中职扩展资源包资料树莓派系列教程9按键.docx
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中职扩展资源包资料树莓派系列教程9按键
上两章我们讲解了在树莓派上如何点亮一个LED灯，这一章我们讲解一下按键以及事件中断。
一、bcm2835
01
#include
02
#include
03
04
#define KEY 20
05
intmain（intargc,char**argv）
06
{
07
if （!
bcm2835_init（））return 1;
08
bcm2835_gpio_fsel（KEY,BCM2835_GPIO_FSEL_INPT）;
09
bcm2835_gpio_set_pud（KEY,BCM2835_GPIO_PUD_UP）;
10
printf（"KeyTestProgram!
!
!
!
\n"）;
11
while
（1）
12
{
13
if（bcm2835_gpio_lev（KEY）==0）
14
{
15
printf（"KEYPRESS\n"）;
16
while（bcm2835_gpio_lev（KEY）==0）
17
bcm2835_delay（100）;
18
}
19
bcm2835_delay（100）;
20
}
21
bcm2835_close（）;
22
return 0;
23
}
编译并执行，按下按键会看到窗口显示”KEYPRESS”，按Ctrl+C结束程序。
1
gcc–Wallkey.c–okey–lbcm2835
2
3
sudo./key
注：
（1）bcm2835_gpio_fsel（KEY,BCM2835_GPIO_FSEL_INPT）;设置管脚为输入模式
（2）bcm2835_gpio_set_pud（KEY,BCM2835_GPIO_PUD_UP）;设置为上拉模式
（3） bcm2835_gpio_lev（KEY）；读取管脚状态
二、wiringPi
01
#include
02
#include
03
04
charKEY=29;
05
06
intmain（）
07
{
08
if （wiringPiSetup（）<0）return 1;
09
pinMode（KEY,INPUT）;
10
pullUpDnControl（KEY,PUD_UP）;
11
printf（"KeyTestProgram!
!
!
\n"）;
12
while
（1）
13
{
14
if （digitalRead（KEY）==0）
15
{
16
printf（"KEYPRESS\n"）;
17
while（digitalRead（KEY）==0）
18
delay（100）;
19
}
20
delay（100）;
21
}
22
}
编译并执行，按下按键会看到窗口显示”KEYPRESS”，按Ctrl+C结束程序。
1
gcc–Wallkey.c–okey–wiringPi
2
3
sudo./key
注：
（1）pinMode（KEY,INPUT）;设置管脚为输入模式
（2）pullUpDnControl（KEY,PUD_UP）;设置为上拉模式
（3） digitalRead（KEY）；读取管脚状态
通过中断的方式编程
01
#include
02
#include
03
04
#definebutton29
05
charflag=0;
06
voidmyInterrupt（）
07
{
08
flag++;
09
}
10
11
intmain（）
12
{
13
if（wiringPiSetup（）<0）return 1;
14
if（wiringPiISR（button,INT_EDGE_FALLING,&myInterrupt）<0）
15
{
16
printf（"UnabletosetupISR\n"）;
17
}
18
printf（"Interrupttestprogram\n"）;
19
while
（1）
20
{
21
if（flag）
22
{
23
while（digitalRead（button）==0）;
24
printf（"buttonpress\n"）;
25
flag=0;
26
}
27
}
28
}
29
编译并执行
1
gcc–WallInterrupt.c–oInterrupt-lwirngPi
2
3
sudo./Interrupt
注：
（1）wiringPiISR（button,INT_EDGE_FALLING,&myInterrupt）；设置中断下降沿触发，myInterrupt为中断处理函数。
三、python
01
#!
/usr/bin/python
02
#-*-coding:
utf-8-*-
03
importRPi.GPIO as GPIO
04
importtime
05
06
KEY=26
07
08
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
09
GPIO.setup（KEY,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP）
10
while True:
11
time.sleep（0.05）
12
if GPIO.input（KEY）==0:
13
print（"KEYPRESS"）
14
while GPIO.input（KEY）==0:
15
time.sleep（0.01）
执行程序，按下按键会看到窗口显示”KEYPRESS”，按Ctrl+C结束程序。
1
sudopythonkey.py
注：
（1）GPIO.setup（KEY,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP） 设置管脚为上拉输入模式
（2）GPIO.input（KEY） 读取管脚值
通过中断模式编程
01
#!
/usr/bin/python
02
#-*-coding:
utf-8-*-
03
importRPi.GPIO as GPIO
04
importtime
05
06
KEY=26
07
08
defMyInterrupt（KEY）:
09
9pt;line-height:
25.2000007629395px;"> print（"KEYPRESS"）
10
11
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
12
GPIO.setup（KEY,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP）
13
GPIO.add_event_detect（KEY,GPIO.FALLING,MyInterrupt,200）
14
15
while True:
16
9pt;line-height:
25.2000007629395px;"> time.sleep
（1）
注：
（1）defMyInterrupt（KEY）:
定义中断处理函数
（2）GPIO.add_event_detect（KEY,GPIO.FALLING,MyInterrupt,200） 增加事件检测，下降沿触发，忽略由于开关抖动引起的小于200ms的边缘操作。
关于树莓派事件中断编程请参考：
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