Matlab简单举例Word文档格式.docx
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3);
z=3*(1-x).^2.*exp(-(x.^2)-(y+1).^2)-10*(x/5-x.^3-y.^5)...
.*exp(-x.^2-y.^2)-1/3*exp(-(x+1).^2-y.^2);
surf(x,y,z),shadinginterp;
colorbar
图!
〖例1-3〗微分方程的数值解法是在科学与工程计算中经常遇到的问题。
假设著名的Lorenz模型的状态方程表示为:
若令
且初值为
,ε为一个小常数,假设
则我们可以由下面的几个语句就可以描述微分方程:
functionxdot=lorenzeq(t,x)
xdot=[-8/3*x
(1)+x
(2)*x(3);
-10*x
(2)+10*x(3);
-x
(1)*x
(2)+28*x
(2)-x(3)];
这样下面几个语句就能求解该微分方程,绘制出时间曲线与相空间曲线,如下所示。
t_final=100;
x0=[0;
0;
1e-10];
[t,x]=ode45('
lorenzeq'
[0,t_final],x0);
plot(t,x),
figure;
plot3(x(:
1),x(:
2),x(:
3));
axis([1040-2020-2020]);
〖例1-5〗(注,这里的编号采用作者书中的序号)设有解析函数
,利用MATLAB的符号运算工具箱可以对该函数进行解析推导,得出诸如高阶导数、积分、Taylor幂级数展开等。
symsx;
f='
x^2*(sin(x))^2'
;
diff(f);
f1=simple(ans)
f1=
x-x*cos(2*x)+x^2*sin(2*x)
diff(f,x,2);
f2=simple(ans)
f2=
1-cos(2*x)+4*x*sin(2*x)+2*x^2*cos(2*x)
diff(f,x,3);
f3=simple(ans)
f3=
6*sin(2*x)+12*x*cos(2*x)-4*x^2*sin(2*x)
diff(f,x,4);
f4=simple(ans)
f4=
24*cos(2*x)-32*x*sin(2*x)-8*x^2*cos(2*x)
int(f4,x)
ans=
taylor(x^2*(sin(x))^2,15,x)
x^4-1/3*x^6+2/45*x^8-1/315*x^10+2/14175*x^12-2/467775*x^14
〖例1-6〗MATLAB语言可以编写程序,容易地实现图形用户界面。
例如作者编写的矩阵处理matx_proc.m界面如下。
[本程序可以从作者介绍主页下载]
MATLAB语言的赋值语句有两种:
∙变量名=运算表达式
∙[返回变量列表]=函数名(输入变量列表)
MATLAB支持变量和常量,其中pi为圆周率π,更重要的,MATLAB支持IEEE标准的运算符号,如Inf表示无穷大,NaN(NotaNumber)为0/0,0*Inf或Inf/Inf等运算结果。
MATLAB变量名应该由字母引导,后面可以跟数字、字母或下划线等符号。
MATLAB是区分变量名字母大小写的。
(1)矩阵
MATLAB最基本的数据结构是复数矩阵。
输入一个复数矩阵是很简单的事。
例如可以给出下面的语句:
B=[1+9i,2+8i,3+7j;
4+6j5+5i,6+4i;
7+3i,8+2j1i]
其中>
为MATLAB的提示符。
矩阵各行元素由分号分隔,而同行不同元素由逗号或空格分隔。
给出了上面的命令,则可以给出下面的结果。
B=
1.0000+9.0000i2.0000+8.0000i3.0000+7.0000i
4.0000+6.0000i5.0000+5.0000i6.0000+4.0000i
7.0000+3.0000i8.0000+2.0000i
0+1.0000i
其中,元素1+9i表示复数项。
有这样的表述方法,实矩阵、向量或标量均可以更容易地输入了。
如果赋值表达式末尾有分号,则其结构将不显示,否则将显示出全部结果。
MATLAB和其他语言不同,它无需事先声明矩阵的维数。
下面的语句可以建立一个更大的矩阵
B(2,5)=1
1.0000+9.0000i2.0000+8.0000i3.0000+7.0000i
0
0
4.0000+6.0000i5.0000+5.0000i6.0000+4.0000i
1.0000
0+1.0000i
0
冒号表达式是MATLAB里最具特色的表示方法。
其调用格式为a=s1:
s2:
s3;
这一语句可以生成一个行向量,其中s1为向量的起始值,s2为步距,而s3为向量的终止值。
例如S=0:
.1:
2*pi;
将产生一个起始于0,步距为0.1,而终止于6.2的向量(pi为MATLAB保留常量π),而不是终止于2π。
如果写成S=0:
-0.1:
则不出现错误,而返回一个空向量。
冒号表达式可以用来提取矩阵元素,例如B(:
1)将提取B矩阵的第1列而B(1:
2,1:
2:
3)将提取B的前2行与1,3,5列组成的子矩阵。
在矩阵提取时还可以采用end这样的算符。
如B(2:
end,:
)将提取B矩阵的后2列构成的子矩阵。
(2)多维数组
多维数组是MATLAB在其5.0版本开始提供的。
假设有2个3x3矩阵A1,A23,则可以由下面的命令建立起一个3x3x2的数组:
A=cat(3,A1,A2)。
试验A1=cat(2,A1,A2)和A2=cat(1,A1A2)将得到什么结果。
对矩阵或多维数组A可以使用size(A)来测其大小,也可以使用reshape()函数重新按列排列。
对向量来说,还可以用length(A)来测其长度。
不论原数组A是多少维的,A(:
)将返回列向量。
(3)字符串与字符串矩阵
MATLAB的字符串是由单引号括起来的。
如可以使用下面的命令赋值
strA='
Thisisastring.'
多个字符串可以用str2mat()函数构造出字符串矩阵。
如B=str2mat(strA,'
ksasaj'
'
aa'
);
字符串变量可以由下表中的命令进行操作:
命令
意义
strcmp(A,B)
比较A和B字符串是否相同。
findstr(A,B)
测试A是否为B的子字符串,或反过来
strrep(A,s1,s2)
在A中用s2替换s1
length(A)
字符串A的长度
deblank(A)
删除A字符串尾部的空格
double(A)
字符串转换双精度数据
(4)单元数据结构
用类似矩阵的记号将给复杂的数据结构纳入一个变量之下。
和矩阵中的圆括号表示下标类似,单元数组由大括号表示下标。
B={1,'
AlanShearer'
180,[100,80,75;
77,60,92;
67,28,90;
100,89,78]}
[1]'
[180][4x3double]
访问单元数组应该由大括号进行,如第4单元中的元素可以由下面的语句得出
B{4}
100
80
75
77
60
92
67
28
90
89
78
(5)结构体
MATLAB的结构体有点象C语言的结构体数据结构。
每个成员变量用点号表示,如A.p表示A变量的p成员变量。
获得该成员比C更直观,仍用A.p访问,而不用A->
p。
用下面的语句可以建立一个小型的数据库。
student_rec.number=1;
student_rec.name='
student_rec.height=180;
student_rec.test=[100,80,75;
100,89,78];
student_rec
student_rec=
number:
1
name:
'
height:
180
test:
[4x3double]
其中test成员为单元型数据。
删除成员变量可以由rmfield()函数进行,添加成员变量可以直接由赋值语句即可。
另外数据读取还可以由setfield和getfield函数完成。
(6)类与对象
类与对象是MATLAB5.*开始引入的数据结构。
在MATLAB手册中定义了一个很好的类--多项式类。
该例子值得细读,去体会类和对象的定义,重载函数编写等信息。
事实上,在实际工具箱设计中,用到了很多的类,例如在控制系统工具箱中定义了LTI(线性时不变系统)类,并在此基础上定义了其子类:
传递函数类TF,状态方程类SS,零极点类ZPK和频率响应类FR。
举例:
我们将通过一个例子来介绍类的构造。
在MATLAB语言使用手册中给出了一个很有代表性的例子:
多项式类的建立问题。
假设我们想为多项式建立一个单独的类,重新定义加、减、乘及乘方等运算,并定义其显示方式。
那么建立一个类至少应该执行下面的步骤:
(这个例子更详细的情况请参考MATLAB手册)
∙首先应该选定一个恰当的名字,例如这里的多项式类可选择为polynom。
∙以这个名字建立一个子目录,目录的名字前加@。
对本例来说,即应该在当前的工作目录下建立@polynom子目录,而这个目录无需在MATLAB路径下再指定。
∙编写一个引导函数,函数名应该和类同名。
定义类的使用方法:
functionp=polynom(a)
ifnargin==0
p.c=[];
p=class(p,'
polynom'
elseifisa(a,'
),p=a;
else,
p.c=a(:
).'
end
可以看出,本函数分三种情况加以考虑:
①如果不给输入变量,则建立一个空的多项式;
②如果输入变量a已经为多项式类,则将它直接传送给输出变量p;
③如果a为向量,则将此向量变换成行向量,再构造成一个多项式对象。
∙如果想正确地显示新定义的类,则必需首先定义display()函数,并对新定义的类重新定义其基本运算。
对多项式来说,我们可以如下定义有关的函数:
∙要改变显示函数的定义,则需在此目录下重新建立一个新函数display()。
这种重新定义函数的方法又称为函数的重载。
显示函数可以如下地重载定义。
functiondisplay(p)
disp('
disp([inputname
(1),'
='
])
disp(['
char(p)]);
disp('
注意,这里应该定义的是display()而不是disp()。
∙从上面的定义可见,显示函数要求重载定义char()函数,用于把多项式转换成可显示的字符串。
该函数的定义为
functions=char(p)
ifall(p.c==0),s='
0'
else
d=length(p.c)-1;
s=[];
fora=p.c;
ifa~=0;
if~isempty(s)
ifa>
0,s=[s,'
+'
];
else,s=[s,'
-'
a=-a;
end
ifa~=1|d==0,s=[s,num2str(a)];
ifd>
*'
=2,s=[s,'
x^'
int2str(d)];
elseifd==1,s=[s'
x'
d=d-1;
end,end
∙仔细研究此函数,可以发现,该函数能自动地按照多项式显示的格式构造字符串。
比如,多项式各项用加减号连接,系数与算子之间用乘号连接,而算子的指数由^表示。
再配以显示函数,则可以将此多项式以字符串的形式显示出来。
∙双精度处理:
双精度转换函数的重载定义是很简单的。
functionc=double(p)
c=p.c;
∙加运算:
两个多项式相加,只需将其对应项系数相加即可。
这样,加法运算的重载定义
可由下面的函数实现。
注意,这里要对plus()函数进行重载定义。
functionp=plus(a,b)
a=polynom(a);
b=polynom(b);
k=length(b.c)-length(a.c);
p=polynom([zeros(1,k)a.c]+[zeros(1,-k)b.c]);
同理,还可以重载定义多项式的减法运算:
functionp=minus(a,b)
p=polynom([zeros(1,k)a.c]-[zeros(1,-k)b.c]);
∙乘法运算:
多项式的乘法实际上可以表示为系数向量的卷积,可以由conv()函数直接获得。
故可以如下重载定义多项式的乘法运算。
functionp=mtimes(a,b)
p=polynom(conv(a.c,b.c));
∙乘方运算:
多项式的乘方运算只限于正整数乘方的运算,其n次方相当于将该多项式自乘n次。
若n=0,则结果为1。
这样我们就可以重载定义多项式的乘方运算为:
functionp=mpower(a,n)
ifn>
=0,n=floor(n);
a=polynom(a);
p=1;
=1,
fori=1:
n,p=p*a;
else,error('
Powershouldbeanon-negativeinteger.'
)
end
∙多项式求值问题:
可以对多项式求值函数polyval()进行重载定义。
functiony=polyval(a,x)
y=polyval(a.c,x);
定义了此类之后,我们就可以方便地进行多项式处理了。
例如我们可以建立两个多项式对象P(s)=x^3+4x^2-7和Q(s)=5x^4+3x^3-1.5x^2+7x+8其相应的~MATLAB语句为
P=polynom([1,4,0,-7]),Q=polynom([5,3,-1.5,7,8])
P=
x^3+4*x^2-7
Q=
5*x^4+3*x^3-1.5*x^2+7*x+8
然后调用下面函数就可以得出相应的计算结果
P+Q
5*x^4+4*x^3+2.5*x^2+7*x+1
P-Q
-5*x^4-2*x^3+5.5*x^2-7*x-15
P*Q
5*x^7+23*x^6+10.5*x^5-34*x^4+15*x^3+42.5*x^2-49*x-56
X=P^3
X=
x^9+12*x^8+48*x^7+43*x^6-168*x^5-336*x^4+147*x^3+588*x^2-343
y=polyval(X,[123456])
y=
-84913175616177********023243986977
由于前面的重载定义,下面的表达式也能得出期望的结果
P+[123]
x^3+5*x^2+2*x-4
∙使用methods()函数可以列出一个新的类已经定义的方法函数名。
methods('
Methodsforclasspolynom:
chardoublempowerpluspolyval
displayminusmtimespolynom
变量的运算
(1)MATLAB变量的代数运算
如果给定两个矩阵A和B,则我们可以用A+B,A-B,A*B可以立即得出其加、减和乘运算的结果。
若这两个矩阵数学上不可以这样运算,则将得出错误信息,并终止正在运行的程序。
在MATLAB下,如果A和B中有一个是标量,则可以无条件地进行这样的运算。
MATLAB不介意这些变量是纯实数还是含有虚部的复数。
矩阵的除法实际上就是线性方程的求解,如Ax=B这一线性方程的解即为x=inv(A)*B,或更简单地x=A\B。
这又称为矩阵的左除,而x=B/A称为矩阵的右除。
方阵的乘方可以由^算符直接得出,如A^n。
用MATLKAB这样的语言,你可以轻易地算出A^0.1,亦即A矩阵开10次方得出的主根。
矩阵的点运算也是相当重要的。
所谓点运算即两个矩阵相应元素的元素,如A.*B得出的是A和B对应元素的积,故一般情况下A*B不等于A.*B。
矩阵的点乘又称为其Hadamard积。
点运算的概念又可以容易地用到点乘方上,例如A.^2,A.^A等都是可以接受的运算式子。
Kronecker乘积是MATLAB在矩阵运算中的另一个有意义的问题,用kron(A,B)立即可以得出两个矩阵的Kronecker乘积。
(2)逻辑运算
MATLAB并没有单独定义逻辑变量。
在MATLAB中,数值只有0和“非0”的区分。
非0往往被认为是逻辑真,或逻辑1。
除了单独两个数值的逻辑运算外,还支持矩阵的逻辑运算,如A&
B,A|B,和~A分别表示逻辑与、或、非的运算。
例如,下面的A和B矩阵与运算将得出如下结果
A=[0234;
1350];
B=[1053;
1505];
A&
B
ans=
(3)关系表达式与表达式函数
MATLAB的大于、小于和等于等关系分别由>
、<
和==表示。
判定方法不完全等同于C这类只能处理单个标量的语言。
MATLAB关系表达式返回的是整个矩阵。
例如,比较两个矩阵A和B是否相等,则可以给出如下命令,并得出相应的结果
A==B
确实使得A和B对应元素相等的位将返回1,否则返回0。
MATLAB还可以用>
=和<
=这样的符号来比较矩阵对应元素的大小。
另外,MATLAB还提供了all()和any()两个函数来对矩阵参数作逻辑判定。
all()函数在其中变元全部非0时返回1,而any()函数在变元有非零元素返回1。
find()函数将返回逻辑关系全部满足时的矩阵下标值,这个函数在编程中是相当常用。
还可以使用isnan()类函数来判定矩阵中是否含有NaN型数据。
如果有则返回这样参数的下标。
此类函数还有isfinite(),isclass(),ishandle()等。
(4)其他运算
MATLAB还支持其他运算,如取整、求余数等。
可以使用rond)_,fix(),rem()等来实现。
MATLAB的语句流程与控制
作为一种常用的编程语言,MATLAB支持各种流程控制结构,如循环结构、条件转移结构、客观结构等另外MATLAB还支持一种新的结构---试探结构。
循环语句有两种结构:
for...end结构和while...end结构。