电机驱动模块的使用Word文件下载.docx

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张家梁

（北京邮电大学，北京100876）

摘要：

实验中使用电机驱动模块，采用一片双通道H桥电流控制电机驱动器DRV8833，可以同时驱动两个直流电机或一个步进电机，可通过代码改变DRV8833控制信号的占空比来改变电机的转速或LED的亮度，可以通过电流表、电压表、示波器等来完成对具体观测点的测量，对数据分析后验证功能是否正常。

关键词：

直流电机；

步进电机；

TICortexM4；

PWM信号驱动；

示波器

TheUseofMotorDriveModule

JiaLiangZhang

（DepartmentofAppliedPhysics,Beijing,BJ10,China）

Abstract：

Themotordrivemoduleisusedintheexperiment,.Thedual-channelH-bridgecurrentcontrolmotordriverDRV8833candrivetwoDCmotorsoronesteppermotoratthesametime.ThedutycycleoftheDRV8833controlsignalcanbechangedbycodetochangethemotorspeedorLEDOfthebrightness,youcanthroughtheammeter,voltmeter,oscilloscope,etc.tocompletethemeasurementofthespecificpointofview,afterthedataanalysisfunctionisnormal.

Keywords:

DCmotor;

steppermotor;

TICortexM4;

PWMsignaldriver;

oscilloscope.

1引言

电机驱动模块包括直流电机和步进电机，同时由PWM信号驱动，从而改变电机转速。

直流电机的驱动程序需要液晶、滚轮、Tiva的PWM输出、定时器等多个模块共同配合完成。

液晶用于显示电机转数、滚轮用来调节PWM的占空比从而控制电机的转速、PWM输出用于驱动直流电机旋转、而定时器则是用来检测电机的旋转数度。

2实验原理

1.电机驱动模块布局

2.直流电机的控制与测速

电路等效原理结构图：

软件流程图：

3.步进电机的控制

电路等效原理结构图：

软件流程图：

3实验步骤

1.直流电机的控制与测速

2.步进电机的控制

3.高亮LED的驱动与电流检测

4实验数据及处理

AOUT1测量点波形：

AOUT2测量点波形：

AIO测量点波形：

①LCD显示周期=46s

AOUT1

AOUT2

AIO

②LCD显示周期=22s

③LCD显示周期=14s

④LCD显示周期=5s

3.高亮LED的控制与电流检测

LED灯亮度及电流表示数

AOUT1测量点波形

电流表示数：

0.51mA

8.91mA

26.81mA

43.0mA

电流表示数：

89.1mA

135.6mA

313.9mA

超量程

由上述实验所得数据以及图像可知，随着滚轮转动，PWM波的频率越大，直流电机和步进电机的转速越快，驱动LED灯的信号的占空比越大，LED灯越亮。

5思考题

1.1.CoretxM4调节直流电机转速的方法？

直流电机的驱动程序需要液晶、滚轮、PWM输出、定时器等多个模块的共同配合完成。

其中液晶用于显示电机转数、滚轮用来调节PWM的占空比从而控制电机的转速、PWM输出用于驱动直流电机旋转。

故可通过调节LCD模块滚轮或改变代码中PWM波的占空比的初始值来调节直流电机的转速，这两种方式使在电机转速取到转速范围内的任意值。

2.CoretxM4调节步进电机转速的方法?

步进电机调节转速的方式同直流电机调节转速的方式相同。

即调节LCD模块滚轮或改变代码中PWM波占空比。

而如果要改变转速的初始值，则需要改变代码系统时钟分频，产生所需频率的PWM波。

6总结

此次试验中需要注意的问题是注意S4开关的拨向，三个实验均不同，还有最后的高亮LED驱动需要跳线短接。

其他就比较顺利了。

遇到的问题是在步进电机驱动实验LCD模块没有准确的周期显示，改变代码后显示的只是相对值的大小，而且并没有解决这个问题，导致步进电机的控制实验显示的周期误差不正常，除此之外实验比较顺利。

7参考文献

[1]TEXASINSTRUMENTS使用手册.