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1、 B.向下滑动； C.运动与否取决于平衡条件； D.向上运动4 .点作匀变速曲线运动是指 。A.点的加速度大小a=常量；B.点的加速度玄=常矢量；C.点的法向加速度大小 an=常量；D.点的切向加速度大小 a T=常量。5. 在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时 。A.一定会有科氏加速度； B.不一定会有科氏加速度； C. 一定没有科氏加速度。6.下列有关速度瞬心的叙述不正确的是 。A.速度瞬心的速度等于零，加速度也一定等于零。B.瞬心只是瞬时不动。在不同的瞬时，图形具有不同的速度瞬心。C.平面图形在其自身平面内的运动，也可以看成是绕一系列的速度瞬心的转动。D.每瞬时平面图形上都存在唯

2、一的速度瞬心。速度瞬心可位于平面图形之内，也可位于图形的延伸部分。7.质点系的 对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和。A.动量矩 B. 动量 C. 动能 D. 速度8作用和反作用定律的适用范围是（ ）。A.只适用刚体 B. 只适用变形体C.对任何物体均适用 D. 只适用于处于平衡状态的物体9.平面汇交力系平衡的充分必要几何条件是（ ）。A.合力为零B.力多边形自行封闭C.力在x轴投影和为零D.力在y轴投影和为零10. 力系简化时若取不同的简化中心，则 。A.力系的主矢、主矩都会改变；B.力系的主矢、主矩都不会改变，力系简化时与简化中心无关；C.力系的主矢会改变，主矩一般不改变；D.力系的

3、主矢不会改变，主矩一般会改变。11空间力偶矩是 。A.代数量；B. 滑动矢量；C.定位矢量； D. 自由矢量。12.刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为 ，角加速度为 ，则其上任意两点 A、B的加速度在A、B连线上的投影 。A.必相等；B.相差AB 2 ；C.相差AB ；D.相差（AB 2 AB ）。13.平面运动刚体相对其上任意两点的。角速度相等，角加速度相等； B.角速度不相等，角加速度不相等;角速度不相等，角加速度相等； D.角速度相等，角加速度不相等14、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时A. 定会有科氏加速度；15.质点系动量矩守恒的条件是 。A :作用于质点系的内力主

4、矩恒等于零；B :作用于质点系的主动力主矩恒等于零；C :作用于质点系的约束反力主矩恒等于零；D:作用于质点系的外力主矩恒等于零；16.质点系动量守恒的条件是 。A.作用于质点系的内力主矢恒等于零；B.作用于质点系的主动力主矢恒等于零C.作用于质点系的约束反力主矢恒等于零；D.作用于质点系的外力主矢恒等于零；17所谓“力螺旋”指的是 。A.力矢Fr和力偶矩矢 M均不为零时，力与力偶之总称； B.当Fr / M时，力与力偶之总称C. Fr=0时的力偶。D.若Fr M时，力与力偶之总称；18.有关力偶的性质叙述不正确的是 。A.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。B.力偶有合力，力

5、偶可以用一个合力来平衡。C.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，对刚体的作用效果不变。D.只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，19. 刚体绕定轴转动时，（）。当转角0 0时，角速度3为正； B :当角速度30时，角加速度&为正；当3与&同号时为加速转动，当 3与&异号时为减速转动；D：当& 0时为加速转动，当& v 0时为减速转动。20.在运动过程中，刚体内任一点始终保持在与某一固定平面平行的平面内运动 ，这种运动称为刚体的 A.平动； B. 定轴转动； C. 平面运动； D.定点运动21加减平衡力系公理适用于A变形体B.刚体 C.刚体系统 D.任何物体或

6、物体系统22、 物块重，它与铅垂面的摩擦角为，今在物块上作用一个力，且，力与水平线的夹角为，如图所示。则物块所处的状态为：A.向上滑动B.向下滑动C.稳定平衡状态 D.临界平衡状态23、 行星轮机构中轮固定，半径为，轮半径为，连杆铰接在两轮的中心，其角速度为，方向如图所示，问轮的转动角速度等于多少？A. B. C. D.24 如图所示，和两齿轮在其切点啮合，当齿轮分别以角速度和以及角加速度 和转动时，轮上切点和轮上切点的加速度有以下关系 :A. B., 方向相同C.,方向相同 D.，方向相同 ，方向相反25.平面汇交力系平衡的充分必要几何条件是（ ）。A. 合力为零 B. 力多边形自行封闭 C

7、. 力在 x 轴投影和为零 D. 力在 y 轴投影和为零26.力的可传性说明了作用于刚体上的力是（ ）。A. 滑动矢量 B. 自由矢量 C. 定位矢量 D. 代数量27.已知点沿其轨迹的运动方程为 s b ct ，式中 b、 c 均为常量，则 （ ） 。A. 点的轨迹必为直线 B. 点的轨迹必为曲线C.点必作匀速率运动 D. 点的加速度必为零28 正方形平板饶垂直于图面的某定轴作匀加速转动，其角加速度为，图示瞬时其角速度为，、两点 的全加速度方向如图 2-3 所示，转动轴心可能位于以下 点。A O 点；B . G 点； C . H 点； D . C点。29.作用和反作用定律的适用范围是（ ）。

8、A .只适用刚体 B. 只适用变形体C .对任何物体均适用 D. 只适用于处于平衡状态的物体30.平面汇交力系平衡的充分必要几何条件是（ ）。31.力的可传性说明了作用于刚体上的力是（ ）。A.滑动矢量B.自由矢量C.定位矢量D.代数量32.已知点沿其轨迹的运动方程为s b ct，式中b、c均为常量，则（）。A.点的轨迹必为直线 B.点的轨迹必为曲线C.点必作匀速率运动 D.点的加速度必为零33.质量为m的质点，自A点以初速度V。向上斜抛。试问质点在落地前，其加速度为（ ）。（空气阻力不计）A.加速度大小不变、而方向在变化 B.加速度大小在变化、而方向不变C.加速度大小、方向都在变化 D. 加

9、速度大小、方向都不变化36.如图1-4所示曲柄0A在图示瞬时以绕轴0转动，并带动直角曲杆 OBC在图示平面内运动，若取套筒A为动点，杆OBC为动系，则相对速度的大小为（ ）。A.d 0 B. 42d 0 C.2d 0 D. d 02OC e,则圆盘对定轴O的动量矩为（m 2 m 2 2A. （r e）2 B. （r2 2e2） C.22 238.三力平衡定理是（ ）。A.共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点 B.共面三力若平衡，必汇交于一点C.三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡D.共面三个力汇交于一点，则三个力平衡39.平面力对点之矩为零时，表示（ ）。A.力为零B.力的作用线通过矩心 C

10、.力为零并且力的作用线通过矩心D.力为零或者力的作用线通过矩心40.已知点的运动方程为x 2t2 4, y 3t3 3，其轨迹方程为（ ）。A. 3x 4y 36 0 B. 3x 2y 18 0 C. 2x 2y 24 0 D. 2x 4y 36 041.如图1-1所示平面机构中，0,A O2B r,OQ2 AB，O,A以匀角速度0绕Q轴转动，图示瞬时,C点的速度为（ ）。A. Vc 0 B. vc . r2 a2水平向右C. v r。铅直向上D. v r。水平向右42.空间力对点的力矩矢是（ ）。43.空间任意力系向一点O简化，下列哪种情况可以得到力螺旋。（ ）44.质量为m长为I的均质杆放

11、置如图1-2所示，已知该瞬时A端的速度为v，则杆AB的动量p的 大小为（ ）。动能为（ ）45.如图1-3，已知滑轮半径为R，转动惯量为J，带动滑轮的胶带拉力为F1和F2，则滑轮的角加速度为（ ）。A. J（F1 F2）R B. （F1 F2）R/J C. J（F1 F2）R D. （F1 f2）r/J46.如图1-4所示，均质长方体的高度h 30cm，宽度b 20cm，重量G 600N，放在粗糙水平面上,它与水平面的静摩擦系数f 0.4。要使物体保持平衡，作用在其上的水平力P的最大值为（ ）A. 200N B. 240N C. 600N D. 300N三、填空题1、如图所示，均质圆盘的质量为

12、，半径为R,可绕点在铅直面内转动，已知转动角速度为，试写出圆盘的动台匕 冃匕2、如图所示质量为，长为的圆管内套一个质量为，长为的杆，杆可在圆管内滑动，圆管及杆绕轴转动，试写出杆的质心达到处时（此时转动的角速度为），系统对轴的动量矩3、如图所示，P 60kN，Ft =30kN, AB间的静摩擦因数fs =，动摩擦因数f =，则地面给物块 A的支持力的大小为 KN ，物块A所受的摩擦力F的大小为 KN4、如图所示，不计重量的物块置于倾角的斜面上，接触面的静摩擦因数，动摩擦因数为，则斜面给物体的支持 力Fn= N, 物体和斜面之间摩擦力 = N 。5如右图所示，直角刚杆 A（=0.4m，BO=O.6

13、m，已知某瞬时 A点的速度vA=30m/s;而B点的加速度与 BO成 a=60角。该瞬时刚杆角速度 w = rad/s ，角加速度 a= rad/s 2。6.均质偏心圆盘的质量为 m半径为R，偏心矩oc=e绕轴o转动。 图示瞬时其角速度为 w，角加速度为 。则该圆盘惯性力系向 0点的简化结果为：主矢Fir = ,主矩M io 动量 主矢9.均质偏心圆盘的质量为 m半径为R，偏心矩oc=e绕轴0转动。如上图所示，瞬时其角速度为 3,角加速度 为 。则该圆盘的动量 p= ，动量矩 Lo ，动能 T= ;惯性力系向0点的简化结果为： 主矢Fir= ，主矩 MIO 。10.图示均质圆盘质量为 m半径为

14、R,可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为 ，则圆盘在图示瞬间的动量是（ ）010点沿半径为R 5 m的圆周运动，初瞬时速度v0 4 m/s，切向加速度at 4 m/s2（为常量）。则t 5s时，该点速度的大小为 ，加速度的大小为 。11.质量为 m长为I的均质杆，可绕 O轴转动。图示瞬时其角速度为 3,角加速度为 。则该均质杆的动量P= ，动量矩 Lo ，动能 T= ，惯性力系向 O点的简化结果为：主矢 Fir= ，主矩 MIO 。O17 * 112 .已知正方形平面图形 ABCD上 C点的速度1 =2 . 2 （m/s） , D点速度移2 =2（m，方向如题图所示。已知刚体ABCD质量

15、为M（kg），边长为1,对质心O的转动惯量JO。该瞬时刚体 ABCD勺动能为 。13.如图所示，半径为R的飞轮，绕垂直0轴转动，图示瞬时，轮缘上 A点加速度aA的大小、方向 均为已知，则此时A点速度的大小为（ ）。速度，如图所示，则刚体对转动轴动量矩大小为 15如图2-3所示，均质圆盘的质量为，半径为，可绕点在铅直面内转动，已知转动角速度为，贝U圆 盘的动能为 。图2-316.如图所示，60kN,=20kN,A, B间的静摩擦因数=，动摩擦因数=，则物块A所受的摩擦力为 KN图3-217.如图3-2所示，水平地面上有一重量 Q为100N的物体，又受到P=50N的水平推力作用。则地面对物体的法向

16、反力是 N 。若物体与地面间的静摩擦因数为，动摩擦因数为；则物体受到摩擦力F= N 。18.图2-1所示一正方体，边长为a，力F沿EC作用，则该力对x轴的矩为 。19.图2-2所示平面系统受力偶矩为 M 10KNgm的力偶作用，当力偶M作用于AC杆时，A支座反力的大小为 。20.动点在运动过程中恒有a 常量，an 0,点作 运动3121.如图2-4所示，均质长杆AB长为I，AC长-1 ， OB长-1，质量为m，角速度为 ，则杆AB的动44能为 ，杆 AB 的动量为 。22.如图2-5，已知滑轮半径为R，转动惯量为J，带动滑轮的胶带拉力为Fi和F2，则滑轮的角加速度为 。23.点沿半径为的圆周运

17、动，初瞬时速度，切向加速度（为常量）。则时，该点速度的大小为 ，加速度的大小为 。四、计算题1、如图所示的组合梁（不计自重）由 AC和CD铰接而成，A为插入端约束，B处为滚动支座。已知：F=40 kN,均 布载荷q=10kN/m,M=40 ,l=1m.试求插入端 A及滚动支座 B的约束力。，设凸轮以匀角速度 绕轴O转动，图示瞬时，AC垂直于OC2、图中偏心圆凸轮的偏心距 半径0 = 30试求杆AB的速度和加速度。3、如图所示，阿特伍德机的滑轮的半径为 r，质量为m,且均匀分布，绕水平轴 O转动。垮过滑轮的无重绳的两端挂有质量为 m和m的重物（m m），绳与轮间不打滑，轴承摩擦忽略不计，求重物的

18、加速度和两重物对绳子的拉力。4、在图示机构中，沿斜面纯滚动的圆盘 和鼓轮为均质物体，质量均为 m半径均为R。绳子不能伸缩，其质 量略去不计。粗糙斜面的倾角为 ，不计滚阻力偶。在鼓轮上作用一常力偶 M。求：（1）圆盘质心沿斜面经过 路程S时的速度和加速度；（2）绳子的张力；（3）轴承的约束力6、曲柄OA长r=40cm，A端与一套筒铰接，套筒套在摇杆BC上，曲柄以匀角速度3 =10rad/s绕 轴转动。图示瞬时， A水平，摇杆BC与水平线夹角0 =45 试求：此时摇杆BC的角速度（方向画在图上） 此时摇杆BC的角加速度（方向画在图上） 套筒A的科氏加速度（方向画在图上）7、高炉运送矿石用的卷扬机如

19、图所示。鼓轮半径为 R,转动惯量为J,作用在鼓轮上的力偶矩位 M小车和矿石总质量为 m轨道倾角为B。设绳的质量和各处摩擦均不计，求小车的加速度 a。8均质梁AD长I，重W由铰链A和绳所支持。若突然剪断联结 B点的软绳，求绳断前后铰链 A的约束力的改变量。11、鼓轮质量m3,对轮心O转动惯量为J。,两重物M1和M2的质量分别为 m1和m2,为系在两条不可伸长的的绳 索上，两条绳索分别缠绕在半径为 n和r2并固结在一起的鼓轮上，如图所示,系统在重力下运动，已知 m1m2,绳的质量可不计。（1）两重物M!和M2的加速度（2）两重物M!和M2对绳子的拉力。（3）铰链0处的铅直方向的约束力。12图示系统

20、，均质轮 C质量为m,半径为Ri,沿水平面作纯滚动，均质轮 o的质量为皿，半径为艮，绕轴o作定 轴转动。物块 B的质量为m，绳AE段水平。系统初始静止。（1）轮心C的加速度aC、物块B的加速度aB ；（2）两段绳中的拉力；（3）o处轴承的约束力；（4）轮C和地面的摩擦力。，角加速度为。杆用小13、大圆环固定不动，其半径为 Ro AB杆绕A端在圆环平面内顺时针转动，其角速度为圆环M套在大圆环上。求图所示位置时 M的绝对加速度。14、图所示的平面构架，由杆 AB DE及DB铰接而成。A为滚动支座，E为固定铰链。钢绳一端拴在 K处，另一端绕过定滑轮 I和动滑轮II后 拴在销钉B上。物重为P,各杆及滑轮的自重不计，DC=CE=CA=CB=20cm,R=2r=10cm, P=80KN（1）试分别画出各杆、各滑轮、销钉 B的受力图；（2）画出销钉B与滑轮I 一起的受力图；（3）画出杆AB滑轮I、II、钢绳和重物作为一个系统时的受力图。（4）A,E支座处约束力及BD杆受力。15.组合梁由AC和 CE用铰链联接而成，结构的尺寸和载荷如图所示，已知 F= 5kN, q = 4kM m M=10kN - m,试求梁的A. B. E支座反力