2.1-机器人结构运动简图.pptx

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2.1机器人结构运动简图陈孟,我们去了解机器人时，需要看机器人的图纸，从中了解相关知识，今天我们了解一下机器人的结构简图。

任务：

画出机器人的结构简图。

机器人结构运动简图是指用结构与运动符号表示机器人臂部、腕部和手指等结构及结构间的运动形式的简易图形符号。

机器人结构运动简图能够更好的分析和记录机器人的各种运动和运动组合，可简单清晰的表明机器人的运动状态，有利于对机器人的设计方案进行鲜明的对比。

运动简图,一、移动结构,移动1,移动2,二、摆动结构,摆动1,摆动2,三、回转结构,回转1,回转2,一般用于表示腕部回转,一般用于表示机身的回转,四、手部结构,磁吸式手部,钳爪式手部,气吸式手部,五、其它结构,行走机构,底座固定,任务：

画出机器人的结构简图。