matlab课程设计2Word文件下载.docx
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学号：
1004011xx
实验室号：
信息楼205
实验组号：
xx
实验时间：
（2013.7.1-2013.7.11）
批阅时间：
指导教师：
成绩：
1.题目名称
控制系统开环传递函数G（s）=2/[s*（s+1）*（s+2）]，求系统的稳定裕度。
具体要求如下，采用MATLABGuide设计用户界面，实现如下功能：
1、在界面上添加一按钮，点击此按钮可绘制该系统的波特图，并在图上标注出系统幅值裕度和相位裕度及对应的频率。
2、可在界面显示出幅值裕度值和对应的频率值，相位裕度值和对应的频率值。
2.课设目的
（1）、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对所学内容的理解，提高解决实际问题的能力。
（2）、学会利用matlab软件进行页面的设计。
（3）、学习matlab在自动控制中的应用，会利用MATLAB提供的函数求出所需要得到的实验结果。
（4）、学会使用matlab绘制波特图。
3.课设内容
（1）、能用MATLAB解复杂的自动控制理论题目。
（2）、能用MATLAB绘制开环传递函数的波特图。
（3）、能灵活应用MATLAB分析系统的性能。
4.课设方案
1、设计总体思路
（1）、根据要求确定界面的形式。
（2）、绘出基本界面，添加Axes，PushButton，四个StaticText和四个EditText。
（3）、双击各部分来修改他们的属性。
（4）、修改PushButton的ViewCallbacks，进入m文本添加绘画波特图的程序。
（5）、添加扩展项。
2、详细设计步骤
第一步
在Matlab的主窗口中，选择File菜单中的New菜单项，再选择其中的GUI命令，就会显示GUI的设计模板
出现
第二步
添加插件
点击左侧工具栏中的Axes和PushButton按钮，添加在界面上。
添加StaticText和EditText
第三步
修改各插件属性值
第四步
右击PushButton点击ViewCallbacks中的callback，在转到的m文本处添加程序。
绘制开环传递函数的波特图。
运行检查，观察是否有波特图输出
第五步
扩展功能：
（1）加入根轨迹的绘制
（2）加入奈奎斯特图
（3）更换窗口背景
根轨迹
奈奎斯特图
第六步
图形验证。
5、程序：
（1）、波特图：
num=2
den1=conv（[10],[11]）
den=conv（den1,[12]）
g=tf（num,den）
margin（g）
（2）、nyquist：
nyquist（g）
（3）、根轨迹：
rlocus（g）
（4）、更改背景图片
ha=axes（'
units'
'
normalized'
position'
[0011]）;
uistack（ha,'
down'
）
II=imread（'
521.jpg'
）;
image（II）
colormapgray
set（ha,'
handlevisibility'
off'
visible'
6、出现的问题及解决方法
1．不会绘制界面
开始的时候根本不会绘制界面，查询教科书和实验书页没有相应的介绍。
后来查询的网络教程，学会了如何设计界面。
2．绘制出界面后不会为PushButtom添加callback
在PushButton上点击右键后出现Viewcallbacks点击其中的callback后出现m文件。
但是在相应的fuction中不会添加相应的语句。
解决办法：
经过学习发现，matlab使用的语言基础为C语言，callback中的fuction实际为一个中段程序，只需要在fuction下填写相应的matlab使用的语言，即可实现功能。
3．点击PushButton后不显示图像
经实际使用后发现，Axes的语句中有显示的语句，写了程序后自动显示在Axes中，无需调整。
7.心得体会及建议
虽然我们以前学了一点MATLAB，不少课本上也有提到过MATLAB，但是我们还是不怎么熟练，通过这次自动控制原理课程让我更好地学会了如何去使用这个软件。
自动控制原理的知识在课堂上掌握的也不是很好，所以这次课程设计对于我来说真是难度不小啊。
在很多人眼中为期两周的课程设计或许是一种煎熬，这是可以理解的，在这两周当中，我们不仅要完成这个课程设计，而且还要学习其他专业课。
对于MATLAB的学习，我们先从以前教材中翻看相关的内容，因为这些书上讲的比较精简易懂，看完之后便对MATLAB有了更深地了解和懂得了一些简单编程，接下来我再去图书馆借相关的书籍进行借鉴和参考，当要用什么功能时，就在书上翻看相应部分的内容，这样MATLAB就应用起来了。
对于本次课程设计，我从网络上下载了很多关于MATLABGuide界面的设计相关材料，自己通过视频和ppt的自学学会了界面的设计，同时可以较为灵活的绘出bode图、nyquist图、根轨迹等等。
期间我也不是一次就成功，选了几次才选出比较合适的参数。
这种不断尝试的经历让我们养成一种不断探索的科学研究精神，我想对于将来想从事技术行业的学生来说这是很重要的。
每一次课程设计都会学到不少东西，这次当然也不例外。
不但对自动控制原理的知识巩固了，也加强了MATLAB这个强大软件使用的学习，这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在自己和同学相互协助下，终于迎刃而解了。
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