嵌入式实训报告Word文档下载推荐.docx
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具体工作内容：
1.给出系统设计方案的硬件设计图纸；
2.给出系统设计方案的软件设计文档与源代码；
3.支持JPG/PNG/GIF图片格式；
4.支持淡入淡出，拉幕式显示效果；
3．嵌入式实训周任务及工作量的要求
选用ARM或者其他嵌入式CPU构成嵌入式系统，实现JPG/PNG/GIF图片在LCD屏幕上的回放，并支持USB接口，以方便用户通过USB下载图片到该系统的Flash上。
4．主要参考文献：
[1]赵玉昆.PS／2鼠标和单片机的接口[J].上海应用技术学院学报,2004,4
（1）.
[2]林邓伟，刑文生.光电鼠标芯片组在无接触检测运动物体中的应用[J].微计算机信息，2006,22（72）.
[3]雅默.构建嵌入式LINUX系统[M].北京：
中国电力出版社,2008.
[4]李俊.嵌入式LINUX设备驱动开发详解[M].北京：
人民邮电出版社,2006.
[5]杜春雷.ARM体系结构与编程[M].北京：
清华大学出版社，2005.
[6]孙琼.嵌入式LINUX应用程序开发详解[M].北京：
人民邮电出版社，2006.
[7]胥静.嵌入式系统设计与开发实例详解[M].北京：
北京航空航天大学出版社.2005.
5．工作计划及进度：
2012年5月22日~5月28日资料调查整理，准备开发板及有关环境的搭建与测试。
5月29日~6月4日系统概要设计，对硬件和软件部分的分析。
6月5日~6月11日对设计的目标功能的预计需求，作好交叉环境的建立与运行。
6月12日~6月15日完成详细系统设计，包括具体的代码的编写，内核驱动。
6月16日~6月18日完成应用程序代码的编译运行仿真，测试。
6月19日~6月20日完成实训报告。
6月21日答辩验收。
2012年5月22日
嵌入式实训报告
学生姓名:
学院:
方向:
题目:
鼠标模块设计
指导教师：
乔道迹职称:
讲师
2012年6月21日
1.需求分析
数码相框是展示数码照片而非纸质照片的相框。
数码摄影必然推动数码相框的发展，因为全世界打印的数码相片不到35%。
数码相框通常直接插上相机的存储卡展示照片，当然更多的数码相框会提供内部存储空间以接外接存储卡功能。
数码相框就是一个相框，不过它不再用放进相片的方式来展示，而是通过一个液晶的屏幕显示，它可以通过读卡器的接口从SD卡获取相片，并设置循环显示的方式，比普通的相框更灵活多变，也给现在日益使用的数码相片一个新的展示空间。
数码相框是观看和分享数码照片的专用设备。
其基本原理：
外观采用普通相框的造型，把原来相框中间的照片部分换成液晶显示屏，配上电源，存储介质等，可以直接播放数码照片，使得同一个相框内可以循环播放照片，比普通相框的单一功能更有优势。
数码相框由三大部件组成：
LCD液晶屏、PCB电路板和外框。
其中PCB电路板是数码相框的核心，因为它包含必须的软件。
数码相框是时尚的电子消费品、也是家庭必备的装饰品。
继承了数码的时尚和相框的温情，用途十分广泛。
随着社会的发展和物质水平的提高，人们对于精神世界的追求也得到大幅度的改善。
迎合现在市场的所需，消费电子的设计新增了人性化的元素。
该设计理念源于提高人们生活的幸福指数。
在传统意义上，人们往往用冲印出来的相片记录生活中美好的瞬间。
而伴着电子行业的发展，足以用数码形式将其取代，同时还可以将静态图片提升为动态的视频短片，携带方便，存储时间长远，满足于人们的需求，同时也是一种节约型、环保型的构想。
2.总体设计
主要步骤和方法
根据数字相框的主要特点和设计功能那个要求，我们将课设分为以下几个步骤：
2.1数码相框的软件总体设计
数字相框软件系统功能可以划分为四个模块：
1）图片浏览模块，可以通过按键控制选定某个图像或更新图像页（上一页、下一页）。
2）播放模块，对浏览界面选定的图片进行循环播放。
3）音乐播放模块，可设置播放背景音乐。
4）鼠标操作模块，实现使用鼠标操作。
2.2功能模块组织架构图
2.3人员组成以及分工
3.详细设计
3.1鼠标模块的设计原理
1．鼠标编程通讯协议
数据格式
㈠MicroSoft公司标准：
MICROSOFTFORMAT
字节字元（Bit）
76543210
BYTE111LRY7Y6X7X6
BYTE200X5X4X3X2X1X0
BYTE300Y5Y4Y3Y2Y1Y0
注释：
L=左键状态
R=右键状态1=按下
0=释放
X0-X7=X距离
Y0-Y7=Y距离X7或Y7为±
符号位
串口特性：
波特率=1200Baud，8位数据，无校验位，2停止位。
㈡MOUSESYSTEM公司标准：
MOUSESYSTEMFORMAT
BYTE110000LMR
BYTE2X7X6X5X4X3X2X1X0
BYTE3Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0
BYTE4X7X6X5X4X3X2X1X0
BYTE5Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0
R=右键状态
M=中间键状态1=按下
㈢IBM公司PS/2MOUSE标准：
PS/2MOUSEFORMAT
BYTE1YVXVYSXS10RL
XS,YS=±
符号位1---反向移动
XV,YV=溢出位1----XY数据溢出
2.鼠标的操作方式
1.初始化鼠标驱动程序：
例如：
中断号INT33h
功能16h
子功能17h
中断号：
用于请求服务
功能号：
用于确定用户期望获取哪种服务
子功能号：
进一步指定所希望的服务
调用寄存器：
设置被调用的服务功能所要求的参数
返回寄存器：
返回服务功能执行结果
2.设置图形鼠标光标的形状
中断33h的功能9h设置图形模式下的鼠标光标的形状，并定义光标里的一个点为热点。
光标由16x16位的视频掩码和16x16位的光标掩码组成。
3.取得或设置鼠标光标的位置
中断33h的功能4h用于设置鼠标光标位置，功能3h则用于报告光标的位置.AX存放功能号，CX被赋予X坐标，DX被赋予Y坐标。
4.定义不显示鼠标光标的屏幕区域
中断33h的功能10h定义屏幕的一个区域，当鼠标进入该区域时会自动关掉。
进入时，CX存放被保护域的左列号，SI存放右列号；
DX存放首行号，DI存放末行号。
5.监视鼠标按钮
中断33h的功能5h和6h报告鼠标按钮的信息。
这两项功能都在AX返回一个按钮状态字节，报告按钮2个或3个当前状态。
此状态字节由中断21h的功能3h返回。
它报告鼠标光标的位置。
3.1.2关于鼠标的算法
PID控制软件算法
对该交流变频调速系统建模，首先取电压输入为一个随机值，再测得其转速值。
取两个数值构成一个数据对，然后对大量数据对用Matlab仿真求得其幅频特性和相频特性，并且对其幅频特性和相频特性进行相似的拟合。
根据拟合的曲线可以近似求得其传递函数为：
使用神经网络PID自适应控制对系统进行Matlab的仿真测试，效果令人满意。
但因其输入层、隐含层、输出层的多阶矩阵运算使得单片机的运算时间大幅度增加，造成时间上的不确定因素增大；
同比使用增量型PID控制，尽管后者需调整3个控制参数，但同样可使精度达到预期的效果，运算时间也大幅度下降，为此选用增量型PID算法作为控制算法。
增量式数字PID的控制算法为:
其中kp为比列系数，ki为积分系数，kd为微分系数；
e（k）为当前位移增量与上一次位移增量的变化量；
同理，e（k-1）、e（k-2）各为往前时间间隔的位移变化量。
利用单片机串行中断接收功能，可在PC机上实时在线调节PID的kp、ki、kd参数。
4.实训周的总结
通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关Linux技术方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。
实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。
在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获取。
最终这次课程设计终于顺利完成了。
在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下和同学的合作下，终于得到解决。
在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事。
课程设计是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时，设计让我感触很深。
使我对抽象的理论有了具体的认识。
通过这次课程设计，我掌握了关于linux的很多知识还自学鼠标的工作原理，并会实现较为简单的鼠标模块设计等等，通过查询资料，也了解了数码相框的构造及原理。
我认为，在这次设计的过程中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。
更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法，而这是日后最实用的。
回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。
在实验过程中，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。
此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰。
附件：
本人设计的功能模块的源程序以及整体原理图
1.鼠标模块的源程序
#include<
stdio.h>
string.h>
fcntl.h>
stdlib.h>
unistd.h>
typedefstruct
{
intdx;
//*鼠标左右移
intdy;
//*鼠标上下移
intdz;
//*滚轮
charbutton;
//*鼠标左右键
}mouse_event;
intget_m_info（intfd,mouse_event*p）
intn=0;
charbuf[8];
n=read（fd,buf,3）;
if（n>
0）/*1:
lefykey*2:
rightkey*/
/*3:
middlekey*0:
nobuttonkey*/
{
p->
dx=buf[1];
dy=-buf[2];
button=（buf[0]&
0x07）;
/*获取x,y滚轮的增量值*/
}
returnn;
}
intget_mouse（void）
intfd;
mouse_eventm_event;
intpress_c=0;
fd=open（"
/dev/input/mice"
O_RDWR|O_NONBLOCK）;
if（fd==-1）/*1:
readmouseSuccess*/
perror（"
openmice"
）;
/*-1：
errorforreadmouse*/
exit（0）;
while
（1）
if（get_m_info（fd,&
m_event）>
0）
{
switch（m_event.button）
{
case1:
return1;
break;
case2:
return2;
default:
break;
}
}
usleep（500）;
close（fd）;
return0;
2.整体原理图
对鼠标的按键信息分别按位描述如下：
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
每一位值的含意如下：
D0左键的按键信息，1：
按下；
0：
No
D1右键的按键信息，1：
D2滚轮的按键信息，1：
D4鼠标的移动方向，X坐标方向，1：
自右向左移动；
相反方向
D5鼠标的移动方向，Y坐标方向，1：
自上向下移动；
相反方向
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