加热炉自动送料控制系统设计Word文档格式.docx

1、研制这种“空天飞行器”必须解决的技术难题之一就是智能自主控制技术。1、PLC的结构与特点 PLC实质是一种用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。中央处理器（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时首先它以扫描的方式接收现场的个输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或运算，运算结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕后，最后将I

2、/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型的PLC还采用双CPU构成的冗余系统或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，这个系统仍能正常运行。输出输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入的开关量驱动。并保持一个扫描周期。I/O扩展口是用于扩展输入输出单元，它使PLC的控制规模更加灵活。当主机上的I/O点数或类型不能满足用户的需求时，主机可以通过I/O扩展口连接I/O扩展单元以增加I/O点数。这种扩展端口的实际上为总线形式，可以配置开关量的I

3、/O单元，也可以配置如模拟量、高速计数等各种智能单元以及通信适配器等，以扩展PLC的功能。第四组 题目：加热炉自动送料控制系统设计 JN机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧/松开、冷却槽的前进/后退。示意图如图所示。动作控制要求：启动装料台取料装料1#炉加热1分钟2号炉保温半分钟冷却槽冷却卸料台卸料夹钳冷却槽冷却原点计数1送料系统送料取料台物料存在指示装料台取料。冷却槽伸出优于夹钳冷却动作2秒，冷却槽在夹钳回到原点后退回原位。依次反复25此后，停止动作。夹钳在运送过程中必须保持夹紧状态,当按下停止键时执

4、行完一次循环后停止。自己设计传感器的位置与动作检测。送料系统示意图本题难点：运送过程中夹钳必须保持夹紧状态;保证冷却槽在冷却槽在夹钳回到原点后退回原位，当物料台有物料时有门铃传感器通知。冷却槽伸出优于夹钳冷却动作2秒，当夹钳回到原点时，冷却槽伸出，此时夹钳利用定时器定时两秒。当按下停止键时不是立即停止，而是完成一个循环后停止。2、方案及控制过程2.1根据题意分析输入点18，输出点16，选择40点的CPM1A。I/O分配表：输入输出启动SB100000上升YV101000停止SB200001下降YV201001原点上限位SQ100002左行YV301002原点下限位SQ200003右行YV401

5、003夹紧限位SQ300004夹紧线圈YV501004松开限位SQ400005松开线圈YV601005冷却伸限位SQ500006伸出线圈YV701006冷却缩限位SQ600007缩回线圈YV801007卸料上限位SQ7000081#炉上YV901100卸料下限位SQ8000091#炉下YV1001101一炉上限位SQ9000102#炉上YV1101102一炉下限位SQ10000112#炉下YV1201103二炉上限位SQ1100100卸料台上YV1301104二炉下限位SQ1200101卸料台下YV1401105原点左限位 SQ1300102送料前进 YV15 01106原点右限位 SQ140

6、0103电铃电磁阀 YV16 01107送料台前进 SQ1500104电铃传感器 SQ16001052、接线图3、功能表图4、梯形图语句表LD 201.06AND 0.01OR P_First_Cycle_TaskAND C004ORLDOR 200.00ANDNOT 200.01OUT 200.00ANDNOT C004LD 200.00AND 0.00OR 200.01ANDNOT 200.02OUT 200.01LD 200.01AND 0.03OR 200.02ANDNOT 200.03OUT 200.02LD 200.02AND 0.02AND 0.04OR 200.03ANDNOT

7、 200.04OUT 200.03LD 200.03AND 1.03OR 200.04ANDNOT 200.05OUT 200.04LD 200.04AND 0.11OR 200.05ANDNOT 200.06OUT 200.05LD 200.05AND T000AND 0.05OR 200.06ANDNOT 200.07OUT 200.06LD 200.06AND 0.10OR 200.07ANDNOT 200.08OUT 200.07LD 200.07OR 200.08ANDNOT 200.09OUT 200.08LD 200.08AND 1.01OR 200.09ANDNOT 200.1

8、0OUT 200.09LD 200.09AND T001OR 200.10ANDNOT 200.11OUT 200.10LD 200.10AND 1.00OR 200.11ANDNOT 200.12OUT 200.11LD 200.11AND 1.02OR 200.12ANDNOT 200.13OUT 200.12LD 200.12AND T002OR 200.13ANDNOT 200.14OUT 200.13LD 200.13OR 200.14ANDNOT 200.15OUT 200.14LD 200.14AND 0.09OR 200.15ANDNOT 201.00OUT 200.15LD

9、200.15ANDNOT 201.01OUT 201.00LD 201.00AND 0.08OR 201.01ANDNOT 201.02OUT 201.01LD 201.01AND 0.06OR 201.02ANDNOT 201.03OUT 201.02LD 201.02AND T003OR 201.03ANDNOT 201.04OUT 201.03LD 201.03AND 1.05AND 1.04OR 201.04ANDNOT 201.05OUT 201.04LD 201.04OR 201.05ANDNOT 201.06OUT 201.05LD 201.05AND 0.07OR 201.06

10、ANDNOT 200.00OUT 201.06OUT 10.01OUT 10.04OUT 10.00OUT 10.03OUT 11.01OUT 10.05TIM 000 #600OUT 11.00OUT 11.03TIM 001 #300OUT 11.02OR 201.00OUT 10.02TIM 002 #400OUT 11.05OUT 11.04OUT 10.06TIM 003 #20OUT 11.06OUT 11.07OUT 10.07LD P_First_Cycle_TaskCNT 004 #25总结一周的实训过去了，在这一周的时间里紧张而又忙碌，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门

11、课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力，其实学习的过程中并不一定学到课本以外的东西，个人觉得开散了我们思维，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。这次实训从表面看起来很复杂，我将自己的题目进行了具体的分析之后发现按照一定的思路进行就没有想象中的那么复杂，我查了许多的资料，开始分析出自己的输入输出点分别是什么，各有多少个，然后写功能表图，就这样一步步的进行，在编写的过程中遇到了很多的问题，比如说，在这道题中怎样保证夹钳首先回到原点后冷却箱返回，还有就是怎样保证冷却箱优先夹钳两秒动作等等。在这次实训中真正的体会到了思维的重要性，做事情得有一定的思维。在这次的实训当中，我对PLC的使用也有了近一

12、步的了解，但在程序编写或者调试的时候，我本来对一些PLC梯形图的编写不太熟练，也对项目分析得不太准确，但是有了老师帮助，我还是有着不少的了解，但还是存在着自己的不足。通过实训，我进一步得肯定我自己的不足之处，但对自己所学的知识有了更加明确的认识，并且我相信，在以后的学习当中，我会弥补我自己本身存在的不足，主动得发挥团队合作精神，争取在其他方面，包括编写程序这块 内容中得到提高。总之，这次的实训给与了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性，在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会接触,适应环境。参考文献1 机电一体化教研室 PLC电气控制技术 2 吕景泉 自动化生产线安装与调试（第二版） 中国铁道出版社3 赵华军 唐国兰 可编程控制器技术应用 华南理工大学出版社