理论力学练习文档格式.docx
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B.向下滑动；
C.运动与否取决于平衡条件；
D.向上运动
4.点作匀变速曲线运动是指。
A.点的加速度大小a=常量；
B.点的加速度玄=常矢量；
C.点的法向加速度大小an=常量；
D.点的切向加速度大小aT=常量。
5.在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时。
A.一定会有科氏加速度；
B.不一定会有科氏加速度；
C.一定没有科氏加速度。
6.下列有关速度瞬心的叙述不正确的是。
A.速度瞬心的速度等于零，加速度也一定等于零。
B.瞬心只是瞬时不动。
在不同的瞬时，图形具有不同的速度瞬心。
C.平面图形在其自身平面内的运动，也可以看成是绕一系列的速度瞬心的转动。
D.每瞬时平面图形上都存在唯一的速度瞬心。
速度瞬心可位于平面图形之内，也可位于图形的延伸部分。
7.质点系的对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和。
A.动量矩B.动量C.动能D.速度
8•作用和反作用定律的适用范围是（）。
A.只适用刚体B.只适用变形体
C.对任何物体均适用D.只适用于处于平衡状态的物体
9.平面汇交力系平衡的充分必要几何条件是（）。
A.合力为零B.力多边形自行封闭C.力在x轴投影和为零D.力在y轴投影和为零
10.力系简化时若取不同的简化中心，则。
A.力系的主矢、主矩都会改变；
B.力系的主矢、主矩都不会改变，力系简化时与简化中心无关；
C.力系的主矢会改变，主矩一般不改变；
D.力系的主矢不会改变，主矩一般会改变。
11•空间力偶矩是。
A.代数量；
B.滑动矢量；
C.定位矢量；
D.自由矢量。
12.刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为，角加速度为，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连
线上的投影。
A.
必相等；
B.相差AB2；
C.
相差AB；
D.
相差（AB2AB）。
13.
平面运动刚体相对其上任意两点的
。
角速度相等，角加速度相等；
B.
角速度不相等，角加速度不相等;
角速度不相等，角加速度相等；
D.
角速度相等，角加速度不相等
14、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时
A.—定会有科氏加速度；
15.质点系动量矩守恒的条件是。
A:
作用于质点系的内力主矩恒等于零；
B:
作用于质点系的主动力主矩恒等于零；
C:
作用于质点系的约束反力主矩恒等于零；
D:
作用于质点系的外力主矩恒等于零；
16.质点系动量守恒的条件是。
A.作用于质点系的内力主矢恒等于零；
B.作用于质点系的主动力主矢恒等于零
C.作用于质点系的约束反力主矢恒等于零；
D.作用于质点系的外力主矢恒等于零；
；
17•所谓“力螺旋”指的是。
A.力矢Fr和力偶矩矢M均不为零时，力与力偶之总称；
B.当Fr//M时，力与力偶之总称
C.Fr=0时的力偶。
D.若FrM时，力与力偶之总称；
18.有关力偶的性质叙述不正确的是。
A.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。
B.力偶有合力，力偶可以用一个合力来平衡。
C.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，对刚体的作用效果不变。
D.只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，
19.刚体绕定轴转动时，（）。
当转角0>
0时，角速度3为正；
B:
当角速度3>
0时，角加速度&
为正；
当3与&
同号时为加速转动，当3与&
异号时为减速转动；
D：
当&
>
0时为加速转动，当&
v0时为减速转动。
20.在运动过程中，刚体内任一点始终保持在与某一固定平面平行的平面内运动，这种运动称为刚体的
A.平动；
B.定轴转动；
C.平面运动；
D.定点运动
21•加减平衡力系公理适用于
A变形体B.刚体C.刚体系统D.任何物体或物体系统
22、物块重，它与铅垂面的摩擦角为，今在物块上作用一个力，且，力与水平线的夹角为，如图所示。
则物块所处
的状态为：
A.向上滑动B.向下滑动C.稳定平衡状态D.临界平衡状态
23、行星轮机构中轮固定，半径为，轮半径为，连杆铰接在两轮的中心，其角速度为，方向如图所示，问轮的转动
角速度等于多少？
A.B.C.D.
24．如图所示，和两齿轮在其切点啮合，当齿轮分别以角速度和以及角加速度和转动时，轮上切点和轮上切点的加速度有以下关系:
A.B.,方向相同
C.,方向相同D.，方向相同，方向相反
25.平面汇交力系平衡的充分必要几何条件是（）。
A.合力为零B.力多边形自行封闭C.力在x轴投影和为零D.力在y轴投影和为零
26.力的可传性说明了作用于刚体上的力是（）。
A.滑动矢量B.自由矢量C.定位矢量D.代数量
27.已知点沿其轨迹的运动方程为sbct，式中b、c均为常量，则（）。
A.点的轨迹必为直线B.点的轨迹必为曲线
C.点必作匀速率运动D.点的加速度必为零
28正方形平板饶垂直于图面的某定轴作匀加速转动，其角加速度为，图示瞬时其角速度为，、两点的全加速度方向如图2-3所示，转动轴心可能位于以下点。
AO点；
B.G点；
C.H点；
D.C点。
29.作用和反作用定律的适用范围是（）。
A.只适用刚体B.只适用变形体
C.对任何物体均适用D.只适用于处于平衡状态的物体
30.平面汇交力系平衡的充分必要几何条件是（）。
31.力的可传性说明了作用于刚体上的力是（）。
A.滑动矢量B.自由矢量C.定位矢量D.代数量
32.已知点沿其轨迹的运动方程为sbct，式中b、c均为常量，则（）。
A.点的轨迹必为直线B.点的轨迹必为曲线
C.点必作匀速率运动D.点的加速度必为零
33.质量为m的质点，自A点以初速度V。
向上斜抛。
试问质点在落地前，其加速度为（）。
（空
气阻力不计）
A.加速度大小不变、而方向在变化B.加速度大小在变化、而方向不变
C.加速度大小、方向都在变化D.加速度大小、方向都不变化
36.如图1-4所示曲柄0A在图示瞬时以
绕轴0转动，并带动直角曲杆OBC在图示平面内运动，若
取套筒A为动点，杆OBC为动系，则相对速度的大小为（）。
A.d0B.42d0C.
2d0D.—d0
2
OCe,则圆盘对定轴O的动量矩为（
m2m22
A.—（re）2B.（r22e2）C.
222
38.三力平衡定理是（）。
A.共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点B.共面三力若平衡，必汇交于一点
C.三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡
D.共面三个力汇交于一点，则三个力平衡
39.平面力对点之矩为零时，表示（）。
A.力为零B.力的作用线通过矩心C.力为零并且力的作用线通过矩心
D.力为零或者力的作用线通过矩心
40.已知点的运动方程为x2t24,y3t33，其轨迹方程为（）。
A.3x4y360B.3x2y180C.2x2y240D.2x4y360
41.如图1-1所示平面机构中，0,AO2Br,OQ2AB，O,A以匀角速度0绕Q轴转动，图示瞬时,
C点的速度为（）。
A.Vc0B.vc.r2a2水平向右C.vr。
铅直向上D.vr。
水平向右
42.空间力对点的力矩矢是（）。
43.
空间任意力系向一点O简化，下列哪种情况可以得到力螺旋。
（）
44.质量为m长为I的均质杆放置如图1-2所示，已知该瞬时A端的速度为v，则杆AB的动量p的大小为（）。
动能为（）
45.如图1-3，已知滑轮半径为R，转动惯量为J，带动滑轮的胶带拉力为F1和F2，则滑轮的角加速
度为（）。
A.J（F1F2）RB.（F1F2）R/JC.J（F1F2）RD.（F1f2）r/J
46.如图1-4所示，均质长方体的高度h30cm，宽度b20cm，重量G600N，放在粗糙水平面上,
它与水平面的静摩擦系数f0.4。
要使物体保持平衡，作用在其上的水平力P的最大值为（）
A.200NB.240NC.600ND.300N
三、填空题
1、如图所示，均质圆盘的质量为，半径为
R,可绕点在铅直面内转动，已知转动角速度为，试写出圆盘的动
台匕冃匕
2、如图所示质量为，长为的圆管内套一个质量为，长为的杆，杆可在圆管内滑动，圆管及杆绕轴转动，试写出杆
的质心达到处时（此时转动的角速度为），系统对轴的动量矩
3、如图所示，P60kN，Ft=30kN,AB间的静摩擦因数fs=，动摩擦因数f=，则地面给物块A的支持力的大小
为KN，物块A所受的摩擦力F的大小为KN
4、如图所示，不计重量的物块置于倾角的斜面上，，接触面的静摩擦因数，动摩擦因数为，则斜面给物体的支持力Fn=N,物体和斜面之间摩擦力=N。
5•如右图所示，直角刚杆A（=0.4m，BO=O.6m，已知某瞬时A点的速度vA=30m/s;
而B点的加速度与BO成a=60°
角。
该瞬时刚杆角速度w=rad/s，角加速度a=rad/s2。
6.均质偏心圆盘的质量为m半径为R，偏心矩oc=e绕轴o转动。
图示瞬时其角速度为w，角加速度为。
则该圆盘惯性力系向0点的简化结果为：
主矢Fir=,主矩Mio
动量主矢
9.均质偏心圆盘的质量为m半径为R，偏心矩oc=e绕轴0转动。
如上图所示，瞬时其角速度为3,角加速度为。
则该圆盘的动量p=，动量矩Lo，动能T=;
惯性
力系向0点的简化结果为：
主矢Fir=，主矩MIO。
10.图示均质圆盘质量为m半径为R,可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为，则圆盘
在图示瞬间的动量是（）0
10•点沿半径为R5m的圆周运动，初瞬时速度v04m/s，切向加速度at4m/s2（为常量）。
则t5s时，
该点速度的大小为，加速度的大小为。
11.质量为m长为I的均质杆，可绕O轴转动。
图示瞬时其角速度为3,角加速度为。
则该均质杆的动量
P=，动量矩Lo，动能T=，惯性力系向O
点的简化结果为：
主矢Fir=，主矩MIO。
O
1
7*1
12.已知正方形平面图形ABCD上C点的速度1=2.2（m/s）,D点速度移2=2（m⑸，方向如题图所示。
已知刚体
ABCD质量为M（kg），边长为1,对质心O的转动惯量JO。
该瞬时刚体ABCD勺动能为。
13.如图所示，半径为R的飞轮，绕垂直0轴转动，图示瞬时，轮缘上A点加速度aA的大小、方向均为已知，则此时A点速度的大小为（）。
速度，如图所示，则刚体对转动轴动量矩大小为
15如图2-3所示，均质圆盘的质量为，半径为，可绕点在铅直面内转动，已知转动角速度为，贝U圆盘的动能为。
图2-3
16.如图所示，60kN,=20kN,A,B间的静摩擦因数=，动摩擦因数=，则物块A所受的摩擦力为KN
图3-2
17.如图3-2所示，水平地面上有一重量Q为100N的物体，又受到P=50N的水平推力作用。
则地面
对物体的法向反力是N。
若物体与地面间的静摩擦因数为，动摩擦因数为；
则物体受
到摩擦力F=N。
18.图2-1所示一正方体，边长为a，力F沿EC作用，则该力对x轴的矩为。
19.图2-2所示平面系统受力偶矩为M10KNgm的力偶作用，当力偶M作用于AC杆时，A支座反
力的大小为。
20.
动点在运动过程中恒有a常量，an0,点作运动
31
21.如图2-4所示，均质长杆AB长为I，AC长-1，OB长-1，质量为m，角速度为，则杆AB的动
44
能为，杆AB的动量为。
22.如图2-5，已知滑轮半径为R，转动惯量为J，带动滑轮的胶带拉力为Fi和F2，则滑轮的角加速
度为。
23.点沿半径为的圆周运动，初瞬时速度，切向加速度（为常量）。
则时，该点速度的大小为，
加速度的大小为。
四、计算题
1、如图所示的组合梁（不计自重）由AC和CD铰接而成，A为插入端约束，B处为滚动支座。
已知：
F=40kN,均布载荷q=10kN/m,M=40,l=1m.试求插入端A及滚动支座B的约束力。
，设凸轮以匀角速度绕轴O转动，图示瞬时，AC垂直于OC
2、图中偏心圆凸轮的偏心距半径
0=30°
试求杆AB的速度和加速度。
3、如图所示，阿特伍德机的滑轮的半径为r，质量为m,且均匀分布，绕水平轴O转动。
垮过滑轮的无重绳的两端
挂有质量为m和m的重物（m>
m），绳与轮间不打滑，轴承摩擦忽略不计，求重物的加速度和两重物对绳子的拉力。
4、在图示机构中，沿斜面纯滚动的圆盘°
和鼓轮°
为均质物体，质量均为m半径均为R。
绳子不能伸缩，其质量略去不计。
粗糙斜面的倾角为°
，不计滚阻力偶。
在鼓轮上作用一常力偶M。
求：
（1）圆盘质心°
沿斜面经过路程S时的速度和加速度；
（2）绳子的张力；
（3）轴承°
的约束力
6、曲柄OA长r=40cm，A端与一套筒铰接，
套筒套在摇杆BC上，曲柄以匀角速度3=10rad/s绕°
轴转动。
图示瞬时，°
A水平，摇杆BC与水平
线夹角0=45°
试求：
此时摇杆BC的角速度（方向画在图上）此时摇杆BC的角加速度（方向画在图上）套筒A的科氏加速度（方向画在图上）
7、高炉运送矿石用的卷扬机如图所示。
鼓轮半径为R,转动惯量为J,作用在鼓轮上的力偶矩位M•小车和矿
石总质量为m轨道倾角为B。
设绳的质量和各处摩擦均不计，求小车的加速度a。
8均质梁AD长I，重W由铰链A和绳所支持。
若突然剪断联结B点的软绳，求绳断前后铰链A的约束力的改变
量。
11、鼓轮质量m3,对轮心O转动惯量为J。
两重物M1和M2的质量分别为m1和m2,为系在两条不可伸长的的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为n和r2并固结在一起的鼓轮上，如图所示,系统在重力下运动，已知m1>
m2,
绳的质量可不计。
（1）两重物M!
和M2的加速度
（2）两重物M!
和M2对绳子的拉力。
（3）铰链0处的铅直方向的约束力。
12图示系统，均质轮C质量为m,半径为Ri,沿水平面作纯滚动，均质轮o的质量为皿，半径为艮，绕轴o作定轴转动。
物块B的质量为m，绳AE段水平。
系统初始静止。
（1）轮心C的加速度aC、物块B的加速度aB；
（2）两段绳中的拉力；
（3）o处轴承的约束力；
（4）轮C和地面的摩擦力。
，角加速度为。
杆用小
13、大圆环固定不动，其半径为RoAB杆绕A端在圆环平面内顺时针转动，其角速度为
圆环M套在大圆环上。
求图所示位置时M的绝对加速度。
14、图所示的平面构架，由杆ABDE及DB铰接而成。
A为滚动支座，
E为固定铰链。
钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮I和动滑轮II后拴在销钉B上。
物重为P,各杆及滑轮的自重不计，
DC=CE=CA=CB=20cm,R=2r=10cm,P=80KN
（1）试分别画出各杆、各滑轮、销钉B的受力图；
（2）画出销钉B与滑轮I一起的受力图；
（3）画出杆AB滑轮I、II、钢绳和重物作为一个系统时的受力图。
（4）A,E支座处约束力及BD杆受力。
15.组合梁由AC和CE用铰链联接而成，结构的尺寸和载荷如图所示，已知F=5kN,q=4kMmM
=10kN-m,试求梁的A.B.E支座反力
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