CP4一体化系统外业观测软件使用手册PDA版.docx

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CP4一体化系统外业观测软件使用手册PDA版

《高速铁路精密测量控制技术》

（合同编号：

2008G031-P）

子课题：

轨道基准网（CPⅣ）一体化测量系统研究

附件7：

外业观测软件使用手册-PDA版

铁道第三勘察设计院集团有限公司

二○一○年八月天津

目录

一、概况1

1．系统组成1

2．使用特点1

3．运行环境1

二、程序启动1

1.程序的安装与卸载1

2.运行程序1

三、程序内容2

1.作业设置2

2.仪器连接4

3.测量设置5

4.CPⅣ测量7

1.1CPⅢ测量7

1.2CPⅣ测量9

1.3限差判定10

5.数据查看11

6.数据导出11

一、概况

通过开发PDA测量程序，可以控制多种型号的全站仪全自动的进行CPⅢ点测量，智能化的测量CPⅣ点，还可以进行测量限差的判断。

使得整个CPⅣ测量过程简洁、效率高、错误率低。

1．系统组成

PDA程序CPⅣSurvey.exe：

安装在仪器系统中，控制仪器完成各种操作。

2．使用特点

全中文操作，平易近人，操作人员可轻松掌握。

3．运行环境

软件运行环境为Wince5.0或windowsmobile5.0。

软件的开发平台为Visualstudio.net2005。

二、程序启动

1.程序的安装与卸载

程序的安装

将光盘中CPⅣSurvey.Exe和CTotalStationGeoCom.dll拷贝至PDA中CFCard\目录下即可直接运行使用。

程序的卸载

将保存于CFCard\目录下的CPⅣSurvey.Exe和CTotalStationGeoCom.dll删除即完成卸载。

2.运行程序

启动程序后，即进入CPⅣ应用程序许可码输入界面（如下图1）。

许可码输入完成后，进入程序主菜单，见图2。

图1CPⅣ应用程序许可码输入界面

图2程序主菜单

程序主要功能有以下6个：

1、作业设置：

新建、编辑、删除作业。

2、仪器连接：

通过该对话框连接不同型号的仪器设备。

3、测量设置：

进行测量的设置。

4、CPⅣ测量：

进行CPⅢ测量和CPⅣ测量。

5、数据查看：

查看每个测站CPⅢ和CPⅣ测量的原始数据。

6、数据导出：

导出所选测站的CPⅢ和CPⅣ测量的原始数据。

以指定的格式导出指定作业到指定的文件。

三、程序内容

1.作业设置

作业设置主要用于新建、编辑、删除作业以及选定当前作业，见图3。

图3、作业设置对话框

作业设置中主要由“加载作业”、“保存当前作业”、“新建作业”“当前作业属性”、“加入作业至列表”5个主要功能。

按“加载作业”按钮后进入作业列表对话框，见图4。

主要功能是选择已有的作业作为当前作业。

按“保存当前作业”按钮后，将保存当前作业的基本信息。

按“新建作业”按钮后，出现新建项目保存对话框，见图5。

可以选择项目保存的位置并确定作业名称。

按“当前作业属性”按钮后，进入属性编辑对话框，见图6。

可以编辑作业的基本属性。

按“加入作业至列表”按钮后，进入作业选择对话框，见图7。

也就是选择已有项目至项目列表中。

图4作业列表对话框

图5新建项目保存对话框

图6作业编辑对话框

图7作业选择对话框

2.仪器连接

通过主菜单“仪器连接”按钮进入仪器连接对话框，见图8。

该对话框主要选择需要连接的仪器型号。

以及通讯参数。

目前CPⅣ掌上电脑版软件共可以连接4类仪器。

包括Leica1200系列，Leica1800系列，SokkiaNet系列SokkiaSet系列topcon系列自动化全站仪。

图8仪器连接对话框

3.测量设置

通过主菜单进入测量设置界面。

测量设置界面主要对测量的测站名、支持文件、正镜半测回数等各种参数和限差进行设置。

具体见图9。

图9CPⅣ测量配置界面

作业设置界面主要由“参数”、“限差”、“气象”、“范围”4页组成。

其中参数包括以下内容。

测站名：

测站的名称。

测回数：

CPⅢ点测量和CPⅣ点测量的正镜半测回数。

默认CPⅢ点测量4正镜个测回，CPⅣ点测量3正镜个测回。

测量类型：

分为“全自动测量”、“半自动测量”、“人工测量”。

其中“全自动测量”模式为全站仪自动转到测点位置，并进行自动照准和测量。

“半自动测量”模式为仪器转到测点位置，但是不进行测量，测量时采取自动照准方式。

“人工测量”表示仪器概略照准和精密照准以及测量都采用人工方式。

CPⅢ文件：

存放CPⅢ设计点点名和已知坐标的文件。

后缀名为“DPU”。

文件必须放在仪器CF卡\Data目录下。

该文件必须存在，否则无法进行正常测量。

CPⅣ文件：

存放CPⅣ设计点点名和已知坐标的文件。

后缀名为“DPU”。

文件必须放在仪器CF卡\Data目录下。

当CPⅣ文件缺失的时候，必须人工输入CPⅣ点点名，并且仪器不会自动转到相应的测量点上。

CPⅢ点数：

CPⅢ测量的点数，必须大于等于6个。

测站重复点数量：

两个相邻测站重复测量的CPⅣ点的数量。

CPⅢ棱镜常数：

CPⅢ点处棱镜常数，根据不同棱镜进行输入。

CPⅣ棱镜常数：

CPⅣ点处棱镜常数，根据不同棱镜进行输入。

CPⅣ点间隔：

每两个CPⅣ点之间的估算距离。

“限差”界面包括以下内容：

图10限差设置界面

与均值偏差：

CPⅢ点或者CPⅣ点，各次测量坐标、，与均值、（，为第几半测回，为半测回数）的较差，较差绝对值大于这个限差的观测值将不能用于计算最终平均值。

控制点允许偏差：

CPⅢ点测量完毕后，计算得到的最终平均值，然后转换到设计坐标系与已知坐标比较求差，这一较差的绝对值允许大小即为控制点允许偏差。

CPⅣ点检核限差：

当进行第一正镜半测回CPⅣ点测量的时候，将测量的CPⅣ坐标转换到设计坐标系后与已知的CPⅣ设计坐标进行比较。

当点位差大于该限差时，则测量将会提示测量点位超限提示。

当CPⅣ文件不存在时，该限差将无效。

最少附和点数：

参与计算坐标变化参数的公共点个数。

“气象”界面包括以下内容：

进入气象设置界面，设置温度、气压和天气状况，见图11。

图11气象设置界面

“范围”界面包括以下内容：

“范围”界面主要用来设置自动寻找目标仪器的搜索范围。

见图12

图12搜索范围界面

4.CPⅣ测量

1.1CPⅢ测量

CPⅢ测量流程：

将仪器架设在线路中线附近，人工测量2个CPⅢ点，软件自动计算出测站位置，并且自动找到距离测站最近的（包括这2个人工测量点在内）一定数量的CPⅢ点，进行自动测量。

CPⅢ点的数量和正镜半测回数在作业设置中设置。

人工测量的两个CPⅢ点必须是相邻两点，并且要按照顺时针方向测量。

测量界面见图13。

主要界面内容：

点号：

CPⅢ的点名，通过F4来选择。

棱镜高：

当前的棱镜高，整个测量中CPⅢ棱镜高必须一致。

水平角：

CPⅢ测量时的水平角。

垂直角：

CPⅢ测量时的垂直角。

斜距：

CPⅢ测量时的斜距。

棱镜：

进入CPⅢ测量界面后，软件会自动创建一个叫”CPⅢ”的棱镜，棱镜常数为作业设置界面中设置的CPⅢ棱镜常数。

图13CPⅢ测量界面

主要功能按钮内容：

“测录”：

测距并记录，并自动进行下一个点测量。

“测距”：

只进行测距，不保存，也不进行下一点测量。

“CPⅢ”：

进入CPⅢ点选择对话框，见图14。

选择已有的CPⅢ点。

图14CPⅢ点选择界面

1.2CPⅣ测量

当完成了第一正镜半测回所有CPⅢ点测量后，进入CPⅣ测量界面。

CPⅣ测量采用半自动模式，既自动转向CPⅣ点，但是人工进行测量。

CPⅣ测量界面，见图图15。

图15CPⅣ测量属性对话框

CPⅣ测量界面主要内容:

点号：

CPⅣ的点名，通过“CPⅣ”按钮来选择。

。

棱镜高：

当前的棱镜高，整个测量中CPⅣ点的棱镜高可以不一致。

棱镜：

进入CPⅣ测量界面后，软件会自动创建一个叫”CPⅣ”的棱镜，棱镜常数为作业设置界面中设置的CPⅣ棱镜常数。

水平角、垂直角、斜距、平距、x坐标、y坐标、z坐标为一些常用的观测值。

主要功能按钮内容：

“测录”：

测距并记录，并自动进行下一个点测量。

“测距”：

只进行测距，不保存，也不进行下一点测量。

“记录”：

保存当前测量，进行下一点测量。

“CPⅣ”：

进入CPⅣ点选择对话框，见图16。

选择已有的CPⅣ点。

当CPⅣ设计文件不存在的时候必须人工输入CPⅣ点号。

图16CPⅣ点选择界面

“上一个”回到上一个点，并且可以查看或重测上一个点的坐标。

“下一个”回到下一个点，并且可以查看或重测下一个点的坐标。

“完成”结束第一个测回CPⅣ点测量，进入第二测回CPⅢ点测量。

“删除”在CPⅣ测量第一测回的时候可以删除已经测量的最后一个测点。

当CPⅣ测量时，并且CPⅣ设计文件存在的时候，程序会自动将测量点坐标转到设计坐标系中，如果他们的点位误差超过限差设置中的相应限差值，程序会出现以下错误信息。

当所有测回全部结束后，程序会提示测量结束。

1.3限差判定

当测量结束以后，会对测量结果进行限差检核。

检查的限差主要包括，各点的正镜半测回测量坐标与均值比较、CPⅢ点转换至设计坐标系后与已知坐标比较，并计算较差绝对值超限的CPⅢ点个数。

进行限差检核后，如果各项指标都没有超过设定限差，该站测量将就此结束。

否则，将会弹出如图21的限差对话框。

“F1继续”，超限，但是不进行重测量，结束本测站。

“F2重测”，超限，删除本测站所有测量数据，并进行重测。

图17测量限差对话框

5.数据查看

通过程序主菜单中进入数据查看对话框，见图18。

图18数据查看对话框

可以通过“测站名称”列表框来选择想要查看的测站数据。

6.数据导出

通过程序主菜单进入数据导出对话框，见图19。

图19数据导出对话框

“所有测站”为所有测量过的测站。

“导出测站”为需要导出的测站。

“导出格式”为需要输出文件的格式，总共有txt文件和gsi文件两种。