码，按数据参数NO.067设定的值（单位：毫伏）输出模拟电压给主轴伺服或变频器；延迟数据参数065（换档时间1）后，关闭原档位输出信号同时输出新的换档信号；当换档为1或2档时，且参数K0015.1（AGI

15、N）为1，则转，否则转；检查1或2档到位输入信号M41I、M42I，如果换档到位转；如果换档不到位，则CNC一直等待换档到位信号；延迟数据参数066（换档时间2），根据当前档位按数据参数NO.037NO.040（对应14档）设置值输出主轴模拟电压，换档结束。4.6 主轴控制CN62.4M03主轴正转CN62.5M04主轴反转CN62.6M05主轴停止CN62.8主轴制动CN15.22主轴逆时针旋转（正转）与M03功能一致CN15.23主轴顺时针旋转（反转）与M04功能一致主轴旋转允许信号 有效/无效DC0000主轴零速输出范围（r/min），默认为5r/min.No.87M05与主轴制动输出的

16、延迟时间（ms）No.89主轴制动输出时间（0-60000ms）CNC上电后，M05输出有效。在M05输出有效时，执行M03或M04，M03或M04输出有效并保持，同时关闭M05输出（与尾座或卡盘的互锁关系参照尾座、卡盘控制）；M03或M04输出有效时，执行M05，关闭M03或M04的输出，M05输出有效并保持；主轴制动SPZD信号输出延时由数据参数NO.087（主轴停止代码输出到主轴制动SPZD信号输出之间的延时时间）设定，制动信号保持的时间由数据参数NO.089（主轴制动输出时间）设定。M03（或M04）输出有效时，执行M04（或M03）将产生报警。注1：CNC急停时，关闭M03或M04、

17、M08信号输出，同时输出M05信号；注2：CNC复位时，由参数K0010.1设置决定是否取消M03、M04的输出：4.7 主轴点动控制No.108主轴点动时间No.109主轴点动时的旋转速度1、 按面板上的点动键可进入点动状态，主轴点动功能的开启与关闭需主轴处于停止状态。2、 主轴点动状态，按主轴正转键，主轴正转点动；按主轴反转键，主轴反转点动。点动时间和速度分别由数据参数No.108与No.109设定。3、 主轴点动旋转时，按主轴停止键，可停止主轴点动旋转，点动旋转停止时不会输出主轴制动信号。4、 K10.4设置为1,主轴点动在任何方式下有效。自动或录入方式下主轴处于点动旋转状态，此时运行程

18、序将关闭主轴点动旋转并关闭点动功能4.8 主轴速度到达CN15.6主轴速度到达175.6切削前检查不检查主轴SAR信号当175.6为1时，切削前将检查速度到达信号SAR是否有效，有效则正常运行，无效则显示“检测转速到达.”。4.9 液压控制（仅适应于980TDb-V）CN62.38液压控制功能 有效/无效1、 液压控制功能有效时，按面板液压按键，可控制HPST输出，以起动液压电机。2、 在非运行、主轴停止且转速为零速状态时，按液压按键可关闭HPST输出。4.10 压力检测CN61.7压力检测No.69压力低报警检测时间（0-60000ms）3、 当选择压力低报警检测功能后，CNC一旦检测到压力低报警信号PRES有效，且信号保持时间超出数据参数No.69设定的值时，CNC产生1017号报警，此时轴进给暂停、主轴停转、自动循环不能启动。4.11 防护门检测CN61.1防护门检测K0014.