PLC流水线毕业设计文档格式.docx

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表122

表133

表214

表225

表236

表317

表6114

表7115

表8116

表索引

图418

图429

图4310

图4411

图5112

图5212

图5312

图5413

图5513

图5613

图5713

1I/O分配

1.1传输站

表11

输入

输出

X0

气动手爪夹紧检测

Y0

脉冲 

X1

机械手伸出检测

Y2

脉冲清零输出

X2

机械手缩回检测

Y4

方向

X3

机械手抬升检测

Y10

机械手夹紧电磁阀

X4

机械手下降检测

Y11

机械手松开电磁阀

X5

原点传感器

Y12

机械手伸出电磁阀

X7

左限位

Y13

机械手抬升电磁阀

X10

右限位

Y15

黄色指示灯

X24

绿色按钮

Y16

绿色指示灯

X25

红色按钮

Y17

红色指示灯

X26

转换开关

X27

急停开关

1.2分拣站

表12

物料台物料检测

推料一电磁阀

推料二传感器 

Y1

推料二电磁阀

推料一传感器

STF（变频）

推料一到位

Y25

推料二到位

Y26

Y27

1.3供料加工站

表13

顶料到位

Y20

顶料电磁阀

顶料复位

Y21

推料电磁阀

推料到位

推料复位

物料不足检测

X6

物料有无检测

金属检测

物料台物料检测 

伸缩电磁阀

X11

物料台夹紧检测

夹紧电磁阀

X12

物料台伸出检测

加工电磁阀

X13

物料台到位检测

Y2A

X14

加工压头上限

Y2B

X15

加工压头下限

Y2C

X1C

Y2D

绿色警示灯

X1D

Y2E

黄色警示灯

X1E

Y2F

红色警示灯

X1F

2通讯定义表

2.1输送站

表21

读入

M1000

供料、加工、分拣联机

M1100

联机模式

M1001

启动

M1103

急停

M1002

停止

M1104

联机准备完毕

M1003

M1105

加工允许

M1006

物台有料

M1107

工作状态

M1008

加工完成

M1108

周期结束

M1009

复位

2.2分拣站

表22

供料、加工、传输联机

M1016~M1032

传输变频频率

2.3供料加工站

表23

X100

传输站联机模式

Y100

X103

Y101

X104

传输站联机准备完毕

Y102

X105

Y106

X107

Y108

X108

Y109

X120

分拣站联机模式

Y120

X124

分拣站联机准备完毕

Y121

X125

Y122

X127

Y130~Y13F

3软元件表

表31

M500

M501

M502

清零

M504

启动灯

M2

停止灯

M3

料不足灯

料无灯

TT22

联机

M503

单机

M523~

加工数设置

D0

已加工数

D2

未加工数

D4

最高频率

D6

运行监测

主站

料不足

有料

分拣站

通讯正常

M505

输送站

正常运行

4接线图

4.1输送站

图41

4.2分拣站

图42

4.3供料加工站

图43

4.4CC-LINK网络

图44

5FX特殊模块

5.1缓冲存储分配

图51

5.2校准方法

输入校准

输入校准程序

图52

校准偏置

运行前面详细程序。

确保X2为ON。

使用选择发生器或模拟输出生成偏置电压、电流（符合要选择的模拟运行范围）.调节A/DOFFSET电位器，直到数字值1读入D00为止。

图53

校准增益

运行前面详细程序，确保X2O为ON。

使用选择的发生器或模拟输出生成增益电压、电流。

调节A/DGAIN电位计。

直到数字值250读入D00为止

图54

2）输出校准程序

图55

a.校准偏置

运行前面的详细程序。

确保X00为ON,X01为OFF。

调节D/AOFFSET电位器，直到选择的仪表显示适当的偏置电压、电流。

图56

b.校准增益

确保X0为OFF，X01为ON。

调节D/AGAIN电位计，知道选择的仪表显示适当的增益电压/电流。

图57

6伺服电机和伺服放大

6.1伺服参数设置

表61

伺服参数设置表

序号

参数

设置数值

功能和含义

参数编号

参数名称

1

P19

参数写入禁止

000E

基本参数、扩展参数1、2可以参照和写入。

设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。

2

P2

ATU（自动调谐）

0103

3

P3

电子齿轮比分子（CMX）

32768

电机带绝对编码器，131072P/r

4

P4

电子齿轮比分母（CDV）

2500

5

P21

指令脉冲选择

0001

带符号的脉冲串、正逻辑。

6

P41

输入信号自动ON选择

0111

反行程终端、正行程终端、伺服使能在伺服内部自动为ON。

7变频器

7.1参数设置

表71

伺服参数设置表格

8元件清单

部件

型号

数量

PLC

Q00J

数字量输入模块

QX41

数字量输出模块

QY10

CC-LINK模块

QJ61BT11N

触摸屏（5.7英寸）

GT1155-QSBD-C

FX2N-48MR

FX2N-32CCL

D/A模块

FX0N-3A

变频器

FR-E740-0.75K

FX1N-40MT

伺服电机

HF-KE23W1-S100，200W

伺服放大器

MR-E-20A-KH003，200W

CN1接头

103261.5米以上

CN2编码器电缆

363101.5米以上

表81