三菱PLC编程实例Word文件下载.docx
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r电脑和PLd动连接
开关SQ2
0003
电脑和PLd动连接
开关SQ3
0004
选择按钮S07
0005
S07
输出设备
输出端口编号
向前接触器KM1
1000
H01
甲卸料接触器KM2
1001
H02
乙卸料接触器KM3
1002
H03
向后接触器KM4
1003
H04
车卸料接触器KM5
1004
H05
六、问题：
小车工作方式设定：
A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；
qaRZS
B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ开关立即停止；
ekXD5
C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
1、按工艺要求画出控制流程图：
2、写出梯形图程序或语句程序
3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
（1）小车连续循环与单次循环用S07选择，当S07（0005）=0时小车连续循环，当其等于1时，小车单次循环。
zCpG6。
（2）小车连续循环，按停止按钮S02（0001），小车一次循环后回到原点，遇SQ1停止，再按启动按钮S01（0000）小车重新运行kQaSt。
（3）连续三次循环由CNT0计数，中途按S02小车完成一次循环后停止
4、书面说明：
（1）PLC有哪些特点？
可靠性高，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适用性强易学易用，深受工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低HYHB0
（2）为什么PLC的触点可以使用无数次。
PLC里的一个继电器”其实只是PLC内部寄存器的一个位，当你在程序中用到该继电器时，只是重复的对存储器中的相应位作“读”操作。
并不像我们平时所说的继电器那样有线圈和触点。
虽然初学时可以那样理解，但要知道它们的区别。
4vrnY。
控制流程图
课题二plC空制混料罐
、课题要求：
根据给定的设备和仪器仪表，完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价
三、课题内容：
1、有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料
出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，
分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。
见下图：
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选怪配方S07
在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关S07,用于选择配方1或配方
2。
设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。
设有
一个停止按钮S02乍为流程的停运开关（其工作方式见考核要求2选定）；
循环选择开关
S08乍为流程的连续循环与单次循环的选择开关。
pLhrA。
SI4中液位有信号
2、混料罐的工艺流程
初始状态所有泵均关闭按起动按钮S01>
进料泵1打开
S07=1选配方1:
进料泵1关,进料泵2开
>
SI6高液位有信号
卡为止，此时出料泵失电完成一次循环
1、编程方法由实验老师指定：
A.混料罐连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时混料罐连续循环，当S08为“1”时混料罐单次循环；
flqm1。
B.混料罐连续循环，按停止按钮S02混料罐立即停止；
当再按启动按钮S01，混料罐继续运行；
C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02混料罐完成一次循环后才能停止；
五、输入输出端口配置
高液位检测开关SI6
中液位检测开关SI4
低液位检测开关SI1
起动按钮S01
S01
S02
配方选择开关S07
循环选择开关S08
0006
S08
进料泵1
进料泵2
混料泵
1002:
出料泵
工作方式设定：
c8itu。
B.混料罐连续循环，按停止按钮S02昆料罐立即停止；
C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02昆料罐完成一次循环后才能停止；
2、写出梯形图程序或语句程序：
（1）混料罐连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时混料罐连续循环，当S08为“1”时混料罐单次循环；
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（2）混料罐连续循环，按停止按钮S02昆料罐立即停止；
当再按启动按钮S01，混料罐继续运行；
（3）连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02昆料罐完成一次循环后才能停止；
⑴简述PLC梯形图“能流”的概念。
梯形图中的“能流”不是实际意义的电流，而是“概念”电流，是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式。
“能流”只能从左向右流动。
rJrTF。
⑵简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。
基本结构由左、右母线，各类触点符
号、各类线圈符号、文字符号和表示能流的连线、节点组成。
lr1tF。
课题三PLC空制机械滑台
根据给定的设备和仪器仪表，完成程序设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
、设计原则：
按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、设计内容：
机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮S01、停止按钮
S02（其工作方式见设计要求2选定）。
工艺流程如下：
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快进YV1洪工逬YV1YV2尘
电动机M
1、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮S01，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM驱动的动力头电机M起动。
2、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2寻电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。
wTVajo
3、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV次电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3寻电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。
puyer
4、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4寻电，工作台作纵向退刀。
5、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5寻电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。
8goCI。
A.机械滑台连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时机械滑台连续循环，当S07为“1”时机械滑台单次循环；
Y3CI5。
B•机械滑台连续循环，按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，当再按启动按钮S01,机械滑台继续运行；
C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；
当再按启动按钮S01，机械滑台重
JN2jw。
新计数运行。
5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入;
五、输入输出端口配置:
行程开关SI1
行程开关SI4
电脑和PLd动连接「
行程开关SI6
仃程开关SI5
行程开关SI2
0007
主轴电机接触器KM1
电磁阀YV1
电磁阀YV2
电磁阀YV3
电磁阀YV4
H05:
电磁阀YV5
1005
H06
工作方式由实验老师设定：
A.机械滑台连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时机械滑台连续循环，当S07为“1”时机械滑台单次循环；
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B.机械滑台连续循环，按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，当再按启动按钮S01，机械滑台继续运行；
C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，
并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；
当再按启动按钮S01，机械滑台重新计数运行。
1、按工艺要求画出控制流程图：
2、写出梯形图程序或语句程序：
（1）机械滑台连续循环与单次循环可通过S07（0007）自锁按钮进行选择，S07=0时连续循环；
S07=1时单次循环。
eto6y。
（2）机械滑台连续循环，按停止按钮S02（0001）机械滑台立即停止运行，再按启动按钮SO1滑台继续运作。
（3）连续三次循环后自动停止，中途按S02,滑台立即停止运作，并按原路返回，知道压合开关SI1（0002）才能停止，再按启动按钮S01，滑台重新计数运行。
KbD7D。
4、书面说明：
⑴什么情况下允许双线圈输出？
PLC双线圈输出的规则，一般情况下不允许出现双线圈输出，在三种特定的条件下允许双线圈输出。
合理使用双线圈输出可以解决程序设计中的一些问题，还可以减少执行程序的时间YOtzI。
⑵PLC机与继电控制系统之间有哪些差异？
“继电器控制系统”已不适应需要，
究其原因是：
动作缓慢；
寿命短、可靠性差；
d0eiu。
体积大、耗电多；
设计制造周期长、程序修改费时；
不能实现与计算机对话。
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YV2轉电A
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長电「毋3S+
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课题四PLC空制机械手
一、课题要求：
三、设计内容:
ST1
ST4
STO
S07|
◎
夹紧到位
放松到位
下移到位
光电开关
AB
1、机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限
位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。
YCfXI。
2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。
3、上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。
4、当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。
只有在B处无工件时才能发出下放信号。
VaDdm
5、机械手工作过程：
启动机械手下降到A处位置-夹紧工件一夹住工件上升到
顶端—机械手横向移动到右端，进行光电检测—下降到B处位置—机械手放松，把工件放到B处—机械手上升到顶端—机械手横向移动返回到左端原点处。
41mP7
四、设计要求：
1编程方法由实验老师指定：
A.机械手连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时机械手连续循环，当S08为“1”时机械手单次循环；
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B.机械手连续循环，按停止按钮S02机械手立即停止；
当再按启动按钮S01，机械手继续运行；
C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能停止；
五、输入输出端口配置
0010
0011
下降到位ST0
夹紧到位ST1
上升到位ST2
右移到位ST3
0005:
放松到位ST4
左移到位ST5
光电检测开关S07
下降电磁阀KT0
上升电磁阀KT1
右移电磁阀KT2
左移电磁阀KT3
夹紧电磁阀KT4
Bwldz。
（1）机械手连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时机械手连续循环，当S08为“1”时机械手单次循环；
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（2）机械手连续循环，按停止按钮S02机械手立即停止；
当再按启动按钮S01，机械手继续运行；
（3）连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能停止。
⑴简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。
⑵PLCM内部有哪些等效元件？
PLC机内部有许多具有不同功能的器件,实际上这些器件是由电子电路和存储器组
成的。
为了把它们与通常的硬器件分开，称之为软器件或等效元件，有X、丫、T、C、M、S、D、V/Z等等效元件。
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右務
左穆
启动
停止
502
课题五plC空制红绿灯信号
设置一个控制开关S01,当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮,东西绿灯亮。
设置一个控制开关S02,其工作方式见设计要求2选定。
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強制信号选择倜坏方式
循坏次数报警信号
0O
1南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；
继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。
iidoa
2、东西红灯亮并保持10秒。
同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3
次（每周期1秒）后熄灭；
继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。
TwOwT
3、上述过程作一次循环；
当强制按钮S03接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；
同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。
控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。
BUGR9
A.红绿灯连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为0时红绿灯连续循环，当S07为1时红绿灯单次循环；
pouy。
B.红绿灯连续循环，按停止按钮S02红绿灯立即停止；
当再按启动按钮S01红绿灯重新运行；
C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02红绿灯完成一次循环后才能停止。
选择循环方式按钮S07
强制按钮S03
S03
南北红灯
东西绿灯
东西黄灯
东西红灯
南北绿灯
南北黄灯
控制台指示灯
1006
H07
红绿灯工作方式由实验老师设定：
PnVZV
B.红绿灯连续循环，按停止按钮S02红绿灯立即停止；
（1）红绿灯连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为0时红绿灯连续循环，当S07为1时红绿灯单次循环；
9zkrE。
（2）红绿灯连续循环，按停止按钮S02红绿灯立即停止；
当再按启动按钮S01红绿灯重新运行；
（3）连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02红绿灯完成一次循环后才能停止。
⑴根据原理图画出相应的PCI/O接线图。
⑵简述节点和梯级的含义。
节点是触点的逻辑关系表示；
梯级则是表示一段逻辑关系的刷新或输出。
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