乐博乐博机器人教学教案初级课程拓展版改后docWord文档格式.docx
《乐博乐博机器人教学教案初级课程拓展版改后docWord文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《乐博乐博机器人教学教案初级课程拓展版改后docWord文档格式.docx（38页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
红外线是太阳光线中众多不可见光线中的一种，由英国科学家勸歇尔于1800年发现，又称为红外热辐射，他将太阳光用三棱镜分解开，在各种不同颜迤的色带位置上放置了温度计，试图测量各种颜色的光的加热效应。
结果发现，位于红洸外侧的那支温度计升温最快。
因此得到结论：
太阳光谱中，红光的外侧必定存在看不见的光线，这就是红外线。
主题搭建
搭建一个安冇红外线传感器的机器人，使其能够沿着预先设置的轨迹运行。
轨迹设置我们可以用黑色胶带粘贴。
红外线需要固定在机器人的底部。
用4个1*4的红色孔积木和2个1*6的红色孔积木陡定。
创意搭建
鼓励学员在原有V型机器人造型基础上进行创意搭建，锻炼创造力与想象力。
在单一的CPU和主面板上用自己的积木配件去发挥想象，口主创意搭建。
程序学习
55号卡片：
只利用左侧传感器沿线走；
56号卡片：
利用两侧红外线沿线走（沿黑线）；
57号卡片：
利用两侧红外线沿线走（白线）；
58号卡片：
利用两侧红外线沿线走，但是触碰到黑色就停止。
拓展游戏
设计制作一个由黑色胶带构成的行走竞技场，指导进行利用沿线走原理的游戏。
如：
沿着一个有趣的线路运行等。
作业
总结回顾：
机器人是怎样知道询方是否有线？
是通过红外线传感器來识别的，它相当于机器人的眼睛。
当感应到线路会输出信号，当没有时会按照原始线路运行。
什么是红外线？
用无线遥控器操作！
（无线遥控器）姓名：
教学冃标：
掌握各配件组装方法与搭建技巧LI期：
了解无线遥控器的原理。
了解生活中使用无线遥控器的例了。
掌握无线遥控器的使用方法
体验无线遥控车59-62号程序卡的功能
遥控类的玩具图片或生活电子设备。
先复习一下上节课内容。
上节课我们做的沿线走机器人，是通过红外线感应线路口己决定行驶线路的，那么我们还有什么方法可以控制机器人的彳丁驶线路呀？
遥控器可不可以？
一：
问卷：
小刖友们你们玩过遥控玩具吗？
为什么它可以任你操纵啊？
玩过，因为有遥控器。
或者查看教材P10页的图片，看看孩子在干嘛？
你们知道还有哪些跟这样类似的设备可以做出这样的运动？
遥控飞机、遥控小车、电视……
三：
带着小朋友探讨：
为什么汽车锁、电视遥控器、无线鼠标等等，可以用來远程操控？
因为有遥控器。
遥控器的作用：
是一种远距离的操纵机器人装迸。
1、遥控器装置常见的i般可分为：
无线电遥控器、红外线遥控器、电磁波遥控器。
2、前两者区别在于：
无线电，遥控距离远精确度好，红外线的需要严格对准，而且在强光下红外线的易受干扰。
而且红外线的几I米距离和无线电的几百米距离是不能比的。
3、遥控器之所以可以遥控机器人，主要是在机器设备屮有遥控信号装置。
我们学的红外线遥控器需要的就是一个遥控信号接收器，它安置在机器人上，可接受遥控器操纵。
4、带领孩子认识我们的红外线无线遥控器，并告诉孩子们各个按键的功能。
主题搭建可以根据书本搭建，也可以由孩子自己设计。
但是要引导孩子构建出一个小午的模型。
1、要在机器人上面安装一个无线信号接收器。
2、
OUT1
左侧直流马达
OUT2
TN1
右侧円流马达
遥控伯弓接收器
59：
1号：
前进和后退、反复两次
2号：
正反旋转360°
3号：
画个大圆圈、向左旋转16秒
4号：
前进、后退、左旋转、右旋转
60：
前进、按S键停止
后退、按S键停止
左旋转、按S键停止
右旋转、按S键停止
5号：
停止、按5之前一直运动61：
前进
后退
左旋转
右旋转
61：
设计制作一个障碍物的场地。
比一比，谁的操纵最灵活。
绕一个障碍物；
绕两个障碍物。
1、如果学员是少儿班，本节课可以作为是一•个创意搭建专项课。
孩子可以在现有的学习基础上，在老师的引导下去完成自己的机器人搭建。
2、如果是幼儿班，本节课老师可以在开始做个引导搭建，将小车构架完成搭建后，启发孩子去创意口己的作品。
1、为什么我们可以远距离控制我们的机器人？
因为我们有远程遥控装置
2、什么是无线遥控器？
远距离的操纵机器设备。
作业：
让孩子回家熟练操作遥控器，并且预习下节课的机器人搭建。
程序是什么？
（程序的理解）
姓名：
什么是程序？
程序的意义？
了解程序的意义。
程序在生活中的应用。
课程目标：
了解机器人程序卡的意义。
体验大猩猩机器人63-64程序卡的功能。
人猩猩机器人的手臂搭建和马达安放。
活动准备：
大猩猪相关图片资料。
复习上次课，上节课认识了遥控器，并学会了操作。
一、可直接根据教材引入程序概念。
请看图教材P16页，说一说这凹电子设备为什么都出故障了？
二、或者直接把程序的概念先说出来，再通过生活中的实例去加深孩子对程序的理解，如：
为什么洗衣机的运作顺序是洗衣-脱水。
等等……
三、解说今天的课题，人猩猩机器人运作的程序。
先干嘛，再干嘛。
1、什么是程序？
概念1：
为进行某活动或过程所规定的途径。
概念厶程序是由序列组成的，告诉计算机如何完成一个具体的任务。
程序是：
机器人或电脑做事的方式和顺序。
2、程序的意义？
简化并具体化了做事情的过程。
3、大猩猩的动作顺序可以用直流马达來实现，这些过程中运用到相应的程序。
旋转的允度。
0.5秒90°
；
1秒180。
o想要人猩猩向前运动，双臂必须要交替运动。
这就是先乐顺序，也是程序。
人猩猩机器人搭建，主要体现的是2支胳膊可以摆动。
所以，对搭建过程屮手臂搭建我求很高，在教师引导完成身体搭建后，老师重点要教授孩子的2个手愕搭建，手愕搭览需要2个黄色小轮，以示形彖。
并固定好在车轮上。
在搭建过程中对于出现的问题与难点进行指导与讲解（详见搭建手册）。
机器人职业装扮——学员给自己搭建好的大头机器人选择职业，并按照其职业特点进行创意搭建。
搭建过程中可对胳膊、腿、头部进行创意搭建。
63：
遥控器1号键：
挥动左臂达到身体旋转。
遥控器2号键：
挥动右臂达到身体旋转。
64：
遥控器1号键左臂向前转，2号键右臂向前转，3号键左臂向后转，4号键右臂向后转，5号键双臂向前转。
教师组织学员进行课程主题的拓展与游戏。
两臂像大猩猩一样运动进行赛跑，组织由2-4人一组进行比赛。
程序卡片用63号卡片体验。
为什么大猩猩可以往前走啊？
双臂交替运动，大猩猩就门J以向前行走。
在同样的位置同时运动就会摔倒。
完成P21页问答作业，并熟记程序的概念。
做好预习。
开灯、打开声音！
（亮灯、时间语令学习）姓名：
了解打开LED的命令语。
FI期：
T解生活中使用到开关和工作时间的命令
活动冃标
科学冃标：
了解生活中使用到开关和工作吋间的命令
学习亮灯、设定工作时间的命令语。
体验65号程序卡的功能。
红绿灯等交通安全知识。
各种红绿灯照片，编程卡片开关类卜8号卡。
时间：
9-10号卡.
可以在搭建好的红绿灯下面制作几个小车。
65：
红灯点亮——蜂鸣器
绿灯点亮——桔黃色闪烁蜂鸣器（像红绿灯一样运作）反复
亮灯的卡片与设定时间的卡片依次输入读卡器，表示的就是机器人可以亮灯的时间。
例如：
输入亮灯0UT1卡、再输入时间0.5秒卡。
显示的效果是OUT1亮灯0.5秒。
按照顺序、按照不同时间，编写不一样的运作时间。
可以根据不同老师来白行设计。
什么是命令语？
命令语就是控制机器人某一个配件的运作时间和方向等。
作业：
复习LED开灯的命令语。
熄灯、关掉声音！
（关灯、时间语令学习）姓名:
了解关掉LED和蜂鸣器的命令语。
日期:
了解生活中使用“关掉”的命令语。
了解生活中使用“关掉”的命令语。
课程冃标：
学习关灯、设定工作时间的指令卡。
体验66号程序卡的功能。
拓展编程卡片1-10号卡。
复习上节课我们认识的卡片。
1、教师通过互动游戏完成情景教学：
告诉孩子们什么是完成的程序。
老师说命令，学员们做动作，如：
起立、坐下、举起左手，等；
提问：
你们是怎样执行我的命令的？
讨论：
老帅说出命令、你们听到后、用身体做出相应的动作。
结论：
老师的嘴巴是输出命令，伤〈们的耳朵斤到是输入命令，然后身体做出动作是输出命令。
2、杏看教材P30页，想一想，家屮哪些设备可以定时关闭？
为什么电视、电脑等电了设备会有按键可以关闭？
因为在这些电子设备中有关的程序。
3、着重告诉孩子们:
卡号相对的：
1-5、2-6、3-7、4-&
作为配套卡片其功能。
1、开灯了就会关灯，而这止是一整套完整的程序。
所以在现在看来程序不仅可以控制卄的程序还可以控制关的程序。
打开一个电子配件+—个时间，在不运作的时候，我们可以将其关闭，这訓科学知识是典型的。
2、控制的这些设备都是输出设备，所谓输出设备都会有停止运作时候也就是停止输出。
什么是输岀设备？
在机器人课程里，在现有电子配件中，CPU信息输出的电子设备，产生发光、发声、运动状态的电子配件。
本节课是在电子红绿灯课后的一次完善，所以，孩子依然可以根据白己的想像去完成拓建。
但是主题是必须造型像人，安装需要配有：
3个LED灯、1个蜂鸣器。
鼓励学员去发挥白己的创意想象。
尤其是头、少体。
第一次按S键，0UT1、2、3LED红、绿、蓝灯亮；
蜂鸣器间隔响2次；
重复2次后蜂鸣器长鸣。
第二次按S键，0UT1、2、3LED红、绿、蓝灯循环亮；
蜂鸣器间隔响3次;
最后LED停留在固定颜色。
练习：
开灯0UT1-时间-关灯0UT1,开灯0UT2-时间-关灯0UT2,开灯0UT3-时间■关灯0UT3,开灯0UT4-时间-关灯OUTdo熟练后，可以转化思维，口己布置不一样的
方式运作。
看看谁做得快：
游戏：
红色LED亮一秒
分析：
红色LED连接OUTk操作：
1号卡1次，10号卡1次。
红色LED关闭一秒后再开一秒。
红色LED连接OUTk
操作：
5号卡1次，10号卡1次；
为什么部分电子设备可以定时关灯？
因为在程序当中，不仅可以控制开的程序，还可以控制关的程序，开和关做着相反的工作。
复习并且完成课后作业，复习下节课内容。
运行直流马达！
（前进、后退语令学习）姓名：
运转直流马达的命令语。
日期：
活动口标
了解运转岂流马达的命令语。
了解生活中使用了直流马达的例子。
学习向前和倒车的指令卡
体验67号程序卡的功能。
了解飞机的简单知识
电子飞机两翼的马达用1*12积木固定。
飞机的图片，分解指令卡向前、向后、向左、向右、停止。
1、在复习完上两次课Z后。
教师需要把开关灯和延迟时间卡的命令都要复习，然后引入方向卡片，并在开关灯语言命令后面，讲述方向卡片和吋间叠加的应用，但是要注意的是：
向右和向左的方向卡片，在输入时间命令的时候，会产生转动方向的角度，0.5秒90°
1秒180°
o
2、引入卡片后，讲入新课题：
电子飞机。
飞机的构架冇哪些？
机身、机翼、螺旋桨。
3、探讨为什么飞机可以利用螺旋桨旋转飞起來？
引出科学知识：
空气流速。
1、定义：
直升机，主要由机体利升力（含旋翼和尾桨）、动力、传动三大系统以及机截飞行设备等组成。
直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋翼提供向上升力和推进力血进行飞行的航空器
2、组成：
旋翼一般山涡轮轴发动机或活塞式发动机通过山传动轴及减速辭等组成的机楓传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。
3、相关历史：
日前实际应用的是机械驳动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机，其屮又以单旋翼直升机数量最多。
1936年6月26世界笫一架可正常操纵的直升机在徳国首汝试飞成功。
老师引导孩子搭建，包括对飞机的两翼的构架，主要是两个马达的安置。
我们可以指导孩子加固。
飞机两翼的创意、飞机的前示的创意。
1、介绍运动分解程序卡的功能、运行编程。
2、向前T秒-向后T秒;
3、向前T秒•向左・0.5秒-向前-1秒；
1.
遥控飞机春跑等……
IN1
2、老师设定一个程序线路图，学员按耍求编程，比比谁又快有准确！
回家继续熟练使用遥控器，并n掌握好运动方向分解指令卡的使用编程。
顺着图形运动！
（左转弯、右转弯语令学习）姓名：
了解使用直流马达可以做各种动作。
学习直流马达的各种行走动作。
了解使用肯流马达可以做各种动作。
学习左拐弯和右拐弯指令卡。
掌握前进、倒退、左拐弯、右拐弯指令卡排列组合的方法
机器人卜-面的马达构架、机器人俩个手臂。
准备好运动分解指令卡。
滑雪的图片。
1、机器人运行的动力来源是什么？
电力驳动马达，带动机器人运动。
2、上节课，认识和使用的方向指令卡，思考，机器人怎么才能前进、后退、左右转弯连续运动。
时间指令卡的左右？
3、滑雪运动员为什么可以自由滑动？
平衡作用，摩擦力。
4、题外讨论：
滑雪和滑旱冰有什么区别？
H由阐述
1、直流马达即直流电动机，使用永久磁铁或电磁铁、电刷、整流子等元件，电刷和整济子将外部所供应的直流电源，持续地供应给转子的线圈，并适时地改变电流的方向，假转了能依同一方向持续旋转。
从而带动工件旋转。
它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
2、平衡力：
儿个力作用在同一•个物体上，如果这个物体仍然或变成处于静止状态或匀速直线运动状态，则这几个力的作用合力为零，我们就说这几个力平衡。
静止状态和仝速直线运动状态统称为平衡状态°
3、摩擦力：
当两接触构件间存在正压力时，阻止两构件进行相对运动的切向阻力。
1、老师引导学员搭建机器人的CPU固定和马达的固定；
2、指导学员搭建2个手愕。
用2个1*9的曲枳木來做机器人的手愕。
3、2个2*10的红色孔积木做机器人的平衡支架。
自行创意搭建机器人的头、手臂等。
1、使用67号卡片，用无线遥控器H由地操纵机器人；
2、利用：
向右、向左、运作时间1秒、运作时间0.5秒。
编写程序，是机器人可以自由左右拐弯。
熟练:
0.5秒作为左右拐弯的度数为90°
1秒作为左右拐弯的度数为180°
3、教师设计图形线路，学员比赛。
1、思考，编程体验教材P47页的题冃，作为赛事体验；
2、游戏：
A：
设计“凹”字形线路走；
B：
设计“凸”字形线路走；
3、简单型：
或完成教材P46页3个条件行驶。
1、熟练各个卡片的运动效果，并独立完成连续卡片的编程运动任务。
2、回忆并复习前儿节课的内容，综合掌握所学内容。
继续动、不停的动！
（循环命令学习）姓名：
了解动作反复卡片的使用方法。
了解使用反复运动程序在生活中的应运。
了解使用反复运动程序在生活屮的应运。
学习不停反复指令卡。
掌握前进、倒退、左拐弯、右拐弯、反复指令卡排列组合的方法。
主题搭建电子青蛙；
青蛙的2只腿和青蛙舌头。
青蛙图片；
青蛙知识。
1、青蛙长什么样？
青蛙跟蛤蟆冇何区别？
2、青蛙运动的方式？
连续向前跳跃会怎样？
3、思考机器人该怎增加什么程序，就可以使它连续反复重复一个动作？
循环运动（反复）
4、生活中哪些地方、哪些电子设备可以循环运动？
电梯、手表、H动感应门、风扇。
1、什么是循环：
以环形、1叫路或轨道运行;
沿曲折的路线运行;
特指运行一周而回到原处。
往复回旋。
指事物周而复始地运动或变化。
2、生活中的循坏电子设备的作用：
减少人力的反复做功耗力。
3、青蛙：
青蛙是两栖纲无尾目的动物，成体无尾，卵产于水中，体外受精，孵化成蝌
蚪，用腮呼吸，经过变态，成体主要用肺呼吸，兼用皮肤呼吸。
蛙体形较苗条，多善于游泳。
两栖类动物，最原始的青蛙在三叠纪早期开始出现，属于动物界、脊索动物门、两栖纲、无尾冃，现今垠早冇跳跃动作的青蛙出现在侏罗纪。
蛙类大约冇4800多种，绝人部分生活在水中，但也有生活在南林潮湿环境的树上的，坐产于水屮，也有的树蛙仅仅利用树洞中或植物叶根部积累残余的水洼就能使卵经过蝌蚪阶段。
2003年在卬度西部新发现一种“紫蛙"
，常年生活在地底的洞中，只有季风带来雨水吋才出洞生育。
最近在广东广州荔湾区一带发现一种“波动青蛙”，但外形像蟾赊一样。
蛙类
和蟾类很难绝对地区分开，有的科如盘舌蟾科就即包括蛙类也冇蟾类。
1、教师引导学员搭建主题任务电子青蛙机器人。
2、在设计青蛙造型的时候将2个LED灯作为青蛙机器人的眼睛。
3、用1*9黄色的曲积木作为机器人的舌头來设计机器人的舌头。
4、2个1*9蓝色的Illi积木作为机器人的2个腿的搭建。
5、在设计引导示，指导孩了搭建青蛙的身体，作为构架机器人的CPU。
创意搭建机器人其他各个部位：
腿、手等。
1、使用67号卡片用无线遥控自山操纵。
无线遥控器1号前进、2号后退、3号左旋转、4号右旋转。
2、运用“反复”卡片，将预先编好的程序运行一遍后，再输入反复，使其动作循环运动。
3、如：
向前-1秒-向左-0.5秒-向前T秒-反复。
观察动作是否在循环运动。
1.学员遥控自己的机器人在规定区域进行抢夺“宝物”。
2.动手试一试：
一直打开绿色LED。
不停前进
C:
以0.5秒为间隔闪烁绿色LEDo
3.学到了什么：
一起互动完成教材P53页作业，想像一下画面，并加上对话。
什么循坏？
主活中循坏的例子？
熟练运用和掌握循坏语句。
小刖友，学习了这么多的机器人编程，可以自己设计一个机器人，编出自己需要的程序！
我们來搭建吧！
姓名：
电子棒球机器人。
活动H标
根据条件，设定程序的执行顺序的命令。
学习使用90号93号指令卡。
课程目标：
搭建电子棒球手。
学习用“如果”卡片操控电子棒球手。
体验68号程序卡的功能。
创意搭建坏节。
电子棒球机器人的机器人图片。
1、生活中的打棒球是什么样子的？
2、不同形状的电了棒球机器人
参考教材提供素材完成情景教学：
请看图，说说小朋友在做什么？
展示电了棒球机器人图片，分析棒球机器人结构。
例三：
生活中各种各样的电子林球机器人。
1、棒球：
棒球运动是一种以棒打球为主要特点，集体性、对抗性很强的球类运动项目。
它在国际上开展较为广泛，影响较人，被誉为“竞技与徊慧的结合”。
在美国、H本尤为盛行，被称为“国球二棒球比赛法定比赛人数最少为9人，与其近似的运动项冃为垒球。
棒球球员分为攻、守两方，利用球林和手套，在一个扇形的林球场里进行比赛。
比赛中，两队交替进攻：
当进攻球员成功跑回本垒,就可得1分。
九局中得分最高的一队就胜出。
2、马达转速可以用于机器人手臂打球的力度调节。
3、IF选择性命令语句：
用于机器人在收到选择性命令时，自行按照预设的选择做出相应的运动方式或行走轨迹。
比如：
如果IN■向前秒•如果IN2•向后・1秒。
如果的条件是外界附加给输入端口IN端口上的信号。
4：
教师举例佐证。
1、学员人手一套教具；
2、教师展示主题机器人——电子棒球机器人；
分析结构。
3、教师参照搭建手册流程指导学员进行电了棒球机器人搭建。
并在搭建过程中对于出现的问题・难点进行指导与讲解（详见搭建手册）。
1、本次课搭建学习的90,91,92,93号程序卡
2、分析如果的程序卡怎么使用，怎样编出此次程序卡的功能。
3、如果ini,顺时针挥动棒子，红灯亮，如果不是棒子不动，灯不亮。
90—132—1093—17—6—10
4、如果in2,逆时针挥
升级会员 