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3);

z=3*(1-x).^2.*exp(-(x.^2)-(y+1).^2)-10*(x/5-x.^3-y.^5)...

.*exp(-x.^2-y.^2)-1/3*exp(-(x+1).^2-y.^2);

surf(x,y,z),shadinginterp;

colorbar

图!

〖例1-3〗微分方程的数值解法是在科学与工程计算中经常遇到的问题。

假设著名的Lorenz模型的状态方程表示为:

若令

且初值为

,ε为一个小常数,假设

则我们可以由下面的几个语句就可以描述微分方程:

functionxdot=lorenzeq(t,x)

xdot=[-8/3*x

(1)+x

(2)*x(3);

-10*x

(2)+10*x(3);

-x

(1)*x

(2)+28*x

(2)-x(3)];

这样下面几个语句就能求解该微分方程,绘制出时间曲线与相空间曲线,如下所示。

t_final=100;

x0=[0;

0;

1e-10];

[t,x]=ode45('

lorenzeq'

[0,t_final],x0);

plot(t,x),

figure;

plot3(x(:

1),x(:

2),x(:

3));

axis([1040-2020-2020]);

〖例1-5〗(注,这里的编号采用作者书中的序号)设有解析函数

,利用MATLAB的符号运算工具箱可以对该函数进行解析推导,得出诸如高阶导数、积分、Taylor幂级数展开等。

symsx;

f='

x^2*(sin(x))^2'

;

diff(f);

f1=simple(ans)

f1=

x-x*cos(2*x)+x^2*sin(2*x)

diff(f,x,2);

f2=simple(ans)

f2=

1-cos(2*x)+4*x*sin(2*x)+2*x^2*cos(2*x)

diff(f,x,3);

f3=simple(ans)

f3=

6*sin(2*x)+12*x*cos(2*x)-4*x^2*sin(2*x)

diff(f,x,4);

f4=simple(ans)

f4=

24*cos(2*x)-32*x*sin(2*x)-8*x^2*cos(2*x)

int(f4,x)

ans=

taylor(x^2*(sin(x))^2,15,x)

x^4-1/3*x^6+2/45*x^8-1/315*x^10+2/14175*x^12-2/467775*x^14

〖例1-6〗MATLAB语言可以编写程序,容易地实现图形用户界面。

例如作者编写的矩阵处理matx_proc.m界面如下。

[本程序可以从作者介绍主页下载]

MATLAB语言的赋值语句有两种:

∙变量名=运算表达式

∙[返回变量列表]=函数名(输入变量列表)

MATLAB支持变量和常量,其中pi为圆周率π,更重要的,MATLAB支持IEEE标准的运算符号,如Inf表示无穷大,NaN(NotaNumber)为0/0,0*Inf或Inf/Inf等运算结果。

MATLAB变量名应该由字母引导,后面可以跟数字、字母或下划线等符号。

MATLAB是区分变量名字母大小写的。

(1)矩阵

MATLAB最基本的数据结构是复数矩阵。

输入一个复数矩阵是很简单的事。

例如可以给出下面的语句:

B=[1+9i,2+8i,3+7j;

4+6j5+5i,6+4i;

7+3i,8+2j1i]

其中>

为MATLAB的提示符。

矩阵各行元素由分号分隔,而同行不同元素由逗号或空格分隔。

给出了上面的命令,则可以给出下面的结果。

B=

1.0000+9.0000i2.0000+8.0000i3.0000+7.0000i

4.0000+6.0000i5.0000+5.0000i6.0000+4.0000i

7.0000+3.0000i8.0000+2.0000i 

0+1.0000i

其中,元素1+9i表示复数项。

有这样的表述方法,实矩阵、向量或标量均可以更容易地输入了。

如果赋值表达式末尾有分号,则其结构将不显示,否则将显示出全部结果。

MATLAB和其他语言不同,它无需事先声明矩阵的维数。

下面的语句可以建立一个更大的矩阵

B(2,5)=1

1.0000+9.0000i2.0000+8.0000i3.0000+7.0000i 

0

4.0000+6.0000i5.0000+5.0000i6.0000+4.0000i 

1.0000 

0+1.0000i 

0

冒号表达式是MATLAB里最具特色的表示方法。

其调用格式为a=s1:

s2:

s3;

这一语句可以生成一个行向量,其中s1为向量的起始值,s2为步距,而s3为向量的终止值。

例如S=0:

.1:

2*pi;

将产生一个起始于0,步距为0.1,而终止于6.2的向量(pi为MATLAB保留常量π),而不是终止于2π。

如果写成S=0:

-0.1:

则不出现错误,而返回一个空向量。

冒号表达式可以用来提取矩阵元素,例如B(:

1)将提取B矩阵的第1列而B(1:

2,1:

2:

3)将提取B的前2行与1,3,5列组成的子矩阵。

在矩阵提取时还可以采用end这样的算符。

如B(2:

end,:

)将提取B矩阵的后2列构成的子矩阵。

(2)多维数组

多维数组是MATLAB在其5.0版本开始提供的。

假设有2个3x3矩阵A1,A23,则可以由下面的命令建立起一个3x3x2的数组:

A=cat(3,A1,A2)。

试验A1=cat(2,A1,A2)和A2=cat(1,A1A2)将得到什么结果。

对矩阵或多维数组A可以使用size(A)来测其大小,也可以使用reshape()函数重新按列排列。

对向量来说,还可以用length(A)来测其长度。

不论原数组A是多少维的,A(:

)将返回列向量。

(3)字符串与字符串矩阵

MATLAB的字符串是由单引号括起来的。

如可以使用下面的命令赋值

strA='

Thisisastring.'

多个字符串可以用str2mat()函数构造出字符串矩阵。

如B=str2mat(strA,'

ksasaj'

'

aa'

);

字符串变量可以由下表中的命令进行操作:

命令

意义

strcmp(A,B)

比较A和B字符串是否相同。

findstr(A,B)

测试A是否为B的子字符串,或反过来

strrep(A,s1,s2)

在A中用s2替换s1

length(A)

字符串A的长度

deblank(A)

删除A字符串尾部的空格

double(A)

字符串转换双精度数据

(4)单元数据结构

用类似矩阵的记号将给复杂的数据结构纳入一个变量之下。

和矩阵中的圆括号表示下标类似,单元数组由大括号表示下标。

B={1,'

AlanShearer'

180,[100,80,75;

77,60,92;

67,28,90;

100,89,78]}

[1]'

[180][4x3double]

访问单元数组应该由大括号进行,如第4单元中的元素可以由下面的语句得出

B{4}

100 

80 

75

77 

60 

92

67 

28 

90

89 

78

(5)结构体

MATLAB的结构体有点象C语言的结构体数据结构。

每个成员变量用点号表示,如A.p表示A变量的p成员变量。

获得该成员比C更直观,仍用A.p访问,而不用A->

p。

用下面的语句可以建立一个小型的数据库。

student_rec.number=1;

student_rec.name='

student_rec.height=180;

student_rec.test=[100,80,75;

100,89,78];

student_rec

student_rec=

number:

1

name:

'

height:

180

test:

[4x3double]

其中test成员为单元型数据。

删除成员变量可以由rmfield()函数进行,添加成员变量可以直接由赋值语句即可。

另外数据读取还可以由setfield和getfield函数完成。

(6)类与对象

类与对象是MATLAB5.*开始引入的数据结构。

在MATLAB手册中定义了一个很好的类--多项式类。

该例子值得细读,去体会类和对象的定义,重载函数编写等信息。

事实上,在实际工具箱设计中,用到了很多的类,例如在控制系统工具箱中定义了LTI(线性时不变系统)类,并在此基础上定义了其子类:

传递函数类TF,状态方程类SS,零极点类ZPK和频率响应类FR。

举例:

我们将通过一个例子来介绍类的构造。

在MATLAB语言使用手册中给出了一个很有代表性的例子:

多项式类的建立问题。

假设我们想为多项式建立一个单独的类,重新定义加、减、乘及乘方等运算,并定义其显示方式。

那么建立一个类至少应该执行下面的步骤:

(这个例子更详细的情况请参考MATLAB手册)

∙首先应该选定一个恰当的名字,例如这里的多项式类可选择为polynom。

∙以这个名字建立一个子目录,目录的名字前加@。

对本例来说,即应该在当前的工作目录下建立@polynom子目录,而这个目录无需在MATLAB路径下再指定。

∙编写一个引导函数,函数名应该和类同名。

定义类的使用方法:

functionp=polynom(a)

ifnargin==0

p.c=[];

p=class(p,'

polynom'

elseifisa(a,'

),p=a;

else,

p.c=a(:

).'

end

可以看出,本函数分三种情况加以考虑:

①如果不给输入变量,则建立一个空的多项式;

②如果输入变量a已经为多项式类,则将它直接传送给输出变量p;

③如果a为向量,则将此向量变换成行向量,再构造成一个多项式对象。

∙如果想正确地显示新定义的类,则必需首先定义display()函数,并对新定义的类重新定义其基本运算。

对多项式来说,我们可以如下定义有关的函数:

∙要改变显示函数的定义,则需在此目录下重新建立一个新函数display()。

这种重新定义函数的方法又称为函数的重载。

显示函数可以如下地重载定义。

functiondisplay(p)

disp('

disp([inputname

(1),'

='

])

disp(['

char(p)]);

disp('

注意,这里应该定义的是display()而不是disp()。

∙从上面的定义可见,显示函数要求重载定义char()函数,用于把多项式转换成可显示的字符串。

该函数的定义为

functions=char(p)

ifall(p.c==0),s='

0'

else

d=length(p.c)-1;

s=[];

fora=p.c;

ifa~=0;

if~isempty(s)

ifa>

0,s=[s,'

+'

];

else,s=[s,'

-'

a=-a;

end

ifa~=1|d==0,s=[s,num2str(a)];

ifd>

*'

=2,s=[s,'

x^'

int2str(d)];

elseifd==1,s=[s'

x'

d=d-1;

end,end

∙仔细研究此函数,可以发现,该函数能自动地按照多项式显示的格式构造字符串。

比如,多项式各项用加减号连接,系数与算子之间用乘号连接,而算子的指数由^表示。

再配以显示函数,则可以将此多项式以字符串的形式显示出来。

∙双精度处理:

双精度转换函数的重载定义是很简单的。

functionc=double(p)

c=p.c;

∙加运算:

两个多项式相加,只需将其对应项系数相加即可。

这样,加法运算的重载定义

可由下面的函数实现。

注意,这里要对plus()函数进行重载定义。

functionp=plus(a,b)

a=polynom(a);

b=polynom(b);

k=length(b.c)-length(a.c);

p=polynom([zeros(1,k)a.c]+[zeros(1,-k)b.c]);

同理,还可以重载定义多项式的减法运算:

functionp=minus(a,b)

p=polynom([zeros(1,k)a.c]-[zeros(1,-k)b.c]);

∙乘法运算:

多项式的乘法实际上可以表示为系数向量的卷积,可以由conv()函数直接获得。

故可以如下重载定义多项式的乘法运算。

functionp=mtimes(a,b)

p=polynom(conv(a.c,b.c));

∙乘方运算:

多项式的乘方运算只限于正整数乘方的运算,其n次方相当于将该多项式自乘n次。

若n=0,则结果为1。

这样我们就可以重载定义多项式的乘方运算为:

functionp=mpower(a,n)

ifn>

=0,n=floor(n);

a=polynom(a);

p=1;

=1,

fori=1:

n,p=p*a;

else,error('

Powershouldbeanon-negativeinteger.'

end

∙多项式求值问题:

可以对多项式求值函数polyval()进行重载定义。

functiony=polyval(a,x)

y=polyval(a.c,x);

定义了此类之后,我们就可以方便地进行多项式处理了。

例如我们可以建立两个多项式对象P(s)=x^3+4x^2-7和Q(s)=5x^4+3x^3-1.5x^2+7x+8其相应的~MATLAB语句为

P=polynom([1,4,0,-7]),Q=polynom([5,3,-1.5,7,8])

P=

x^3+4*x^2-7

Q=

5*x^4+3*x^3-1.5*x^2+7*x+8

然后调用下面函数就可以得出相应的计算结果

P+Q

5*x^4+4*x^3+2.5*x^2+7*x+1

P-Q

-5*x^4-2*x^3+5.5*x^2-7*x-15

P*Q

5*x^7+23*x^6+10.5*x^5-34*x^4+15*x^3+42.5*x^2-49*x-56

X=P^3

X=

x^9+12*x^8+48*x^7+43*x^6-168*x^5-336*x^4+147*x^3+588*x^2-343

y=polyval(X,[123456])

y=

-84913175616177********023243986977

由于前面的重载定义,下面的表达式也能得出期望的结果

P+[123]

x^3+5*x^2+2*x-4

∙使用methods()函数可以列出一个新的类已经定义的方法函数名。

methods('

Methodsforclasspolynom:

chardoublempowerpluspolyval

displayminusmtimespolynom

变量的运算

(1)MATLAB变量的代数运算

如果给定两个矩阵A和B,则我们可以用A+B,A-B,A*B可以立即得出其加、减和乘运算的结果。

若这两个矩阵数学上不可以这样运算,则将得出错误信息,并终止正在运行的程序。

在MATLAB下,如果A和B中有一个是标量,则可以无条件地进行这样的运算。

MATLAB不介意这些变量是纯实数还是含有虚部的复数。

矩阵的除法实际上就是线性方程的求解,如Ax=B这一线性方程的解即为x=inv(A)*B,或更简单地x=A\B。

这又称为矩阵的左除,而x=B/A称为矩阵的右除。

方阵的乘方可以由^算符直接得出,如A^n。

用MATLKAB这样的语言,你可以轻易地算出A^0.1,亦即A矩阵开10次方得出的主根。

矩阵的点运算也是相当重要的。

所谓点运算即两个矩阵相应元素的元素,如A.*B得出的是A和B对应元素的积,故一般情况下A*B不等于A.*B。

矩阵的点乘又称为其Hadamard积。

点运算的概念又可以容易地用到点乘方上,例如A.^2,A.^A等都是可以接受的运算式子。

Kronecker乘积是MATLAB在矩阵运算中的另一个有意义的问题,用kron(A,B)立即可以得出两个矩阵的Kronecker乘积。

(2)逻辑运算

MATLAB并没有单独定义逻辑变量。

在MATLAB中,数值只有0和“非0”的区分。

非0往往被认为是逻辑真,或逻辑1。

除了单独两个数值的逻辑运算外,还支持矩阵的逻辑运算,如A&

B,A|B,和~A分别表示逻辑与、或、非的运算。

例如,下面的A和B矩阵与运算将得出如下结果

A=[0234;

1350];

B=[1053;

1505];

A&

B

ans=

(3)关系表达式与表达式函数

MATLAB的大于、小于和等于等关系分别由>

、<

和==表示。

判定方法不完全等同于C这类只能处理单个标量的语言。

MATLAB关系表达式返回的是整个矩阵。

例如,比较两个矩阵A和B是否相等,则可以给出如下命令,并得出相应的结果

A==B

确实使得A和B对应元素相等的位将返回1,否则返回0。

MATLAB还可以用>

=和<

=这样的符号来比较矩阵对应元素的大小。

另外,MATLAB还提供了all()和any()两个函数来对矩阵参数作逻辑判定。

all()函数在其中变元全部非0时返回1,而any()函数在变元有非零元素返回1。

find()函数将返回逻辑关系全部满足时的矩阵下标值,这个函数在编程中是相当常用。

还可以使用isnan()类函数来判定矩阵中是否含有NaN型数据。

如果有则返回这样参数的下标。

此类函数还有isfinite(),isclass(),ishandle()等。

(4)其他运算

MATLAB还支持其他运算,如取整、求余数等。

可以使用rond)_,fix(),rem()等来实现。

 

MATLAB的语句流程与控制

作为一种常用的编程语言,MATLAB支持各种流程控制结构,如循环结构、条件转移结构、客观结构等另外MATLAB还支持一种新的结构---试探结构。

循环语句有两种结构:

for...end结构和while...end结构。

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