低温物性测量系统Word格式文档下载.docx

低温物性测量系统Word格式文档下载.docx

《低温物性测量系统Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《低温物性测量系统Word格式文档下载.docx（19页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

虽然这些物性参数可以在物性测试系统大型设备上获得，但由于该设备价格昂贵，样品数量多，机时紧张，故需要建立一套简易的物型测量系统，以便筛选样品，而后再在大型设备进行精密测量。

本文所要介绍的是一种模块化设计的成本低廉的低温物性测量装置，使用方便简单，低温环境稳定，热驰豫时间短，适用于教学科研过程中的各种固体材料的物性测量。

下面将详细介绍这套装置的设计理念、结构组成、测量原理和方法。

二、设计理念

本物性测量系统的设计思想是在一个连续变化的低温环境下，集合电学、热学、热输运等测量方法[1-3]，以比热、交直流电阻率、导热系数和热电势这四个物性参数为测量要求。

密闭防漏的低温室设计，即使在更换样品时也不会形成大量的空气对流，能最大程度地保证低温环境的稳定，从而在最短的时间内再次达到低温。

同时，可拆卸的样品片结构，高效简洁的测量电路设计，可重复利用的低温环境，这些设计最大化地利用了设备，减少了购买仪器的成本，避免了搭建电路的繁琐，方便迅速实现使用者的研究思路，也为进一步的改进和升级测量电路留下空间。

三、系统组成

本物性测量系统由样品承载部分和制冷部分组成，如图1和图2。

图1系统设计工程简图

（1为样品杆，2为低温室，3为样品片，4为杜瓦盖，5为杜瓦套，6为阻止套，7为抽真空模块，8为防漏气模块，9为杜瓦瓶）

制冷部分包括杜瓦瓶、杜瓦套、杜瓦盖、低温室、抽真空模块和防漏气模块。

杜瓦瓶内装有三分之二深度的液氮，放置在杜瓦套中，杜瓦套与杜瓦盖以法兰结构紧固，以减少液氮的外泄。

杜瓦盖开有直径相对应的孔供低温室插入，低温室中部的阻止套可以固定低温室并控制其插入深度。

样品杆下端和样品片之间用螺丝固定，样品杆将样品片送入低温室中。

样品片固定在样品杆下端，悬挂放置在低温室底部，低温室沉浸在液氮环境中，低温室采用导热性较好的金属材料，有效将热量传导出去；

低温室上固定有橡胶制的防漏气模块，中间有极细闭合缝，长度刚好让样品杆和样品片通过，当更换样品拔出样品杆时，防漏气模块处于闭合状态，阻止空气进一步进入低温室，维持低温室内的低温环境；

同时，低温室与样品杆以及抽真空模块和防漏气模块的接合处在低温环境之外，在此处进行O型圈密封，免去低温下密封要消耗的贵金属铟。

图2系统装配图

3.1样品片

为了简化结构、提高器材利用率，本装置采用可更换的样品片设计，每一片样品片上搭载对应的测量电路，只需更换样品片就可以完成不同参数的测量。

如图3，共有三种样品片分别对应于交直流电阻率、比热、导热系数和热电势率的测量。

样品的冷却是由液氮或液氦冷却室壁，进而在高真空条件下接触冷却样品片而实现的[3]，因此要求样品片有极好的导热性。

图3图中标号1为交直流电阻率样品片，2为比热样品片，3为导热系数和热电势率样品片

每一片样品片上都搭载对应的测量电路，只需更换样品片就可以完成不同参数的测量。

共有三种样品片对应于比热、交直流电阻率、导热系数和热电势率的测量。

交直流电阻率样品片上采用四引线法测量电路，外围两根引线负责引入电流，中间的两根引线负责测量之间样品的电势差,样品旁贴有纯电阻加热器和热电阻温度计。

比热样品片采用绝热脉冲法测量电路，样品贴附区域为中心处的铜质小方块，小方块在四个角上用绝热性能好的玻璃纤维连接固定到样品片上，在小方块上附有纯电阻加热器和热电阻温度计。

导热系数和热电势率样品片采用单向稳定热流法测量电路，样品上端连接纯电阻加热器，下端固定在样品片上，样品上相隔一段距离的两点接一号铜-康铜热电阻温度计和二号铜-康铜热电阻温度计。

关于每种样品片的测量原理和数据处理方法将在下文中介绍。

3.2低温环境和温度控制

稳定的低温条件是此套系统的关键。

温度控制最重要的是保持流阻的通畅，一般认为氧分子和氮分子是阻碍流阻的重要原因，一些尺寸较大的灰尘、油污和冰晶对流阻不会有太大影响，但是要注意不让大量空气、灰尘、油污和水晶进入到杜瓦之中[1]。

防漏气模块正是为了此目的而设计，使用橡胶材料，其中间有极细闭合缝，长度刚好让样品杆和样品片通过，当更换样品拔出样品杆时，防漏气模块会闭合，阻止空气进一步进入低温室。

如果在杜瓦套、杜瓦盖和低温室的接合处严格密封，杜瓦盖上打开一个抽气口，持续对杜瓦内部空间抽气减压，达到减压降温的目的。

3.3数据采集分析系统

内部电路返回的电压信号通过顶部的航空插头连接到外接设备，外部利用多通道转换放大板、多功能A/D、D/A数据采集卡、微型计算机进行实时数据处理，可以有效提高测量的效率和精度[4]。

四、测量原理和数据处理

4.1交直流电阻率测量原理

一般通过直接加电流测电压的办法是不准确的，加载电流不一定全部通过样品，而且引线与样品之间还存在接触电阻[5]，因此直接测电流的方法所测得的电压值将远远偏离样品上的真实值。

四引线法可以减小引线电阻和引线接触电阻对结果的影响，当样品电阻较小时可采用此方法，如图4。

图4四引线法示意图

样品片上贴附有一层绝缘塑料垫片，垫片上安装有四根引线。

外围两根引线负责引入电流I，中间的两根引线相距L,负责测量之间样品的电势差U。

操作时将样品加工为横截面积S，长度适中的长条状，贴附在四根引线上。

可以得到样品材料的电阻率ρ为：

（1）

同时配合加热器和铜-康铜热电偶温度计，可以测得不同温度T下的电阻率，最终处理数据得到所测样品材料的-T曲线。

4.2比热测量原理

比热样品片采用绝热脉冲法，样品贴附区域为中心处的铜质小方块，小方块在四个角上用绝热性能好的玻璃纤维连接固定到样品片上，在小方块上附有纯电阻加热器（加热功率为P）和铜-康铜热电偶温度计，如图5。

图5绝热脉冲法示意图

操作时，先用抽气机将低温室内抽成真空，并且在样品片周围围上一层防辐射屏，将质量为m的样品贴附在测量区域。

在

t时间内，温度计记录到样品温度从T1变化到T2，温度变化

T应控制在1%的T1内[6]，可近似为趋向于0。

此时，可得样品材料在

T内的平均比热C为：

（2）

绝热脉冲法是测量比热的基本方法，它的优点是精度高，得出的结果是

T内的平均比热。

绝热脉冲法要求的真空度约为10-5Torr[6]，要减少热辐射和导线的传热，一般适宜大质量（超过0.5g[6]）的样品。

4.3导热系数和热电势率测量原理

导热系数和热电势率样品片采用单向稳定热流法。

样品上下两端连接纯电阻加热器，加热器与样品片之间用绝缘绝热的蓝宝石垫片连接，加热器的热量不能轴向传输，只能通过样品向下传输，形成单向热流，热流经过一段时间后，样品上各点温度不再变化，形成稳定的单向热流[7-8]，如图6。

图6单向稳定热流法示意图

操作时，先用抽气机将低温室内抽成真空，只打开上部的加热器，加热功率为P，将样品加工成横截面积为S的长条状，样品上相隔距离L的两点接上两只铜-康铜热电偶温度计，且温度计极接近两个加热器。

经过

t时间后，分别测得两点稳定的温度为T1、T2。

此时，可得样品材料的导热系数λ为：

（3）

热电势率采用微分法测量。

打开上下两个加热器，两温度计测得稳定温度T1、T2。

为保证最终的热电势率Sx为某一温度T下的热电势率，通常要求

T足够小，此时T1和T2可近似为同一温度T。

两只铜-康铜热电偶温度计中，铜质的两根导线之间测得电势为Vax，已知铜的绝对热电势率为Sa。

根据塞贝克（Seeback）效应，有：

（4）

则可得样品材料在温度T下的热电势率为Sx为：

（5）

五、总结

本文设计了一个可以在低温条件下测量材料比热、交直流电阻率、导热系数和热电势率的装置，如图7。

图7装置实际效果图

该装置简易可靠，结构设计合理，升级改进方便，可以增加磁学测量的功能，以进一步完善系统。

该装置可以在不需要破坏低温环境的条件下，实现多组样品的同时对比测量。

同时该系统还具有开放性和可升级性，使用者可以根据需要自行设计新的样品片，实现更多的功能，或者进一步提高装置测量精度，而不需要改动其他基本组件，真正实现了集成化、多功能化和可扩展化。

在实际操作中，发现系统中温度传感器和温度控制系统起到了至关重要的作用，此两者的性能参数直接影响测量的精度，需要谨慎选择。

参考文献：

[1]杨浩，李旗.固体材料低温物性测量装置[P].中国专利：

ZL201020541940.9，2011-4-20.

[2]张炎，高政祥，曹立志，等.物理性质测量系统（PPMS）的原理及其应用[J].现代仪器，2004，第四期：

44-47.

[3]徐烈，吴静怡，王如竹.一种测量低温导热系数、电阻率和热电势的装置[J].低温与特气，1992，第三期：

73-74.

[4]QuantumDesign中国子公司.综合物性测量系统简易产品说明书

[EB/OL].http:

//www.qd-2010-7-12/2010-8-30.

[5]邓圣祥，周孑民，王耀文.一种新型热物性测量系统的研究[J].计量学报，2001，第22卷（第3期）：

193-195.

[6]景秀年.电阻测量与PPMS[EB/OL].2006-12-20/2010-8-30.

[7]雒建林.低温比热和差分比热测量技术[EB/OL].2009-3-30/2010-8-30.

[8]黄志光，汪荣顺，石玉美，顾安忠.铜芯线缆整体导热系数的一种测量方法[J].低温与超导，2003，第31卷（第三期）：

34-36.

[9]金太权.测定石英玻璃的导热系数[J].吉林工学院学报，1991，第1期（第12卷）：

39-41

通过激光定位的手持移动鼠标设计及实现

东南大学黄涛，崔翰韬，华哲

（东南大学吴健雄学院，江苏省南京市210096）

李久贤教授

传统的投影技术中，基于键盘和鼠标操作的人机交互模式难以将投影技术的优势完全发挥出来。

为了改善这种状态，建立了基于DSP的远程激光定位系统，设计了一个可手持移动的鼠标，并通过无线控制鼠标操作，通过摄像头采集幕布图像检测激光点的位置以实现光标跟随激光点移动。

实践证明，该系统能快速、准确的实现光标对激光点的跟随，并能远程完成鼠标的全部操作，可使演讲者获得很大的自由交互空间。

图像采集，畸变校正，激光点，鼠标

Thetraditionalhuman-computerinteractionswithkeyboardandmousecannotexerttheadvantageofprojectivetechnologythoroughly.Inordertochangethesituation,wehavebuiltalong-rangelaserpositioningsystembasedonDSPanddesignedahand-heldmobilemousecontrolledbywireless.Thesystemdetectthepositionoflaserpointbycollectingtheimageofscreenwithcameratocontrolthecursormovingfollowedthelaserpoint.Practicehasprovedthatinthesystemthecursorcanfollowedthelaserpointquicklyandexactly,moreover,wecanlong-rangerealizethewholefunctionofamouse,whichallowthespeakertogetabigspaceofinteraction.

Keywords:

imagecollection，distortioncorrection，laserpoint，mouse

一、引言

随着多媒体技术的发展，投影技术得到了广泛的应用。

但在传统的投影技术中，演讲者通过鼠标和键盘与观众进行交互，使得演讲者被限制在讲台周围，难以发挥投影技术的优越性。

为解决该问题，已有前人做过诸多研究和尝试。

文献[1]通过训练环境和激光点的特点，求取透视变换矩阵消除图像畸变，实现了光标跟随激光点的移动，并用激光点的运动如画圈等来实现鼠标的相关操作，系统实现较为复杂；

文献[2]做了很多的改进，采用网格法来消除图像畸变，利用红色滤光片来检测激光点，可靠性高。

这两个系统都是在计算机上实现的，包括图像采集、畸变校正等，增加了计算机的开销。

本研究致力于从硬件上来实现远程光标控制，并实现鼠标的全部功能，采用DSP进行图像采集和图像处理，无线模块模拟鼠标按键，通过CPLD实现无线通信和与计算机的串口通信，大大减轻了计算机的负担，收到了很好的效果。

1.11.1硬件系统设计

采用DSP+CPLD构成的双核控制系统，原理框图如图1所示。

图1、系统框图

整个硬件系统由DSP、CPLD、摄像头、FIFO、无线收发模块、串口等六部分组成。

DSP采用TI公司的5000系列芯片TMS320VC5509A，CPLD为MAXII系列的EPM570T100C5N。

摄像头与DSP通过专用的视频帧存储器AL422B连接，可以缓解摄像头与DSP速度不匹配的问题。

系统的工作原理是：

由摄像头采集投影幕布图像，完成图像采集、图像畸变校正、检测激光点等功能；

CPLD负责无线的接收及与上位机的串口通信；

将六路无线遥控器各按键改装成左右击、上下翻、拖动等功能，由CPLD来控制各按键的状态转移；

上位机程序接收CPLD传过来的按键信息，模拟鼠标和键盘功能实现相关操作。

二、系统构成

系统主要由三部分组成，它们分别是DSP图像采集、处理模块，CPLD无线接收及串行通信模块，上位机程序。

以下对各部分的功能与原理进行详细介绍。

1.22.1DSP图像采集及处理

DSP是整个系统的核心部件，负责完成图像采集、图像畸变校正、检测激光点三大功能。

1.32.1.1图像采集

采用摄像头OV7725作为图像传感器，采集幕布图像。

由于摄像头的帧率为60fps，像素时钟周期约为21ns，DSP读写数据总线的速度跟不上像素时钟速度，所以通过一个FIFO来暂存摄像头的图像，当DSP需要时再从FIFO里取出图像，视频帧存储器AL422B正是起这个作用。

图像采集系统框图如图2所示。

图2、图像采集系统框图

DSP需要采集图像时，先清除AL422B的写地址，并将WEN置为有效，摄像头图像数据便读到FIFO里面；

DSP需要读图像时，先清除读地址，将输出使能OE拉低，并在读出时钟RCLK的控制下读出一帧图像并存入DSP的内部SARAM，等待处理。

通过DSP的/ARE信号取反作为FIFO的读时钟[3]，可以有效提高DSP的图像采集速度。

1.42.1.2图像畸变校正

由于受到摄像头镜头畸变、幕布与摄像头空间相对位置关系等因素的影响，实物在摄像头图像平面上所成的像与理想成像之间存在不同程度的非线性几何畸变。

如果不对畸变图像进行校正，必然导致找到的激光点的实际坐标跟理论坐标之间存在着较大的差距，难以准确地实现光标跟随激光点移动。

由于光学镜头采集的图像主要是径向畸变的非线性失真，可以忽略切向畸变的影响，这样就可以通过多项式拟合来实现畸变图像到理想图像之间的变换。

考虑到多项式拟合需采用至少3次以上的阶数才能达到校正效果，这对于DSP来说运算量是非常大的，因此，我们采用一种快速的网格分块校正算法[4]。

算法的基本思想是：

将屏幕分成若干个不同大小的网格，认为每一个网格的畸变程度比较小，可以采用一次多项式变换来完成校正，假设像点的实际坐标是

，理论坐标是

，一次多项式变换公式为：

只要已知三个点的实际坐标与理论坐标之间的对应关系，采用列主元高斯消去法很容易将六个变换系数求出来。

每一个网格都有一套变换系数，只要求得激光点的位置及所在的网格，带入变换公式就可以准确地知道激光点位置对应的理论坐标。

系统采用的标准网格图如图3（a）所示，通过图像处理找到每个网格的四个顶点的实际坐标，而网格的绘制由上位机完成，每一个交点的理论坐标是已知的，这样上面的算法实现并不困难。

图3（b）是DSP图像处理后找到的网格交点，交点用白色标记出来。

（a）（b）

图3、标准网格图及网格交点

1.52.1.3激光点的检测

红色激光点有一个明显的特征，就是亮度非常高，激光点的RGB值都接近255。

我们先是用灰度值来检测激光点，但是多次试验结果表明：

单纯靠检测像素点的灰度值来检测激光点并不可靠，当环境比较亮的时候，会出现很多像素点的灰度值都接近255。

文献[2]中提出了一种比较新颖的方法：

在摄像头前面放置一块红色滤光片，图像经过滤光片后，其他像素的B分量明显衰减，而激光点处的像素B分量衰减较小，利用B值可以可靠地找到激光点的位置。

本系统也采用了同样的方法，采用一个3×

3的滑动窗口，逐行进行扫描，当窗口里面满足B值阈值条件的点达到3个或以上时，把窗口的中心坐标当作激光点的坐标。

为了是B值阈值的适应性，系统允许用户在上位机上修改此阈值。

1.62.2CPLD无线接收及串口通信

CPLD负责串口通信和无线的接收，需要根据接收到的无线遥控器发出的按键信息建立状态机，以实现完整的鼠标功能。

我们将六路无线遥控器的六个按键分别改装成如下功能：

激光发射、模式切换、左击/上翻、右击/下翻、拖动、初始化。

CPLD状态机图如图4所示：

图4、CPLD主状态机

系统与上位机的通信只需一根串口线，简单方便。

而无线模块使用普通的非锁型模块即可，通信距离灵敏度能够达到50m以上，足以满足一般的使用场合，而且价格比激光笔便宜，经济实惠。

1.72.3上位机程序

上位机采用MFC编程，实现如下功能：

通过使用MSComm控件进行串口通信，接收和发送串口数据，包括鼠标状态、变量初始值、上位机屏幕分辨率等；

通过MFC的API函数mouse_event和keybd_event来模拟实现左击、右击、上翻和下翻功能；

绘制初始化标准网格图，用于图像校正；

实现人机交互界面，并在托盘上最小化窗口，使程序在上位机后台运行。

三、实验总结

快速性：

系统采用的摄像头的帧率为60fps，DSP在读取图像和处理图像中会耗掉一些时间，为了减少读取图像的时间，我们采用了FIFO同时读写的方法。

FIFO写入图像128个时钟周期后，DSP便开始读图像，这样明显提高了效率，从图像写入FIFO到DSP读出图像的时间约为25ms。

实验中，我们使用DSP的clock测时功能进行测试，系统从采集图像到光标移动需要的时间在30ms到50ms之间，至少可以保证1秒钟之内处理20次，基本可以让光标流畅地跟随激光点移动，满足人们的视觉要求。

准确性：

采用网格分块的畸变校正算法后，大大提高了光标跟随激光点的准确性，光标与激光点的误差在5个像素点之内，可以到达准确定位的效果。

灵活性：

由于激光在快速移动过程中，摄像头拍摄到的激光点形态比静止的激光点要差，难免会导致激光点漏采，这使得光标在跟随激光点的过程中有时会停顿一下，但从整体上来说，每秒20次的移动速度可以弥补以上不足；

另外鼠标的操作采用无线收发模块，灵敏度比较高，可以非常灵活地完成各种操作。

四、结语

通过激光定位的“鼠标”大大地简化了演讲者操作计算机的过程，设备安装方便，使用灵活，适用性强。

我们采用的网格变换消除畸变方法有效地消除了摄像头畸变，使该系统的实用性进一步增强。

本系统达到了初步设计目标，值得进一步研究与推广。

参考文献

[1]刘芳，林学訚，史元春．基于激光笔的远程人机交互技术[J]，中国图像图形学报，2003，11（8）：

1356–1360．

[2]孙振赢，王毅刚，叶乐晓．投影显示中光笔交互技术的研究[J]，机电工程，2009，6（26）：

77–79．

[3]马跃，卿粼波，滕奇志．DMA控制器在DSP数据采集系统中的应用[J]，成都信息工程学院学报，2007，2（22）：

209–212．

[4]郭永刚，葛庆平，冯平，等．一种基于控制点自动提取的图像畸变校正算法[J]，计算机工程与应用，2007，43

（2）：

214–216．

[5]赵洪亮，卜凡亮，黄鹤松，等．TMS320C55xDSP应用系统设计[M]．北京：

北京航空航天大学出版社，2008．

光电式脉搏波无线测量系统

东南大学王晨迪,王衡，朱文琦

（东南大学生物科学与医学工程学院，江苏省南京市210096）

汪丰副教授

本项目研制的光电式脉搏波无线测量系统包括脉搏波测量模块，无线收发模块和计算机分析处理软件三大部分。

结合光电容积法的特点，充分利用了TI公司OPT101等芯片的特性，设计高通、低通、工频陷波器对输出信号进行处理；

使用集成了模数转换的CC2430单片机芯片完成检测心率、无线通信等功能；

计算机分析软件通过USB接口与无线接收模块交换数据，接收脉搏波信号，可动态实时观察脉搏波数据，并进行分析处理，通过本文提出的基于小波变换的阈值去噪改进算法，快速有效地分离脉搏波信号和噪声；

依靠智能分析算法辅助医生进行各波段特征提取、进行节律异常，血管弹性和血液粘性等快速诊断，迅速关注异常脉搏