竞赛类项目比赛规则Word格式文档下载.docx
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蜡烛是直径1-2cm白蜡烛。
当蜡烛火焰位置在上述有效高度范畴内，机器人启动之后，不论此后蜡烛火焰详细高度是多少，规定机器人能发现火焰。
蜡烛被安装在一种7cm（长）×
7cm（宽）×
3cm（高）涂了半光泽黄色木质基座上。
5.传感器
在没有与其她规则和规范有抵触状况下，对传感器型号没有限制。
6、电源
竞赛场地提供220V/50HZ交流电源。
7、家具
竞赛场地内有一件模仿家具。
由抽签拟定房间号之后，这件模仿家具将摆放在该房间示意位置。
机器人可以接触模仿家具。
模仿家具是一种不不不大于12cm直径涂了半光泽黄色圆柱，柱高30cm、重不不大于3公斤。
三、规则
1.机器人运营
机器人一旦启动必要在没有参赛选手干预下自动控制，即：
机器人必要是由计算机程序控制，而非人工现场控制。
机器人在运营过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能标记和破坏墙壁。
当机器人通过竞赛场地时不能把任何东西留在背面，并且不能在竞赛场地留下任何可以协助它运营标记。
如果裁判以为机器人编制程序是在故意冲撞竞赛场地（涉及墙壁和模仿家具），该机器人将被取消参赛资格或成绩。
机器人搜救：
在高中组比赛中，将列入搜救模式及回家模式。
机器人灭火后才干进行搜救。
搜救对象放在火源房间中。
在房间中靠墙壁，有一条内侧直径为15cm、半圆形、宽2.5cm白线，搜救对象是一种位于半圆圆心位置白色竖立胶卷盒。
机器人在进入白圈后，必要做出搜救动作，拾起胶卷盒（完全离开地面）并离开房间才算作有效搜救。
在“回家”途中如果搜救对象没有被携带或半途丢失，则判回家模式失败。
2.熄灭蜡烛
机器人不能运用任何破坏性或危险办法来扑灭蜡烛。
它可以运用水、空气、CO2等物质,或者使用机械方式，但是禁止使用任何危险或也许破坏竞赛场地办法或物质。
例如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。
蜡烛在燃烧时不容许被撞倒。
如果机器人在进行灭火动作过程中碰撞蜡烛，机器人运营成绩依然有效。
如果蜡烛被撞倒，按未完毕灭火任务解决。
机器人扑灭蜡烛过程中所产生杂物，例如：
水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在该次竞赛之后间歇时间由裁判进行清理。
机器人在开始灭火动作时，必要完全进入蜡烛所在房间（即：
机器人在地面垂直投影所有越过房间门口地面白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必要有某些或所有到达距离火焰30cm圈以内。
3.蜡烛位置
由抽签拟定房间号，蜡烛将摆放在该房间示意位置。
在机器人所经历三次比赛中，蜡烛不会放在相似房间里。
4.传感器
禁止参赛选手在模仿房间墙面或地面放置任何标记、“灯塔”或反射物来协助机器人导航。
竞赛场地周边灯光也许是具备红外线、可见光和紫外线光源，如果机器人使用光传感器找蜡烛或探测墙壁和模仿家具，设计者应采用办法避免这些光源对它影响。
5.安全
如果现场裁判以为机器人行为对人员或设备有危险或也许有危险，现场裁判员可以随时终结竞赛。
参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。
四、竞赛
1.竞赛方式
（1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。
（2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必要采用回家模式。
（3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完毕灭火任务之后，须完毕搜救模式和回家模式。
2.竞赛顺序
参赛选手和所制作机器人通过抽签拟定参加竞赛先后顺序。
竞赛顺序一旦排好不再变化。
因每轮所有参赛队完毕竞赛所需时间不拟定，每一轮竞赛开始时间不固定。
所有机器人必要按照规定顺序进行比赛。
在所有机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮比赛。
在两轮比赛之间，参赛选手可以调节和修理机器人，但不容许更换机器人。
前一种机器人比赛时，后一种参赛选手应做好准备工作，等待裁判员点录。
每个队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。
2分钟内没有准备好机器人将丧失这一轮比赛资格并被记录为一次无成绩，但不影响参加下一轮比赛。
队员进入比赛场地，进行2分钟调试和适应场地后，由队员将机器人放置在起始位置，并将启动办法告知裁判。
然后抽签拟定任务房间，由裁判员启动机器人。
三轮比赛抽出房间不会相似。
3.时间限制
机器人需在3分钟内找到并熄灭蜡烛。
在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，裁判将终结该参赛选手及机器人该轮比赛，灭火成绩按照３分钟记录。
对于初中组比赛，机器人回家模式最长时间是４分钟。
熄灭蜡烛后开始计时，超过限定期间仍未完毕回家任务机器人，裁判将终结该轮比赛。
回家时间按照４分钟记录。
对于高中组比赛，机器人规定依次完毕灭火、搜救和回家任务。
搜救时间从熄灭蜡烛开始计时，直到机器人拾取了搜救对象，并且离开蜡烛和搜救对象所在房间时为止。
搜救模式最长时间为３分钟。
如果机器人３分钟内没有完毕搜救任务，裁判将终结比赛。
搜救成绩按照３分钟记录，同步按照４分钟来记录回家成绩。
回家模式从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，直到机器人回到“家”为止，机器人回家模式最长时间是４分钟，超过这个时间，裁判将终结比赛，按4分钟记录成绩。
4.停表
仅在两种状况下停表：
（1）超过相应任务最大时间限度；
（2）队员祈求停表终结本轮比赛。
5.本轮比赛终结
比赛中由于各种状况没有完毕所有规定任务而提前结束比赛，称为比赛终结。
五、评分原则
1.得分
（1）每轮得分=实际时间×
启动模式系数×
房间系数×
搜救系数（高中组）×
回家系数（初中、高中组）。
（2）在本次竞赛中，每个参赛选手有三轮比赛机会。
最后成绩取三次得分中两次好得分相加后乘以可靠性系数。
最后以得分最低机器人为胜出，该机器人制作者为优胜者。
2.运营模式
对于所有机器人灭火竞赛，得分越低，成绩越好。
（1）原则启动：
机器人靠人工按钮启动。
原则启动模式得分系数是1.0。
（2）声音启动：
机器人不是由人工按按钮来启动，而是接受到声音信号后启动为声音启动模式。
裁判员通过声音信号来启动机器人。
如该机器人因检测到干扰噪声而被错误启动，可重新启动机器人。
裁判员发出一次声音信号后，机器人在5秒钟之内未启动，视为该轮比赛结束。
比赛中发声器由参赛队员自备。
声音启动模式得分系数是0.9。
（3）搜救模式：
高中组机器人熄灭蜡烛后，开始进行搜救。
机器人在开始搜救前，将搜救对象撞出或带出搜救区域，搜救模式失败，本轮比赛结束；
机器人拾起搜救物后，在行走过程中，搜救物掉落，搜救模式失败，本轮比赛结束；
机器人走出搜救对象所在房间，但未能携带搜救对象或超过规定搜救时间，搜救模式失败，本轮比赛结束。
搜救模式成功后，搜救系数是0.6。
（4）回家模式：
对于高中组规定完毕灭火和搜救任务后，才干回“家”，即：
回到代表起始位置区域内。
在回家路上不能进到任何房间里，进入房间判断原则是机器人所有越过白线进入房间。
回家途中进入房间机器人鉴定为回家失败。
机器人任何一某些进入代表起始位置内，并停止运动，就以为机器人完毕回家模式。
如果机器人进入起始位置而未停止动作，不能算完毕回家模式。
如果机器人没有回到起始位置内或回家时间超过4分钟，该机器人就不能被视作完毕了回家模式。
回家模式得分系数是0.8。
3.房间系数
为了使竞赛更具真实性及勉励创造更聪颖机器人，增长竞赛过程不拟定性，减少运气成分影响，引入了房间系数。
每一轮竞赛中，机器人找到蜡烛前搜索房间越多，房间系数值越小，得分越少。
（1）搜索1个房间，房间系数为1.00
（2）搜索2个房间，房间系数为0.75
（3）搜索3个房间，房间系数为0.50
（4）搜索4个房间，房间系数为0.30
机器人按什么顺序搜索房间不作规定。
计算房间系数前提是机器人在完毕灭火任务前搜索了几种房间。
没有完毕灭火任务不计算房间系数。
机器人一某些越过门框白线进入房间内就视作机器人搜索了该房间。
重复搜索同一种房间，房间系数不被重复计算。
4.实际时间
实际时间为比赛结束裁判员停表时间。
实际时间涉及灭火时间、搜救时间（高中组）和回家时间（初中、高中组）总和。
如果上述任务都已经完毕，但机器人尺寸尚未恢复到规定尺寸（30cm×
30cm）则计时继续进行，直到尺寸符合规定规定。
如果没有完毕灭火任务，按照３分钟记录成绩；
如果没有完毕搜救任务，按照３分钟记录成绩；
如果没有完毕回家任务，按照４分钟记录成绩。
搜救时间定义为：
从蜡烛火苗被熄灭开始计时，到机器人完全离开搜救对象所在房间为止。
以机器人在地面垂直投影完全越过房间白线作为鉴定机器人离开房间原则。
回家时间（初中组）定义为：
从蜡烛火苗被熄灭开始计时，到机器人回到代表家白色区域中，并处在静止状态为止。
回家时间（高中组）定义为：
从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，到机器人回到代表家白色区域中，并处在静止状态为止。
5.可靠性
灭火机器人可靠性是指三次指定任务都成功。
三次指定任务都成功可靠性系数为0.9，其她状况为1.0。
附：
机器人灭火竞赛场地平面示意图（单位:
cm）
图中红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。
抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。
小学组和初中组场地没有搜救标记。
每个房间都将保存标记火源白线。
机器人足球竞赛规则
该规则同步合用2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。
小学组为1对1比赛，初中组和高中组为2对2比赛。
一、竞赛场地及设备原则
1.场地（内侧）：
长240cm，宽160cm，高18cm。
2.墙壁：
场地边界有墙壁（涉及球门区）。
墙壁高为18cm，墙壁内侧为黑色（哑光），其中球门内侧为白色。
3.球门：
球门位于场地底线中间，宽60cm，深15cm。
球门前有一条宽0.8cm红色球门线。
4.基板：
球门内为灰色（75%黑加25%白），球场铺有一张灰度由浅至深黑白图纸，基板尽量保持平整和水平。
5.球门区：
从球门线两端向中场延伸20cm矩形区域。
6.点球位：
两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。
7.开球点：
球场中央点。
8.坠球点：
通过点球位，与中场线平行，形成2条线；
再将球场纵向4等份，形成3条线。
这样，涉及中场线在内6条线所形成9个交点即为坠球点（在竞赛场地中坠球点没有明显标志）。
9.照明：
为室内照明灯光。
10.机器人：
机器人体积（涉及静止和比赛状态），其正常置放垂直投影面积必要是在直径30cm（含）范畴之内，限高22cm（含）如下，限重2.5kg（含）如下。
机器人（形成三面包围球体）踢球装置控球深度最大为3cm。
以突出两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿直线距离计算。
11.足球：
直径9cm，重160±
5g。
是一种内部装有电池与小电珠透明发光球（波长范畴为810-700nm；
光幅射密度为单个150Lm；
光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。
二、名词定义解释
1.出界球：
足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
2.进球：
足球中心（即球1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。
3.死球：
足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被各种机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球，中场开球。
4.比赛中断：
比赛过程中，在20秒内没有任何机器人触到球，并且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。
5.坠球：
当发生比赛中断时所采用继续开始比赛方式。
6.任意球：
发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用继续开始比赛方式。
7.持球：
机器人在带球运动时球不产生着地转动，则为持球。
三、竞赛规则
1.赛前准备
各参赛队应依照竞赛时间安排，提前半小时进入竞赛区域，做赛前检查及准备调试。
竞赛开始前，每个机器人需要接受裁判员检查，以确证它们符合上述规范。
检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。
不符合规则机器人将被取消参赛资格。
为了验证机器人搭建和编程与否参赛选手自己制作完毕，在竞赛后将规定参赛选手陈述其机器人设计方案和编程思路。
不容许指引教师进入检查区域。
2.机器人
机器人装饰物不能对竞赛有任何影响。
机器人装置不能“占据”足球，从而影响球运动。
守门机器人在外观上必要与其她上场机器人有所区别。
禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其她位置放置“灯塔”或反射物等来协助机器人导航。
每次比赛半场开始、每次暂停后应由裁判批示参赛者来激活机器人。
每队可带4个机器人。
2个机器人上场比赛，此外2个机器人作为替补。
3.猜边
参赛双方用投币方式选定开球或场地。
选定后，参赛双方有3分钟准备时间。
4.开球
开球时，所有机器人都必要位于自己半场，且必要处在静止状态。
由裁判将球放置在开球点，所有不开球机器人必要离球不不大于25cm。
开球方将开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置。
裁判可以调节机器人位置，并宣布完毕调节。
裁判吹哨后，比赛开始。
开球机器人触球后，其她机器人方可触球。
某方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。
下半场，参赛双方互换场地及开球权。
5.竞赛计时
常规赛：
分上下两个半场，各5分钟，中场休息时间3分钟。
比赛开始前，每队有3分钟准备调试时间。
比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止（“被破坏机器人”除外）。
计时器由裁判来控制。
由于坠球、替补、解决伤员、罚点球、延误时间及其她因素损失时间在比赛中进行相应补时。
加时赛：
双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。
加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。
加时赛中每个参赛队只有一种机器人上场，守门机器人不参加比赛。
比赛规则同上（涉及猜边、开球等）。
加时赛采用突然死亡法，即一方进球后比赛结束。
初赛（循环赛、小组赛）阶段没有加时赛。
对于小学组，比赛已经是１对１，因此加时赛与普通比赛相似。
胜负鉴定：
对于加时赛依然平局比赛，按照复赛阶段各队净胜球数进行评判；
如果各队净胜球相似，按照各队在复赛阶段进球数进行评判；
如果依然相似，按照整个比赛过程中净胜球数进行评判；
如果还相似，按照整个比赛过程中进球数进行评判。
6.犯规点球
指常规或加时赛中，机器人严重犯规被判罚点球。
罚点球时，双方队伍各派出一种机器人做为罚球机器人和守门机器人，其她机器人均应在此外半场。
小学组比赛罚点球时，罚球机器人将直接面对空门。
对方守门机器人在球被踢出前，必要站在球门线前中间点。
由裁判将球放置在点球位，罚球方将机器人放置在距足球2cm至5cm位置。
裁判吹哨后，方可踢球。
如果踢出球直接或触及守门机器人而进入球门，或主罚机器人将球带入球门，只要没有犯规现象发生，均应判为进球。
如果守门机器人在球被踢出前发生移动，且足球未进，则判守门机器人违例，重新罚点球。
罚点球时，防守机器人被挤入球门内，球被双方机器人卡死，作死球解决。
如果点球未中或罚点球失败（如：
罚球机器人在点球过程中转身、后退、犯规等），换由对方在原点球位开任意球。
7.防守违例
防守方两个机器人不能同步并排在己方球门线前（积极）停留超过5秒钟；
防守方任一机器人身体任何某些均不能（积极）越过己方球门线进入球门里面超过5秒钟。
8.坠球
由裁判员将足球放在距原在位置近来坠球点上，双方机器人可摆放在距足球15CM以外任意地方；
裁判吹哨后，开始继续比赛。
在摆放机器人位置时，各队在自己半场具备优先摆放权。
9.任意球
获得任意球一方可以在球附近（2-5CM）放置一种机器人，其他参赛机器人应放置在离球25cm以外。
由裁判员将足球放在发生犯规地方，如果犯规地点距墙壁不大于15cm，则将球放在距墙壁15cm处。
防守违例、出界球、点球未中时，判对方在近来坠球点罚任意球。
裁判鸣哨后，继续开始比赛。
开任意球机器人触球后，其她机器人方可触球。
10.参赛队员
比赛过程中，未经裁判容许，参赛选手不能进入竞赛场地。
在比赛中由参赛选手负责开动、放置、移开机器人，任务完毕后应及时退出竞赛场地。
11.球运动
比赛机器人不能“占据”球、不能“持球”，即：
机器人不能通过堵死球移动方向来完全控制球。
例如：
将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，制止其他机器人触球。
任何时候球都必要是可见着地运动，它不能被压在机器人底下；
不容许使用包围夹子或圆圈，其他机器人必要能触到球。
裁判员一旦发现“持球”或“占据”球，将及时取消参赛队比赛资格。
比赛期间容许机器人将球踢起，但踢起高度不能威胁到观众、裁判或队员安全。
12.越位
比赛没有越位规则。
13.计时暂停
比赛中没有计时暂停。
14.换机器人
在比赛进行过程中，未经裁判员允许，禁止更换机器人。
如果需要更换或调节机器人，只能在进球、死球或比赛中断时，向裁判员提出申请，经裁判员批准后，方可替代机器人。
替代机器人遵守先下后上原则。
在每场比赛中，每队最多有3次更换机器人机会。
在比赛中，更新或重载机器人中程序，都属于换员。
15.修复机器人
因犯规所导致机器人严重受伤不能正常比赛时，须将受伤机器人移至场外修理，并在1分钟内恢复比赛。
16.机器人暂时下场
非犯规状况下，机器人浮现运营中断、部件受损或脱落，并影响比赛正常进行时，经裁判容许，参赛队员可拿出机器人，在现场修复，并在至少半分钟后，经裁判容许由参赛队员将修复机器人放回原在位置。
机器人暂时下场次数不限，此间，比赛正常进行。
17.换球
在比赛进行中，未经裁判员允许，不得更换比赛用球。
如果比赛中，足球发生不亮或破裂等状况时，应及时中断比赛，将新换足球放在比赛中断时原球所在地近来坠球点恢复比赛。
18.红黄牌制度
比赛过程中，机器人合计技术犯规满三次将被出示一张黄牌，两张黄牌合计一张红牌。
红黄牌不带入下一轮比赛。
在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱除出场，比赛结束，判对方3比0胜；
如果之前对方净胜球超过3个，按实际比分计算成绩。
19.计胜办法
在比赛中，进球较多一方为得胜队，如双方均未进球或进球数目相等，则这场比赛应为“平局”。
20.小组赛出线办法
小组比赛中胜1场积3分，平一场积1分，输一场积0分。
积分多队伍进入下一轮比赛。
浮现积分相似队伍以净胜球多队伍排名靠前；
净胜球又相似以进球数多队伍排名靠前；
进球数又相似则由抽签决定名次。
21.5-8名排名办法
前4强产生后，依照裁减赛成绩决定5-8名排序，不再进行比赛。
裁减赛中净胜球多队伍排名靠前，净胜球相似以进球数多队伍排名靠前；
进球数又相似则依照小组赛成绩排定名次，排名办法同小组赛出线办法。
四、犯规与惩罚
1.冲撞犯规：
当球并不在关于机器人控制范畴之内时，冲撞对方机器人时为冲撞犯规，判罚任意球。
2.停赛惩罚：
初、高中组被罚红牌机器人停赛90秒，90秒之后被罚机器人可重新回到比赛场地参加比赛；
如果在此90秒内另一机器人也被罚红牌，则比赛结束，判对方3比0胜；
小学组被罚红牌机器人不受停赛惩罚，而是由对方罚点球。
3.防守违例：
防守方两个机器人同步在己方球门线前积极停留超过5秒钟以上，或防守方任一机器人身体任何某些积极越过己方球门线进入球门里面超过5秒钟以上。
判对方罚任意球。
4.延误开球：
开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。
换由对方罚任意球。
5.点球惩罚：
浮现下列状况之一时，黄牌警告并判罚点球：
（1）严重和重复冲撞对方机器人并导致对方机器人不能正常比赛；
（2）合计三次技术犯规；
（3）参赛队员不服从裁判裁决并顶撞裁判。
6.变化竞赛场地和用球：
禁止修改或破坏竞赛场地和竞赛用球。
浮现这种状况，比赛将暂停，并立即实行补救办法。
如果裁判认定某一队故意破坏竞赛场地和竞赛用球，将取消该队比赛资格。
五、裁判
每场比赛委派两名裁判员执行裁判任务。
裁判员在比赛过程中所作判决，为最后判决。
裁判员责任：
1.严格按照《竞赛规则》认真、公正对比赛进行裁判。
2.避免做出对犯规队有利判罚。
3.记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定期间或双方批准时间，并补足由于偶尔事故或其他因素所损耗时间。
4.审定参赛机器人、竞赛场地和足球与否符合规则规定。
5.裁判员必要严格遵守《裁判员守则》（另发）。
六、环境
1.分享：
竞赛结束后，活动组委会有权将任何机器人创作阐明公开在“国家基本教诲资源网”上，供广大中小学生和教诲工作者观摩学习。
2.活动区域考虑：
未经容许，参赛选手不能进入其她队竞赛区域。
3.行为：
竞赛现场不容许有不礼貌行为。
否则，将取消其比赛资格。
机器人工程挑战赛—破解能源竞赛规则
机器人工程挑战赛—破解能源（简称机器人破解能源），是一种机器人破解能源过程，旨在通过这一活动激发青少年对能源问题兴趣，引起她们对地球能源保护意识。
在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一种多任务项目,在有限时间内得到最佳成绩,在过程中培养团队合伙、对工程技术结识以及对社会、环境及与人关系思考。
机器人破解能源规定一种机器人在2.5分钟完毕14项机器人挑战任务，如屋顶太阳能电池板、个人交通工具选取、水坝、风力发电机、电网接驳、太阳能卫星、波浪发电机、煤矿、石油钻井、玉米收割和解决、铀矿、植树、能源工厂供应、油桶。
每个任务均有相应分数，任务完毕没有先后规定，完毕任务越多，分数越高。
二、场地
场地：
木质外框长237CM，宽115CM，高9CM，内侧为黑色亚光，场地内铺有一张237*115CM塑胶纸，塑胶纸上摆有相应任务模型，其中某些任务模型是要使用子母扣固定在场地上。
场地纸必要放在平
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