RC522通过SPI方式读写M1卡Word格式.docx
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#defineDEF_FIFO_LENGTH64//FIFOsize=64byte
#defineMAXRLEN18
//MF522寄存器定义
//PAGE0
#defineRFU000x00
#defineCommandReg0x01
#defineComIEnReg0x02
#defineDivlEnReg0x03
#defineComIrqReg0x04
#defineDivIrqReg0x05
#defineErrorReg0x06
#defineStatus1Reg0x07
#defineStatus2Reg0x08
#defineFIFODataReg0x09
#defineFIFOLevelReg0x0A
#defineWaterLevelReg0x0B
#defineControlReg0x0C
#defineBitFramingReg0x0D
#defineCollReg0x0E
#defineRFU0F0x0F
//PAGE1
#defineRFU100x10
#defineModeReg0x11
#defineTxModeReg0x12
#defineRxModeReg0x13
#defineTxControlReg0x14
#defineTxAutoReg0x15
#defineTxSelReg0x16
#defineRxSelReg0x17
#defineRxThresholdReg0x18
#defineDemodReg0x19
#defineRFU1A0x1A
#defineRFU1B0x1B
#defineMifareReg0x1C
#defineRFU1D0x1D
#defineRFU1E0x1E
#defineSerialSpeedReg0x1F
//PAGE2
#defineRFU200x20
#defineCRCResultRegM0x21
#defineCRCResultRegL0x22
#defineRFU230x23
#defineModWidthReg0x24
#defineRFU250x25
#defineRFCfgReg0x26
#defineGsNReg0x27
#defineCWGsCfgReg0x28
#defineModGsCfgReg0x29
#defineTModeReg0x2A
#defineTPrescalerReg0x2B
#defineTReloadRegH0x2C
#defineTReloadRegL0x2D
#defineTCounterValueRegH0x2E
#defineTCounterValueRegL0x2F
//PAGE3
#defineRFU300x30
#defineTestSel1Reg0x31
#defineTestSel2Reg0x32
#defineTestPinEnReg0x33
#defineTestPinValueReg0x34
#defineTestBusReg0x35
#defineAutoTestReg0x36
#defineVersionReg0x37
#defineAnalogTestReg0x38
#defineTestDAC1Reg0x39
#defineTestDAC2Reg0x3A
#defineTestADCReg0x3B
#defineRFU3C0x3C
#defineRFU3D0x3D
#defineRFU3E0x3E
#defineRFU3F0x3F
//和MF522通讯时返回的错误代码
#defineMI_OK0
#defineMI_NOTAGERR
（1）
#defineMI_ERR
（2）
#defineSHAQU10X01
#defineKUAI40X04
#defineKUAI70X07
#defineREGCARD0xa1
#defineCONSUME0xa2
#defineREADCARD0xa3
#defineADDMONEY0xa4
#defineSPIReadByte（）SPIWriteByte（0）
u8SPIWriteByte（u8byte）;
voidSPI2_Init（void）;
#defineSET_SPI_CSGPIO_SetBits（GPIOF,GPIO_Pin_0）;
#defineCLR_SPI_CSGPIO_ResetBits（GPIOF,GPIO_Pin_0）
#defineSET_RC522RSTGPIO_SetBits（GPIOF,GPIO_Pin_1）;
#defineCLR_RC522RSTGPIO_ResetBits（GPIOF,GPIO_Pin_1）
voidInitRc522（void）;
voidUsart1_Send_String（unsignedchar*str）;
voidClearBitMask（u8reg,u8mask）;
voidWriteRawRC（u8Address,u8value）;
voidSetBitMask（u8reg,u8mask）;
charPcdComMF522（u8Command,
u8*pIn,
u8InLenByte,
u8*pOut,
u8*pOutLenBit）;
voidCalulateCRC（u8*pIn,u8len,u8*pOut）;
u8ReadRawRC（u8Address）;
voidPcdAntennaOn（void）;
charPcdReset（void）;
charPcdRequest（unsignedcharreq_code,unsignedchar*pTagType）;
voidPcdAntennaOff（void）;
charM500PcdConfigISOType（unsignedchartype）;
charPcdAnticoll（unsignedchar*pSnr）;
charPcdSelect（unsignedchar*pSnr）;
charPcdAuthState（unsignedcharauth_mode,unsignedcharaddr,unsignedchar*pKey,unsignedchar*pSnr）;
charPcdWrite（unsignedcharaddr,unsignedchar*pData）;
charPcdRead（unsignedcharaddr,unsignedchar*pData）;
charPcdHalt（void）;
voidReset_RC522（void）;
charPcdValue（u8dd_mode,u8addr,u8*pValue）;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
rc522.c:
rc522.h"
delay.h"
voiddelay_ns（u32ns）
{
u32i;
for（i=0;
i<
ns;
i++）
{
__nop（）;
}
}
u8SPIWriteByte（u8Byte）
while（SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE）==RESET）;
SPI_I2S_SendData（SPI2,Byte）;
while（SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE）==RESET）;
returnSPI_I2S_ReceiveData（SPI2）;
//SPIx读写一个字节
//TxData:
要写入的字节
//返回值:
读取到的字节
u8SPI2_ReadWriteByte（u8TxData）
{
u8retry=0;
while（SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE）==RESET）//检查指定的SPI标志位设置与否:
发送缓存空标志位
{
retry++;
if（retry>
200）return0;
}
SPI_I2S_SendData（SPI2,TxData）;
//通过外设SPIx发送一个数据
retry=0;
while（SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE）==RESET）//检查指定的SPI标志位设置与否:
接受缓存非空标志位
}
//返回通过SPIx最近接收的数据
voidSPI2_Init（void）
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE）;
//PORTB时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE）;
//SPI2时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
//IO-->
PF0、PF1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
//IO口速度为50MHz
GPIO_Init（GPIOF,&
GPIO_InitStructure）;
//根据设定参数初始化PF0、PF1
GPIO_ResetBits（GPIOF,GPIO_Pin_1）;
//PF1输出低
//GPIO_SetBits（GPIOF,GPIO_Pin_0）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
//PB13/14/15复用推挽输出
GPIO_Init（GPIOB,&
//初始化GPIOB
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15）;
//PB13/14/15上拉
SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
//设置SPI单向或者双向的数据模式:
SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;
//设置SPI工作模式:
设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;
//设置SPI的数据大小:
SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low;
//串行同步时钟的空闲状态为低电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge;
//串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;
//NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:
内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_64;
//定义波特率预分频的值:
波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;
//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:
数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;
//CRC值计算的多项式
SPI_Init（SPI2,&
SPI_InitStructure）;
//根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd（SPI2,ENABLE）;
//使能SPI外设
//SPI2_ReadWriteByte（0xff）;
//启动传输
voidInitRc522（void）
SPI2_Init（）;
PcdReset（）;
PcdAntennaOff（）;
delay_ms
（2）;
PcdAntennaOn（）;
M500PcdConfigISOType（'
A'
）;
voidReset_RC522（void）
}
//功能：
寻卡
//参数说明:
req_code[IN]:
寻卡方式
//0x52=寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//0x26=寻未进入休眠状态的卡
//pTagType[OUT]：
卡片类型代码
//0x4400=Mifare_UltraLight
//0x0400=Mifare_One（S50）
//0x0200=Mifare_One（S70）
//0x0800=Mifare_Pro（X）
//0x4403=Mifare_DESFire
//返回:
成功返回MI_OK
charPcdRequest（u8req_code,u8*pTagType）
charstatus;
u8unLen;
u8ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ClearBitMask（Status2Reg,0x08）;
WriteRawRC（BitFramingReg,0x07）;
SetBitMask（TxControlReg,0x03）;
ucComMF522Buf[0]=req_code;
status=PcdComMF522（PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&
unLen）;
if（（status==MI_OK）&
&
（unLen==0x10））
{
*pTagType=ucComMF522Buf[0];
*（pTagType+1）=ucComMF522Buf[1];
else
{status=MI_ERR;
returnstatus;
防冲撞
pSnr[OUT]:
卡片序列号，4字节
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
charPcdAnticoll（u8*pSnr）
u8i,snr_check=0;
WriteRawRC（BitFramingReg,0x00）;
ClearBitMask（CollReg,0x80）;
ucComMF522Buf[0]=PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1]=0x20;
status=PcdComMF522（PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&
if（status==MI_OK）
for（i=0;
i<
4;
i++）
*（pSnr+i）=ucComMF522Buf[i];
snr_check^=ucComMF522Buf[i];
if（snr_check!
=ucComMF522Buf[i]）
SetBitMask（CollReg,0x80）;
选定卡片
pSnr[IN]:
charPcdSelect（u8*pSnr）
u8i;
ucComMF522Buf[1]=0x70;
ucComMF522Buf[6]=0;
for（i=0;
ucComMF522Buf[i+2]=*（pSnr+
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