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猴车安装使用说明书资料
煤矿固定抱索器架空乘人装置
安装使用说明书
执行标准:
Q/TABG001-2008
MT/T873-2000
AQ1038-2007
娄底市同丰科技有限公司
二00八年一月一日
1概述…………………………………………………………………3
2产品型号及基本性能参数………………………………………………3
3工作原理………………………………………………………………………4
4主要结构………………………………………………………………………5
5机械系统安装说明………………………………………………………………10
6电气智能系统安装说明…………………………………………………………13
7技术要求……………………………………………………………………15
8安全警告……………………………………………………………………16
9常见故障及处理方法………………………………………………………17
10安全操作规程………………………………………………………………19
11乘座人员须知…………………………………………………………………20
12日常维护保养须知……………………………………………………………20
13包装和运输……………………………………………………………………22
14电气部分图纸
1概述
煤矿固定抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置）是煤矿井下辅助运输设备，是煤矿斜井和平巷运送人员上下的专用工具。
它主要由驱动部分、托绳部分、乘人部分、尾轮部分、张紧部分及电控部分组成。
具有运行安全可靠、人员上下方便、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点。
是一种新型的现代化矿山人员输送设备。
使用环境条件
1.1.1工作条件：
1.1.1.1隔爆型乘人装置工作时，周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。
1.1.1.2乘人装置应安装在空气温度0℃～40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m的巷道内,应能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸,无腐蚀性气体的环境中工作。
1.1.1.3当海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
2 产品型号及基本性能参数
2.1型号
产品型号编制方法按下面要求执行：
RJ
修改序号：
带转弯为W
驱动方式：
变频调速为P，直流调速为Z,液压调速为U,开关磁阻为D，交流电机不注
张紧方式：
液压张紧为（Y）,重锤张紧不注
补充参数：
最大适应倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单位为米（m）
主参数：
驱动功率,单位为千瓦（KW）
制动方式：
液压站为Z,电液制动器为Y,气动为Q
乘人装置类别：
双向活动抱索器为（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K）,双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH）,单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D），
产品类型：
架空乘人装置
示例：
采用机械传动，电力液压制动和重锤张紧，最大适用倾角26°，最大运输距离915m，驱动功率为55KW的煤矿固定抱索器架空乘人装置：
RJY55-26/915。
2.2基本性能参数见表1。
型号
单位
RJY55-26/915
最大适应工作坡度
度
26°
最大适应工作距离
m
915
电机型号
/
YB2-280M-6
电机转速
转/分钟
980
驱动电机功率
KW
55
减速器型号
/
TPS400-63-3F
制动器型号
/
YWZB-400/E80
运输速度
m/s
0.97
钢丝绳直径
mm
24
驱动轮直径
mm
1200
尾轮直径
mm
1200
最大输出效率
人/每小时
360
同时乘坐人数
人
150
系统电压
V
660/380
尾轮张紧形式
/
重锤张紧
吊椅间距
m
12
托轮间距
m
8
表1
3 工作原理
3.1煤矿固定抱索器乘人装置的工作原理是：
将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳作无极循环运行，乘人器上的固定抱索器与钢丝绳产生机械自锁，锁紧后在运行的钢丝绳上，作上行或下行，从而实现输送矿工的目的。
3.2总体结构见（图1）
图1
4主要结构
4.1驱动部分
主要由电动机1、制动器2、联轴器3、减速器4、机架5、驱动轮6组成。
如图2:
图2
4.1.1减速器（图3）
减速器（TPS400-63-3F）为平面二次包络环面蜗杆减速器，主要特点是体积小、扭矩大、传动平稳、无噪音。
由于传动比最大可达到=63，一级减速即可达到设计要求。
图3
4.1.2隔爆型三相异步电动机
选用隔爆型三相异步电动机（YB2-280M-6）,功率55KW、电压380/660V。
4.1.3制动器
制动器配置隔爆型电力液压推动器（BYT1-45Z/6），其电动机选用隔爆型三相异步电动机，型号（YB0Z202-120）。
4.1.4联轴器
联轴器选用（HLL8-1-400）,梅花型弹性联轴器。
4.2托绳部分（图4）
图4
4.2.1托绳部分主要由吊架1、托绳轮2、U型螺栓3组成。
（图4）
4.2.2托轮吊架可分为固定式，可调式两种，在变坡点全部做成上下可调式，直线段的吊架也有一半以上做成上下可调式。
这样便于现场安装和调试。
4.2.3托绳轮（图5）
托绳轮由紧固件1、轴2、轮体3、轮衬4、轮盖5组成。
轮体是铸铁材料制造，轮衬是索道专用耐磨材料制造的。
图5
4.2.4托压轮（图6）
主要由托压轮架1、压绳轮2、托绳轮3组成。
图6
4.3尾轮部分（图7）
4.3.1主要由尾轮小车1、轴承箱2、尾轮组件3、滚轮对4、导轨组成5（见图7）
图7
4.3.2尾轮装置是对钢丝绳在张紧时起导向作用，钢丝绳在运行中张紧力发生变化时，通过尾轮小车在导轨内的前后移动，达到随时调节钢丝绳在运行中张力和挠度。
以保证运载索的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。
4.4张紧部分
主要由张紧绞车图8、单滑轮、重锤图9、张紧钢丝绳组成。
其主要作用是随时调节运载索在运行过程中的张力，保证运载索在驱动轮上的防滑要求。
4.4.1张紧绞车（图8）
张紧绞车主要由双滑轮1、轴承座2、卷筒3、联轴器4、手轮5、减速器6组成，
张紧绞车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。
5
1
2
4
3
6
图8
4.4.2重锤（图9）
由配重块1和单滑轮2组成。
重锤一般应设置在线路张力较小的最低点，起调节运载索的张力作用。
以保证设计的给定值。
图9
4.5乘人部分
乘人部分由抱索器和吊椅组成。
4.5.1抱索器
抱索器为双向固定式抱索器。
4.5.2结构型式（图10）
图10G型固定式抱索器
图10
4.5.3吊椅（图11）
吊椅是根据人机工程学原理，由电脑计算设计而成，美观大方、结构新颖、乘坐舒适，具有足够强度和刚度，同时能克服钢丝绳的自旋而产生的扭矩，使运行和乘坐更加安全可靠。
图11
4.6运载索
运载索应选用右同向捻、纤维芯、光面无油钢丝绳，一般选用6×19S-Φ24-1670型钢丝绳。
其钢丝绳安全系数不得小于6，其插接长度不小于钢丝绳直径的1000倍。
4.7张紧索
张紧钢丝绳一般选用6×19S-Φ24-1670型钢丝绳，其钢丝绳安全系数不小于5。
5机械系统安装要求
5.1设备在安装前，应对巷道构筑物工程进行验收，只有当巷道构筑物工程满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。
5.2横梁安装
5.2.1横梁安装之前要检测标准巷道安装中线和标高基准中心线，以作为安装的基准。
5.2.2按图纸要求预埋托轮横梁图12、驱动部分横梁图13、尾轮和导轨横梁及重锤横梁。
图12图13
5.2.3机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于±10mm。
5.2.4托轮横梁标高尺寸偏差不大于±15mm。
5.2.5全部横梁水平度为3:
1000,中间横梁埋设的工字钢底面要求平行于巷道腰线。
5.3驱动部分
5.3.1电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度不大于0.5mm。
5.3.2弹性联轴器安装的两轴的同轴度公差≤0.2mm,端面间隙2～5mm,径向振摆为制动轮径的万分之五。
5.3.3制动闸瓦与闸轮的间隙≤2mm,制动状态最小接触面积应≥65%。
5.3.4驱动轮、尾轮纵横向中心线对设计中心线偏差不大于2mm,水平度不大于1/1000,绳槽中心与钢丝绳的中心偏移为钢丝绳直径的1/10。
5.3.5变坡点与驱动轮出绳处的有效距离不小于6m。
5.3.6在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转各半小时,在运转中不允许有冲击,异常振动和噪声、紧固件松动、以及漏油现象，然后按规定25%、50%、75%、100%的额定载荷四级加载，每级载荷持续时间为走到油温平衡2h为止，最高油温不超过1000C。
5.3.7减速器润滑油应按表二的规定要求加油。
表二
符号
粘度viscosity
Iug润滑油Lubricant
Symbol
Cst/50℃
Cst/40℃
蜗轮蜗杆油牌号
wormwheelandwormscrewoilbrand
适用滑动速度
Applicableslipspeed
Vs（m/s）
169
288～352
N320
≤5～12
5.3.8新减速器第一次使用时，经运转7-14天后必须换新油，以后每6-8个月换油一次。
5.3.9制动器的推动器用的液压油按表三选用。
表三
周围介质温度
推荐选项用油液
+45℃～+2℃
20号机械油（凝固点-15℃）GB443-64
+20℃～0℃
10号变压油（凝固点-10℃）SY1351-77
0℃～-15℃
125号变压油（凝固点-25℃）SY1351-77
-15℃～-30℃
仪表油（凝固点-60℃）GB487-65
5.4尾轮、导轨、张紧部分装置的安装。
5.4.1尾轮安装的要求与5.3.4条款相同。
5.4.2两侧导轨安装的中心线直线度不大于1/1000,两导轨中心线的不平行度为0.5/1000,导轨中心线的高度差为±3mm。
5.4.3重锤安装应按设计值安装重量,其重锤块应交错排列组装,防止松动,当上下调节重锤高度时,应防止重锤从吊架上滑出伤人。
5.5托绳轮和压绳轮安装。
5.5.1安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其全线中心线应在同一线上,其偏差不应大于±2mm。
5.5.2安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其全线的轮槽顶面高差不应大于2mm。
5.6钢丝绳安装
5.6.1钢丝绳的插接长度为绳径的1000倍,安全系数不得小于6,插接后的接头为不变径接头。
5.6.2钢丝绳安装后应空转4小时,以消除钢丝绳的内应力,使其扭力基本平衡后,才能安装固定抱索器和吊椅。
5.7乘人部分安装
5.7.1吊椅安装在固定抱索器上。
5.7.2安装固定抱索器时,必须采用专用扭矩扳手（扭矩≥30N.m）。
5.7.3抱索器锁紧在钢丝绳上后,不允许产生任何情况下的滑动,抱索器的抗滑力不得小于吊椅总载荷（吊椅自重与乘人之和）或线路最大变坡点
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