加热炉自动送料控制系统设计Word文档格式.docx
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研制这种“空天飞行器”必须解决的技术难题之一就是智能自主控制技术。
1、PLC的结构与特点
PLC实质是一种用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
中央处理器（CPU）是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；
检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时首先它以扫描的方式接收现场的个输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或运算，运算结果送入I/O映像区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型的PLC还采用双CPU构成的冗余系统或采用三CPU的表决式系统。
这样，即使某个CPU出现故障，这个系统仍能正常运行。
输出输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入的开关量驱动。
并保持一个扫描周期。
I/O扩展口是用于扩展输入输出单元，它使PLC的控制规模更加灵活。
当主机上的I/O点数或类型不能满足用户的需求时，主机可以通过I/O扩展口连接I/O扩展单元以增加I/O点数。
这种扩展端口的实际上为总线形式，可以配置开关量的I/O单元，也可以配置如模拟量、高速计数等各种智能单元以及通信适配器等，以扩展PLC的功能。
第四组题目：
加热炉自动送料控制系统设计JN
机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。
控制动作主要包括：
台车的前进/后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧/松开、冷却槽的前进/后退。
示意图如图所示。
动作控制要求：
启动→装料台取料→装料1#炉加热1分钟→2号炉保温半分钟→冷却槽冷却→卸料台卸料→夹钳冷却槽冷却→原点计数1→送料系统送料→取料台物料存在指示→装料台取料。
冷却槽伸出优于夹钳冷却动作2秒，冷却槽在夹钳回到原点后退回原位。
依次反复25此后，停止动作。
夹钳在运送过程中必须保持夹紧状态,当按下停止键时执行完一次循环后停止。
自己设计传感器的位置与动作检测。
送料系统示意图
本题难点：
运送过程中夹钳必须保持夹紧状态;
保证冷却槽在冷却槽在夹钳回到原点后退回原位，当物料台有物料时有门铃传感器通知。
冷却槽伸出优于夹钳冷却动作2秒，当夹钳回到原点时，冷却槽伸出，此时夹钳利用定时器定时两秒。
当按下停止键时不是立即停止，而是完成一个循环后停止。
2、方案及控制过程
2.1根据题意分析输入点18，输出点16，选择40点的CPM1A。
I/O分配表：
输入
输出
启动
SB1
00000
上升
YV1
01000
停止
SB2
00001
下降
YV2
01001
原点上限位
SQ1
00002
左行
YV3
01002
原点下限位
SQ2
00003
右行
YV4
01003
夹紧限位
SQ3
00004
夹紧线圈
YV5
01004
松开限位
SQ4
00005
松开线圈
YV6
01005
冷却伸限位
SQ5
00006
伸出线圈
YV7
01006
冷却缩限位
SQ6
00007
缩回线圈
YV8
01007
卸料上限位
SQ7
00008
1#炉上
YV9
01100
卸料下限位
SQ8
00009
1#炉下
YV10
01101
一炉上限位
SQ9
00010
2#炉上
YV11
01102
一炉下限位
SQ10
00011
2#炉下
YV12
01103
二炉上限位
SQ11
00100
卸料台上
YV13
01104
二炉下限位
SQ12
00101
卸料台下
YV14
01105
原点左限位
SQ13
00102
送料前进
YV15
01106
原点右限位
SQ14
00103
电铃电磁阀
YV16
01107
送料台前进
SQ15
00104
电铃传感器
SQ16
00105
2、接线图
3、功能表图
4、梯形图
语句表
LD201.06
AND0.01
ORP_First_Cycle_Task
ANDC004
ORLD
OR200.00
ANDNOT200.01
OUT200.00
ANDNOTC004
LD200.00
AND0.00
OR200.01
ANDNOT200.02
OUT200.01
LD200.01
AND0.03
OR200.02
ANDNOT200.03
OUT200.02
LD200.02
AND0.02
AND0.04
OR200.03
ANDNOT200.04
OUT200.03
LD200.03
AND1.03
OR200.04
ANDNOT200.05
OUT200.04
LD200.04
AND0.11
OR200.05
ANDNOT200.06
OUT200.05
LD200.05
ANDT000
AND0.05
OR200.06
ANDNOT200.07
OUT200.06
LD200.06
AND0.10
OR200.07
ANDNOT200.08
OUT200.07
LD200.07
OR200.08
ANDNOT200.09
OUT200.08
LD200.08
AND1.01
OR200.09
ANDNOT200.10
OUT200.09
LD200.09
ANDT001
OR200.10
ANDNOT200.11
OUT200.10
LD200.10
AND1.00
OR200.11
ANDNOT200.12
OUT200.11
LD200.11
AND1.02
OR200.12
ANDNOT200.13
OUT200.12
LD200.12
ANDT002
OR200.13
ANDNOT200.14
OUT200.13
LD200.13
OR200.14
ANDNOT200.15
OUT200.14
LD200.14
AND0.09
OR200.15
ANDNOT201.00
OUT200.15
LD200.15
ANDNOT201.01
OUT201.00
LD201.00
AND0.08
OR201.01
ANDNOT201.02
OUT201.01
LD201.01
AND0.06
OR201.02
ANDNOT201.03
OUT201.02
LD201.02
ANDT003
OR201.03
ANDNOT201.04
OUT201.03
LD201.03
AND1.05
AND1.04
OR201.04
ANDNOT201.05
OUT201.04
LD201.04
OR201.05
ANDNOT201.06
OUT201.05
LD201.05
AND0.07
OR201.06
ANDNOT200.00
OUT201.06
OUT10.01
OUT10.04
OUT10.00
OUT10.03
OUT11.01
OUT10.05
TIM000#600
OUT11.00
OUT11.03
TIM001#300
OUT11.02
OR201.00
OUT10.02
TIM002#400
OUT11.05
OUT11.04
OUT10.06
TIM003#20
OUT11.06
OUT11.07
OUT10.07
LDP_First_Cycle_Task
CNT004#25
总结
一周的实训过去了，在这一周的时间里紧张而又忙碌，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力，其实学习的过程中并不一定学到课本以外的东西，个人觉得开散了我们思维，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。
这次实训从表面看起来很复杂，我将自己的题目进行了具体的分析之后发现按照一定的思路进行就没有想象中的那么复杂，我查了许多的资料，开始分析出自己的输入输出点分别是什么，各有多少个，然后写功能表图，就这样一步步的进行，在编写的过程中遇到了很多的问题，比如说，在这道题中怎样保证夹钳首先回到原点后冷却箱返回，还有就是怎样保证冷却箱优先夹钳两秒动作等等。
在这次实训中真正的体会到了思维的重要性，做事情得有一定的思维。
在这次的实训当中，我对PLC的使用也有了近一步的了解，，但在程序编写或者调试的时候，我本来对一些PLC梯形图的编写不太熟练，也对项目分析得不太准确，但是有了老师帮助，我还是有着不少的了解，但还是存在着自己的不足。
通过实训，我进一步得肯定我自己的不足之处，但对自己所学的知识有了更加明确的认识，并且我相信，在以后的学习当中，我会弥补我自己本身存在的不足，主动得发挥团队合作精神，争取在其他方面，包括编写程序这块内容中得到提高。
总之，这次的实训给与了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性，在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会接触,适应环境。
参考文献
[1]机电一体化教研室《PLC电气控制技术》
[2]吕景泉《自动化生产线安装与调试》（第二版）中国铁道出版社
[3]赵华军唐国兰《可编程控制器技术应用》华南理工大学出版社
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