三轴加速度传感器MMA8452IIC测试程序文档格式.docx
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mtxyz;
uchaiCY;
voiddelay（unsignedintk）;
voidIniCMMA8452（void）;
voidconversion（umttemp_data）;
//单个写入数据
〃单个读取内部寄
〃连续的读取
voidSmgle_Write_MMA8452（ucharREG_Addiess,ucharREG_data）;
uchaiSmgle_Read_MMA8452（uchaiREG.Address）;
存器数据
voidMultiple_Read_MNIA8452（void）;
内部寄存器数据
voidDelay5us（）;
voidDelay5ms（）;
voidMMA8452_Stait（）;
voidMMA8452_Stop（）；
voidMMA8452_SendACK（uchaiack）;
bitMMA8452_RecvACK（）;
voidMMA8452_SendByte（BYTEdat）;
BYTEMMA8452-RecvByte（）;
voidMMA8452_ReadPage（）;
voidMMA8452_WntePage（）;
〃*********************************************************voidconversion（umttemp_data）
wan=temp_data/'
l0000+16;
temp_data=temp_data%10000;
qian=temp_data/zl000+16;
temp_data=temp_data%1000;
baWemp^data/'
l00+0x10;
temp_data=temp_data%100;
shi=temp_data/10-H）x10;
temp_data=temp_data%10;
ge=temp_data+Ox10;
}
〃取余运算
严******************************,
voiddelay（unsignedintk）{
unsignedinti,j;
for（i=O;
i<
k;
i++）
{
for（j=0j<
110;
j++）;
严*************************************延时5微秒（STC90C52RC@12M）
不同的工作坏境，需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改当改用1T的MCU时，请调整此延时函数
voidDelay5us（）
NOP（）;
NOP0；
〃NOP（）;
//NOPQ;
NOP（）；
}
严*************************************延时5亳秒（STC90C52RC@12M）不同的工作坏境，需要调整此函数当改用1T的MCU时，请调整此延时函数**************************************/
voidDelay5ms（）
WORDn=560;
wliile（n-）;
严*************************************起始信号**************************************/
voidMMA8452_Stait（）{
SDA_LOW（）;
〃拉高数据线
〃拉高时钟线
〃延时
〃产生下降沿
//拉低时钟线
SDA=1;
SCL=1;
Delav5us（）;
SDA=0;
SCL=0;
严*************************************停止信号**************************************/
voidMMA8452_Stop（）{
〃拉低数据线
〃产生上升沿
严*************************************发送应答信号
入II参数:
ack（O:
ACK1:
NAK）
**************************************/
voidMMA8452_SendACK（uchaiack）{
SDA=ack;
SCL=0;
〃写应答信号
严*************************************
接收应答信号
bitMMA8452_RmvACK（）{
SDA_HIGH（）;
if（SDA=l）
CY=1;
else
〃读应答信号
Delav5us（）;
SDA_LOW（）;
returnCY;
〃拉低时钟线
向IIC总线发送一个字节数据
voidMMA8452_SendByte（BYTEdat）
BYTE1；
for（1=0;
i<
8;
i++）//8位计数器
if（dat&
0x80）
elseCY=O;
SDA=CY;
〃送数据门
Delav5usQ;
dat«
=1;
〃移出数据的最高位
MMA8452_RecvACK（）;
严*************************************从IIC总线接收一个字节数据**************************************/
BYTEMMA8452_RecvByte（）{
BYTEi;
BYTEdat=0;
SDA_LOW0；
//使能内部上拉，准备读取数据,
//8位计数器
〃读数据
SDA_HIGH（）;
for（1=0;
i++）{
SCL=1;
Delav5usQ;
dat|=1;
else
dat|=0;
SDA_LOW0；
returndat;
〃******单字节写入
*******************************************
voidSmgle_Wnte_MMA8452（uchai-REG_Address,ucharREG_data）{
MMA8452_Stait（）;
〃起始信号
MMA8452_SendBvte（SlaveAddress）;
〃发送设备地址+写信号
MMA8452_SendByte（REG-Addiess）;
〃内部寄存器地址
MMA8452_SendByte（REG_data）;
〃内部寄存器数据
MMA8452_StopO；
〃发送停止信号
*****************************************
//********单字节读取
uchaiSiiigle_Read_NIMA8452（ucharREG_Address）{uchaiREG_data;
MMA8452_SendBvte（REG_Addiess）;
始
MMA8452_Stan（）;
MMA8452_SendBvte（SlaveAddress+l）;
REG_data=MMA8452_RecvByte（）;
MMA8452_SendACK
（1）;
MMA8452_Stop（）;
returnREG_data;
〃起始信号
//发送设备地址+写信号
〃发送存储单元地址，从0开
〃发送设备地址+读信号
〃读出寄存器数据
〃停止信号
〃*********************************************************//
〃连续读出MMA8452内部加速度数据，地址范I判0x01-0x06
//〃*********************************************************
voidWnte_dnft_MNIA8452（iiiti.iiitj.iiitz）
uchari;
MMA7455_StopO；
Delav5nisQ;
}*/
voidcheck（）//自检
inti=Oj=O,k=O.flagl=Lflag2=l,flag3=l;
floattemp1,temp2,temp3;
Smgle_Wnte_MNIA8452（0x2A,0x01）;
//
Smgle_Wnte_MNIA8452（0x2B,0x02）;
//delav（lO）;
while（flag1||flag2||flag3）
Multiple_Read.MMA84520；
dis_data=BUF[O];
if（dis_data>
0x7f）
dis_data=（（（dis_data-1）AOxff）&
0x7f）;
〃取反并屏掉符号位
temp1=（float）dis_data/63;
temp!
*=100;
dis_data=BUF[l];
temp2=（float）dis_data/63;
temp2*=100;
dis_data=BUF[2];
dis_data=（（（dis_data-1）A0xff）&
temp3=（float）dis_datjv63;
temp3*=100;
W[ite_dnft_MMA8452（iJ、k）;
if（（temp2!
=0）&
&
flag2）
J++;
flag2=0:
if（（temp3<
98）&
flag3）
k++;
flag3=0:
if（（templ!
flagl）
1++;
flag1=0;
delay（l）;
〃******************初始化IOIIvoidinit_IO（）
ADCONl=0x06:
TRISB=0X00;
TRISA=0X00;
//TRISE=OxfO;
//PORTE=0;
〃设置AII为普通10II
〃设置AII为输出
〃初始化MMA8452,根据需要请参考pdf进行修改************************voidInit_MMA8452（）
Smgle_Wnte.MNIA8452（0x2A,0x01）;
LCD_clear（）;
〃清屏
LCD-write_char（2,2/C,）;
LCD_write_char（3,2/H,）;
LCD_wiitjchai（4、2,E）;
LCD-wiite_char（5,2/C,）;
LCD_wiite_char（6,2/K,）;
LCD_wiitjchai（7、2,14）;
LCD_wiitjcha【（&
2,14）;
LCD-wnte_char（9.2J4）;
LCD_wnte_char（l0,2,14）;
LCD_wnte_char（11,2J4）;
LCD_write_char（12,2,14）;
LCD-write_char（03.P）;
LCD_WTitjcha【（3、3y）;
LCD_wiitjcha【（5、3,E）;
LCD_wiitjchai（&
3/A1）;
LCD-wnte_char（10,3,T）;
LCD-write_char（1、3「U）;
LCD_write_chai（2,3/E*）;
LCD-write_char（43/S,）;
LCD^write^char（63.0）;
LCD_w[ite_chaT（7,3、W）;
LCD_WTite_chai（9q3,T）;
delay（500）;
check（）;
〃*********************************************************〃******主程序********〃*********************************************************
voidmain（）
iiitsign.bit;
unsignedinti;
floattemp;
delav
（2）;
〃上电延时
unto；
SPHNTQ；
LCD.initQ;
〃初始化LCD模块
init_IO（）;
Ink_MMA8452（）;
〃清屏幕wlule（l）
Multiple_Read.MMA84520;
//显示X轴
〃初始化MMA8452
〃循环
〃连续读出数据，存储在EUF中
0x7f）
dis_data=Oxff^dis_data;
sign_bit=l;
sign_bit=O;
〃确定正负符号位
temp=（float）dis_data/63;
temp*=100;
conversion（temp）;
〃计算数据和显示
LCD_wnte_char（0.0,56）;
//X
LCD_wiitjcha【（lO26）;
//〔'
if（sign_bit==l）LCD_write_chai（2,0,13）;
//-
elseLCD_write_chai（2,0,0）;
〃显示正负符号位LCD_wnte_char（3.0,bai）;
LCD_wnte_char（4.0,14）;
//・
LCD-write_char（5Qshi）;
LCD-wnte_char（6.0,ge）;
LCD-wnte_char（7.0/G,）;
1显示Y轴
0x7f）{
dis_data=Oxfi^dis_data;
sign__bit=l;
sign__bit=O;
temp*=100;
LCD_wnte_char（0.1,57）;
//Y
LCD-write_char（14,26）;
//:
if（sign_bit==l）LCD_write_chai（2,1,13）;
//-elseLCD_write_chai（2,1,0）//显示正负符号位
LCD_wnte_char（3J,bai）;
LCD_wnte_char（4J,14）;
//.LCD_wnte_char（5,1，shi）;
LCD_wnte_char（6.1,ge）;
LCD_wnte_char（7,1,G）;
//显示z轴
dis_data=BUF[4];
0x7f）{dis_data=Oxfi^dis_data;
〃确定正负符号位
sign_bit=0;
LCD_wiite_char（0,2,58）;
//Z
LCD_wiite_chai（1226）;
if（sign_bit==l）LCD_wiite_chai（2213）；
〃・elseLCD_write_chai（2,2,0）^/显示正负符号位LCD_wnte_char（3、2,bai）;
LCD_wnte_char（4,2,14）;
//・LCD_wnte_char（5、2，shi）;
LCD_wii2_chai（62，ge）;
LCD_wiite_char（7,2/G,）;
for（i=0;
30000;
i++）;
〃延时
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