通用机电装调国赛样题Word格式文档下载.docx

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(3)因违规操作而损坏赛场设备零部件的扣分:

PLC主机、变频器、伺服系统、步进系统扣10分/台,仪表及工量具、传感器等扣5分/件,其它设施及系统零部件(除螺丝、螺母、平垫、弹垫外)扣2分/个。

后果严重的取消竞赛资格。

(4)扰乱赛场秩序,干扰裁判的正常工作扣10分,情节严重者,经执委会批准,由裁判长宣布,取消参赛资格。

9.试题中“过程检测与记录”表中所列项目需裁判确认的部分,参赛选手须先举手示意,由裁判签字确认后有效。

10.记录附表中数据用黑色水笔填写,表中数据文字涂改后无效。

11.选手应合理安排装调工作的顺序和时间。

一、二维送料部件的维护与测试

(一)项目要求

根据图样选择合适的拆卸、装配工艺,正确完成二维送料部件的拆卸、装配与调整、电路气路的连接、伺服驱动器的参数设置及部件的功能测试。

1.装配要求及参数设置

零部件名称

二维送料部件(十字滑台)

零部件图号

THMDZW-2.1

技术资料

设备总装图/二维送料部件(十字滑台)部件装配图/电气控制原理图、I/O分配表/气动控制原理图/东元伺服手册

序号

项目

内容及要求

1

准备工作

准备工、量具。

2

部件拆卸

拆卸二维工作台部件,并对零件进行清理、清洗、修配。

3

底板(18)

清洗、清理配合面,锁紧可靠。

4

导轨副(17)安装

1)基准直线导轨与定位基准面接触可靠;

2)两根直线导轨的平行度允差≤0.02mm;

3)导轨螺丝锁紧可靠,锁紧力矩2.75-3.2N.m。

5

底板两轴承座(3、30)

两轴承座轴心连线与导轨副的运动平行度(上母线,侧母线)允差≤0.03mm(芯棒检测)。

6

丝杆一组件

1)丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度(上母线、侧母线)允差≤0.05mm(两端100mm内);

2)测量出相对两导轨对称度误差;

3)固定端预紧可靠,测量出游动端间隙。

7

中滑板

清洗、清理配合面;

测量出螺母支座(活灵)与中滑板之间的间隙,选择适当的调整垫片,调整螺母支座与中滑板之间间隙。

8

导轨副(82)安装

1)与定位基准面接触可靠;

2)与下直线导轨的垂直度允差≤0.03mm;

3)导轨螺丝锁紧可靠,锁紧力矩9.55-10.55N.m。

9

中滑板两轴承座(3、30)

10

角接触轴承

测量选择合适的内、外圈隔环。

11

丝杆二组件

1)丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度(上母线、侧母线)允差≤0.05mm(两端100mm内)。

2)固定端预紧可靠。

12

上滑座

用塞尺测量螺母支座(活灵)与上滑座之间间隙,选择适当调整垫片,调整螺母支座与上滑座之间间隙。

13

气动夹手

调整夹钳摆动板(64)与夹钳支撑板(65)之间的尺寸,开口间距2-3mm。

14

同步带

同步带的张紧力适当。

15

传感器

传感器位置正确,感应距离1-2mm。

16

气路连接

按气动回路图进行气路连接。

17

伺服驱动器参数设置

1)控制模式为外部位置控制模式;

2)驱动器上电马上激磁,忽略CCW和CW驱动禁止机能;

3)惯量比设定;

4)脉冲命令形式:

脉冲+方向;

脉冲命令逻辑:

正逻辑;

5)电子齿轮比设为2:

1;

6)X轴电机顺时针方向旋转,Y轴电机逆时针方向旋转。

18

部件整体测试

参见“二维送料部件(十字滑台)部件测试操作流程”,下载部件测试程序,对部件进行整体测试,使各个传感器、执行机构能够满足功能要求。

2.编程检测X轴的运动

利用扩展模块,根据电气原理图、PLCI/O分配表、功能要求,完成电路连接,程序编写,测试X轴的运动。

H蜂鸣器自身报警频率为1Hz(占空比50%)

●功能要求

通过操作控制柜“扩展模块”的“SB1”按钮、“SB2”按钮、“SA1”旋钮及实训平台的“急停”按钮,能实现下列功能:

1)在“SA1”旋钮为“开”的条件下启动有效,且具有相应的极限保护功能;

2)按下“SB1”按钮→HL2绿灯亮→中滑板向X轴负方向(靠近转塔)移动→到达右极限,电机停止→X轴超程,H蜂鸣器报警→HL2绿灯灭,HL1红灯亮;

解除超程需在“SA1”旋钮为“关”的条件下,同时按下“SB1”、“SB2”按钮→中滑板向X轴正方向移动(点动)→超程解除,报警解除,HL1红灯灭。

3)按下“SB2”按钮→HL2绿灯亮→中滑板向X轴正方向(远离转塔)移动→到达左极限,电机停止→X轴超程,H蜂鸣器报警→HL2绿灯灭,HL1红灯亮;

解除超程需在“SA1”旋钮为“关”的条件下,同时按下“SB1”、“SB2”按钮→中滑板向X轴负方向移动(点动)→超程解除,报警解除,HL1红灯灭。

4)按下“急停”按钮,HL1红灯灭,HL2绿灯灭,所有执行机构停止。

●电路连接

1)接线符合工艺要求,接线时除连接三菱PLC端子、电源端子用U型端子压接,其他均用黑色管型端子压接;

接线时需套上赛场提供的号码管,号码管上的编号用记号笔编写,使实物编号与接线图编号保持一致;

2)线槽内的导线长度不超过10cm;

3)接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖,整理工作现场。

2.过程检测与记录

选手自检后,把数值填入相应的表格,并举手示意,操作演示给裁判确认。

二维送料部件(十字滑台)过程考核内容

要求

自检记录

裁判确认

导轨副(17)

平行度允差≤0.02mm

螺丝锁紧力F≥2.75N.m

平行度允差≤0.03mm(上母线)

平行度允差≤0.03mm(侧母线)

平行度允差≤0.05mm(上母线)

平行度允差≤0.05mm(侧母线)

测出对称度误差

游动端间隙

深度尺寸:

止口尺寸:

游动间隙:

间隙允差≤0.05mm

测量差值:

垫片厚度:

导轨副(82)

垂直度允差≤0.04mm

螺丝锁紧力F≥9.55N.m

角接触轴承(丝杆二)

测量丝杆二上角接触轴承游隙

选择合理内外隔圈

轴承安装形式

轴承1游隙:

轴承2游隙:

内隔圈厚度:

外隔环厚度:

轴承游隙值:

隔圈厚度差:

测出间隙,并选择合适垫片

开口间距2-3mm

部件进行整体测试,使各个传感器、执行机构能够满足功能要求。

传感器:

运动:

X轴超程检测

检测X轴的运动,并检测X轴方向各个传感器及执行机构运行。

功能:

1□、2□、3□、

4□

二、步进电机控制的转塔部件的装配、调整与检测

1.项目要求

根据图样选择合适的装配工艺,正确完成转塔部件的装配与调整、电路气路的连接、步进驱动器的参数设置及部件的功能测试。

(1)装配要求及参数设置

自动冲床及转塔部件

THMDZW-2.2

设备总装图/自动冲床及转塔部件装配图/电气控制原理图、I/O分配表/气动控制原理图/M542步进驱动器使用手册

清点零件,准备工、量具;

并对零件进行清理与清洗.

下模盘

1)下模盘(53)的径向跳动,径向跳动允差≤0.03mm;

2)上模盘(51)与下模盘(53)同轴度允差≤0.04mm。

气动定位装置

定位销导向轴(22)插拔自如,定位精确。

08B链条(25)

1)对链接进行清洗维护保养;

2)链条(25)张紧度合适,卡口方向正确。

模具

1)1号工位为腰孔模、2号工位为方孔模、3号工位为圆形模;

2)调整下模盘下料孔(13)与下模盘(53)之间的间隙,下模盘下料孔与下模盘之间的间隙为0.05mm<δ<0.1mm;

3)冲头高度调整,冲头距上模总成打击头距离允差6±

0.5mm;

4)手动试模使模具工作平稳、灵活,上、下模具对中,不允许有卡阻现象.

传感器位置正确,感应距离1-2mm

按气动回路图进行气路连接

步进驱动器参数设置

1)驱动器输出的RMS电流为1.36A

2)步进电机静止时,驱动器为半流工作模式

3)电机运行一圈需10000个脉冲(单指电机)

参见“自动冲床及转塔部件测试操作流程”,下载部件测试程序,对部件进行整体测试,使各个传感器、执行机构及三副模具能够满足功能要求。

(2)编程检测模盘运动定位精度

主要利用扩展模块,根据电气原理图、PLCI/O分配表、功能要求,完成电路连接,程序编写,测试模盘运动定位精度。

H蜂鸣器自身报警频率为1Hz(响1秒,停1秒)

①开机HL1红灯亮,HL2绿灯灭;

②在“SA1”旋钮为“开”的条件下启动有效;

③按下“SB2”按钮→各执行机构回到初始状态(定位气缸缩回、模盘回原点);

④按下“SB1”按钮→HL1红灯灭,HL2绿灯亮→模盘顺时针(从上向下看)旋转90°

→上下模盘定位气缸伸出→定位到位→延时2秒→H蜂鸣器报警1声→定位气缸缩回,完成2号工位的动作;

重复上述动作,依次完成3号、4号、1号工位的动作;

动作完成HL1红灯亮,HL2绿灯灭;

⑤按下“急停”按钮,HL1红灯亮,HL2绿灯灭,所有执行机构停止,再次启动需复位。

2.过程检测与记录

自动冲床及转塔部件过程考核内容

径向跳动允差≤0.03mm

同轴度允差≤0.04mm

间隙允差0.05mm<δ<0.1mm

距离允差6±

0.5mm

部件功能检测

检测各个传感器及执行机构运行正确,功能完善

调试模盘运动定位程序编制

编写程序,调试模盘运动定位的精度。

1□、2□、

3□、4□、5□

三、变频器控制的自动上下料机构(仓库)调整与测试

根据选择合适的装配工艺,正确传感器位置的调整、电路气路的连接、交流变频器参数设置及部件的功能测试。

装配要求及参数设置

自动上下料机构

THMDZW-2.3

设备总装图/自动上下料机构装配图/电气控制原理图、I/O分配表/气动控制原理图/变频器FR-D700使用手册

并对零件进行清理与清洗

交流变频器参数设置

1)外部/PU组合运行模式1

2)低速运行频率14H

3)Z变频器运行加速斜坡时间为2S;

减速斜坡时间为0S

参见“自动上下料机构测试源程序”,下载部件测试程序,对部件进行整体测试,使各个传感器、执行机构能够满足功能要求。

四、设备整机联调与加工

开始本工作任务前,必须先完成二维送料部件、转塔部件和自动上下料机构的单独整体测试,方可进行设备联机总调试,未进行单独整体测试的必须在裁判的监督下检测各个部件的功能,否则不允许进行本工作任务。

根据通用机电设备的工作原理及电气控制要求,将整机调试PLC源程序下载到PLC中进行联机调试,保证设备能正常运转。

依据工业现场设备生产要求,优化程序、系统参数,满足实际生产需要,连续加工3个产品(见附件)。

(1)触摸屏工程制作

根据提供的源程序、中间变量分配表及触摸屏界面样图(存放位置:

桌面/“通用机电设备安装与维护参考资料”/触摸屏工程图片),制作触摸屏工程,能够达到下列要求:

图2(详见电脑中“样图1”)

●“开机显示界面”的组态及功能要求,具体如下:

1)触摸屏上电进入的第一界面为“开机显示界面”;

2)“开机显示界面”的内容如图2所示,界面主体为纯白色FFFFFF,边框为绿色008000;

3)方框内填写参赛选手的“场次”及“工位号”;

4)点击“点击进入系统”按钮,可以进入“控制显示界面”,按钮的颜色为淡绿色99FF99。

●“信息化管理界面”的组态及功能要求,具体如下:

1)“信息化管理界面”的内容如图3所示,界面主体为纯白色FFFFFF,边框为绿色008000;

2)触摸屏界面,分别对加工孔数、加工块数、加工孔位进行监控,未加工为红色FF0000,已加工为绿色008000。

3)按下“返回”按钮能使本界面返回到开机显示界面;

4)按下“退出系统”按钮能使本界面退出本系统工程界面。

图3(详见电脑中“样图2”)

(2)装配要求及参数设置

THMDZW-2型综合实训平台

THMDZW-2.0

设备总装图/二维送实部件装配图/自动冲床及转塔部件装配图/自动上下料机械装配图/模具装配图/加工产品零件图/整机调试程序(需向裁判申请)

1)调整气动夹手的高度,使夹手相对于下模固定块高出1-2mm

2)气动夹手与铸件底座平行度允差≤0.03mm

防护装置

装配设备上所有的防护罩等防护设施

各部件的位置

调整好各部件的位置关系,能完成自动加工功能

程序下载

把源程序下载到PLC中

产品加工

自动连续完成3个产品的加工

整机联调过程考核内容

下模固定块高出1-2mm

平行度允差≤0.03mm

五、安全文明生产

1.劳保用品穿戴整齐,规范。

2.工、量、检具摆放整齐,规范。

3.能遵守场地及其它设备、工具的安全文明生产要求。

4.对废油、废弃物处理正确并符合环保等特殊要求。

附件:

产品加工图纸

技术要求:

1.孔口无翻边;

2.孔口无毛刺;

3.材料为铝板170×

150×

0.5。

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