AMADA机床报警代码及处理方法文档格式.docx

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AMADA机床报警代码及处理方法文档格式.docx

(Rigidtappingalarms)

740~742

系统报警

(Systemalarms)

900~976

PMC报警

PMC报警、信息

(PMCalarms)

1000~3200

宏指令报警

(Custommacroalarms)

3000~

备注

●下一页开始的《报警一览表》中记载了NC操作台各功能发生的全部报警现象。

不包含有关本机操作、程序编写的全部内容。

报警的内容与处理方法

(1)程序报警(P/S报警)

编号

信息

内容/处理

000

PLEASETURNOFFPOWER

设置了必须切断电源的参数。

请切断电源。

001

THPARITYALARM

TH报警(被输入了不符合奇偶的文字。

)请修改程序或者线带。

002

TVPARITYALARM

TV报警(1个模块内的文字数成了奇数。

)在准备TV确认时被设为“1”的话就会发生。

003

TOOMANYDIGITS

被输入了允许范围外的数据。

请参照《FANUC使用说明书的最大指定值》的条款,并修改数据。

004

ADDRSSNOTFOUND

模块最初是无地址的,被输入数据或者记号了。

请修改程序。

005

NODATEAFTERADRESS

地址后面无数据,被指定了下一个地址或者EOB编码。

006

ILLEGALUSEOFNEGATIVESIGN

符号“-”输入出错(输入了符号“-”的不允许的地址。

或者符号“-”输入了2个以上。

)请修改程序。

007

ILLEGALUSEOFDECIMALPOINT

小数点“.”输入出错(输入了小数点“.”不允许的地址。

或者小数点“.”被输入了2个以上。

009

ILLEGALADDRESSINPUT

输入了有意情报区间无法使用的地址。

010

IMPROPERG-COAE

使用了无法使用的G编码。

或者指定了相当于没附加功能的G编码。

011

NOFEEDRATECOMMANDED

切割运行速度没指定。

或者运行指令不适合。

015

TOOMANYAXESCOMMANDED

预移动超过同时可能控制的轴数。

020

OVERTOLERANCEOFRADIUS

圆弧候补指令(G02,G03)从始点到圆弧中心的距离和从终点到圆弧中心的距离之差超过了数据(№3410)所设定的值。

021

ILLEGALPLANEAXIS

COMMANDED

圆弧候补指定了平面指定(G17,G18,G19)以外的轴。

022

NOCIRCLERADIUS

圆弧候补中圆弧的半径R或者从始点到中心的距离I,J,K没有被指定。

023

ILLEGALRADIUSCOMMAND

(Tseries)

圆弧半径R的指定中指定了R为负数。

025

CANNOTCOMMANDF0IN

G02/G03(Mseries)

圆弧候补的F1横方向运行中指定了F0(快速运行)。

027

NOAXISCOMMANDEDIN

G43/G44(Mseries)

工具长补正型C中G43/G44的模块无轴指定。

工具长补正型C中没有取消偏差欲在其他轴上偏差。

028

ILLEGALPLANESELECT

平面选择指令中同方向的轴指定了2轴以上。

030

ILLEGALOFFSETNUMBER

工具直径补正、工具长补正、3次元工具补正的D/H编码中指令偏差编号过大。

031

ILLEGALPCOMMANDING10

偏差量的程序输入(G30)中,偏差编号指定的P值过大。

或者P值没被指定。

032

ILLEGALOFFSETVALUEING10

偏差量的程序输入(G30)或者根据系统变数写入偏差量,而偏差量的指定过大。

033

NOSOLUTIONATCRC

工具直径补正C的交叉点计算求不出交点。

034

NOCIRCALLOWED

INST-UP/EXTBLK

在工具直径补正C的G02/G03模式中欲开始或取消。

036

CANNOTCOMMANDEDG31

(Mseries)

工具直径补正模式或者3次元工具补正模式中指定跳切割(G31)。

037

CANNOTCHANGEPLANEINCRC

工具直径补正C中补正平面(G17/G18/G19)可切换。

或者在工具直径补正B的偏差平面外指定G40。

038

INTERFERENCEINCIRCULAR

工具直径补正C中圆弧的始点或者终点与中心一致而有可能会产生切过头。

041

INTERFERENCEINCRC

工具直径补正C中有可能产生切过头。

059

PROGRAMNUMBERNOTFOUND

在外部程序编号搜索/外部工作编号搜索中,无法找到指定的程序编号。

或者后台编辑中程序编号被搜索到。

确认程序编号和外部信号,或者中止后台编辑操作。

060

SEQUENCENUMBERNOTFOUND

PLC编号搜索中,无法搜索指定的PLC编号。

请确认PLC编号。

070

NOPROGRAMSPACEINMEMORY

内存存储范围不足。

删除不需要的程序,请再重新登录。

071

DATANOTFOUND

搜索的地址数据找不到。

或者程序编号的搜索中找不到指定的程序编号。

请再次确认搜索的数据。

072

TOOMANYPROGRAMS

登录的程序数量超过了200个、400个(选项)、1000个(选项)。

请删除不需要的程序,再重新登录。

073

PROGRAMNUMBERALREADYINUSE

欲登录与已经登录的程序名相同。

变更程序编号或者删除不需要的程序,再重新登录。

074

ILLEGALPROGRAMS

程序编号在1~9999以外。

请修改程序编号。

075

PROTECT

欲登录受保护程序的编号。

076

ADDRESSPNOTDEFINED

M96,G95,G96的模块中P(程序编号)没被指定。

077

SUBPROGRAMNESTINGERROR

补助程序读取5层。

078

NUMBERNOTFOUND

M96,M97,G95,G96的模块中地址P指定的程序编号或者PLC编号找不到。

或者GOTO中指定的PLC编号找不到。

或者后台编辑中的程序编号被读取。

请修改程序或中止后台编辑操作。

079

PROGRANVERIFYERROR

在内存核对、程序核对操作中,内存中的程序与外部I/O从机器中读取的程序内容不一致。

请确认内存的内容与外部I/O从机器读取的程序内容。

085

COMMUNICATIONERROR

引导段/冲头接口读取中发生了超限位、均衡、燃烧出错。

输入的数据位不符,波特率的设定、I/O机器指示编号不正确。

086

DRSIGNALOFF

引导段/冲头、界面的数据输出输入时I/O机器的动作准备信号(DR)OFF。

I/O机器电源没接或者电缆断线或印刷板不良。

087

BUFFEROVERFLOW

引导段/冲头、界面读入数据时,读入超过了10个字符时也不停止继续输入。

I/O机器的印刷板不良。

090

REFERENCERETURN

INCOMPLETE

在复归原点时,始点离原点近或速度慢而无法正常实施复归原点。

始点要离开原点远一点的距离再开始。

或者开始速度加快再复归原点。

091

IMCOMPLETE

自动运行停止中,无法手动复归原点。

092

AXESNOTONTHEREFERENCE

POINT

在确认复归原点(G27)时,指定的轴没有回到原点。

请确认程序内容。

100

PARAMETERWRITEENABLE

在参数(准备画面)的参数写入设定变为“参数写入=1”。

请改为“0”再重新设定。

101

PLEASECLEARMEMORY

FANAC的CNC画面表示的功能菜单中按“选项”→“除去报警”→实施“PS101”能够使101报警解除。

(这样会删除编辑中的程序)请重新登录被删除的程序。

109

FORMATERRORING08

G08后的P值0、1以外没被指定。

110

DATAOVERFLOW

固定小数点标示的数据的绝对值超过了允许范围。

111

CALCULATEDDATAOVERFLOW

特定宏功能的宏命令演算结果超过了允许的范围(-1047~10-29,0,10-29~1047)。

112

DIVIDEDBYZERO

除数变为了“0”。

(包含tan90°

),请修改程序。

113

IMPROPERCOMMAND

指定了特定宏不能使用的功能。

114

FORMATERRORINMACRO

“符号”以外的格式有误。

115

ILLEGALVARIABLENUMBER

指定了特定宏变数号码没有定义的值。

高速循环加工时标题内容不符合。

以下几种情况会发生此报警现象。

①与指令读取的加工循环编号对应的标题没有。

②循环连接情报值在允许范围(0~999)之外。

③标题中的数据数在允许范围(0~32767)之外。

④实行形式数据的容纳开始数据变数编号在允许范围(#20000~#85535)之外。

⑤实行形式数据的容纳开始数据变数编号超过了允许范围(#85535)。

⑥实行形式数据的容纳开始数据变数编号和标题使用的变数变化有重复。

116

WRITEPROTECTEDVARIABLE

置换文左边置换的为禁止变数。

118

PARENTHESISNESTINGERROR

括弧的多重超过了上限(5重)。

119

ILLEGARARGUMENT

SQRT的引数为负数。

或BCD的引数为负数、BIN引数的各行有0~9以外的值。

122

FOURFOLDMACROMODAL-CALL

宏转换读取被指定为4重。

123

CANNOTUSEMACROCOMMAND

INDNC

DNC运行中使用宏控制指令。

124

MISSINGENDSTATEMENT

DO-END没有1对1对应。

125

“符号”的格式有误。

126

ILLEGALLOOPNUMBER

DOn没有变为1≦n≦3。

127

NC,MACROSTATEMENTIN

SAMEBLOCK

NC指令与特定宏指令混合在一起。

128

ILLEGALMACROSEQUENCE

NUMBER

分歧命令时分歧地的PLC编号没有变为0~9999。

分歧地的PLC编号找不到。

129

ILLEGALARGUMENTADDRESS

“引数指定”使用了不允许的地址。

130

ILLEGALAXISOPERATION

对于CNC控制的轴被PMC进行轴控制指令。

或反过来对于PMC控制的轴被CNC轴控制并指令。

131

TOOMANYEXTERNALALARM

MESSAGES

外部发生报警信息时,发生了5个以上的报警。

从PMC方向图上追究其原因。

132

ALARMNUMBERNOTFOUND

外部报警信息清除时没有对应的报警编号。

请确认PMC的方向图。

133

ILLEGALDATAINNXT.

ARARMMSG

外部报警信息及外部工作信息的小区分数据有误。

139

CANNOTCHANGEPMCCONTROLAXIS

PMC轴控制的指令中进行了轴选择。

141

CANNOTCOMMANDG51INCRC

工具补正模式中指定了G34(定标on)。

142

ILLEGALSCALERATE

定标倍率指定了1~999999以外的值。

请修改定标倍率的设定值。

(G34Pp或参数(№5411,5421))

143

SCALEDMOTIONDATA

OVERFLOW

定标结果、移动量、坐标值、圆弧半径等超过了最大指定值。

请修改程序或者定标倍率。

144

ILLEGALPLANESELECTED

坐标旋转平面与圆弧或工具直径补助C的平面必须一致。

148

ILLEGALSETTINGDATA

自动屈曲部限位减速比及判断角度的设定值在可能范围之外。

请修改参数(№1710~1714)的设定值。

179

PARAM.(NO.7510)SETTING

ERROR

参数(№7510)设定控制轴数超过了最大控制轴数。

请变更参数的设定值。

180

(REMOTEBUF)

遥控缓冲存储器的线路发生报警。

请确认连接线、参数、I/O机器。

199

MACROWORDUNDEFINED

使用了未决定的宏保留字。

请修改特定的宏程序。

210

CANNOTCOMMANDM198/M199

在预定计划运行中执行了M198,M199。

或DNC运行中执行了M198。

213

ILLEGALCOMMANDIN

SYNCHRO-MODE

同期(简单同期控制)运行中发生了以下报警情况。

①对于液控轴,程序中执行了移动指令。

②对于液控轴,指定了手动连续运行/手动运行方向盘/增加的运行。

③接入电源后不要手动复归原点,请指令自动复归原点。

④主轴与液控轴位置偏差的差额超过了参数(№8313)设定的值。

214

同期控制中执行了坐标系设定或替换型工具补正。

222

DNCOP.NOTALLOWEDIN

BG.-EDIT

在后台编辑中,欲在输出输入同时执行运行。

请正确操作。

224

RETURNTOREFERENCEPOINT

在自动运行开始之前,没有复归原点。

(仅在参数为(№1005#0ZRNx=0)时)请进行复归原点操作。

231

ILLEGALFORMATIN

G10ORL50

程序参数输入时指令格式有以下几种错误。

①地址N或R没有输入。

②输入了参数中不存在的编号。

③轴编号过大。

④轴的参数中存在,但没有指定此轴编号。

⑤轴的参数中不存在,但指定了此轴的编号。

⑥密码功能中处于锁住的状态时欲把参数NE9(№3202#4)变为0,或欲更改参数PSSWD(№3210)。

233

DEVICEBUSY

使用RS-232-C等的装置时,正在被其他使用。

239

BP/SALARM

外部I/O机器控制,外部冲头执行过程中进行了后台编辑。

240

MDI执行运行过程中进行后台编辑。

245

T-CODENOTALOWEEINTHISBLOCK

指定了与T编码相同模块的无法指定的G编码(G50、G10、G04)。

4500

REPOSITIONINGINHIBITED

圆弧候补(G02,G03)模式中被指令置换。

4502

ILLEGALCOMMANDINBOLTHOLE

螺栓孔(G26)指定时半径(I)为0或负数。

孔的个数(K)为0。

I,J,K没有被指定。

4503

ILLEGALCOMMANDINLINEATANGLE

进行直线等距冲孔(G28)指定时,孔个数(K)为0或负数。

I,J,K没被指定。

4504

ILLEGALCOMMANDINARC

圆弧冲孔(G29)指定半径(I)为0或负数。

孔的个数(K)为0或为负数。

I,J,K,P没被指定。

4505

ILLEGALCOMMANDINGRID

格网(G36,G37)的指定时,孔的个数(P,K)为0或负数。

4506

ILLEGALCOMMANDINSHAREPROOFS

直线(G66)指定时工具尺寸(P)为0。

切割长度(I)为工具尺寸(P)的1.5倍以下。

I,J,P没有被指定。

4507

ILLEGALCOMMANDINSQUARE

四边型(G67)指定时工具尺寸(P,Q)为0或者为负数。

切割长度(I,J)为工具尺寸(P,Q)的3倍以下。

I,J,P,Q没被指定。

4508

ILLEGALCOMMANDINRADIUS

半径(G78)指定时移动速度(Q)为0或为负数或比弧长。

半径(I)为0或负数。

I,J,K,P,Q,D没被指定。

4509

ILLEGALCOMMANDINCUTATANGLE

直线冲切(G79)指定时,间距(Q)为0或负数或比长度(I)长。

I,J,P,Q,D没被指定。

4510

LINE-PUNCH

直线冲切(G45)指定时,移动量为0或工具尺寸(P)的1.5倍以下。

P没有被指定。

4511

CIRCLE-PUNCH

圆弧冲切(G46,G47)指定时,圆弧的始点和终点相同。

圆弧的半径(R)为0。

指定了超越圆弧长度的螺距(Q)。

R,Q没有被指定。

4520

T,MINHIBITEDIN

NIBBLING-MODE

在步冲模式中T,指定了M编码或G04,G70,G27(G25)。

4521

EXCESSNIBBLINGMOVEMENT

(X,Y)

步冲模式中X,Y轴的移动量在规定值(参数№16188~№16193)以上。

4522

(C)

圆弧步冲(G68)或在步冲模式时,C轴的移动量在规定值(参数№16194)以上。

4523

CIRCLE-NIBBL

圆弧步冲(G68)指令时,移动冲程(Q)为0或负数或在规定值(参数№16186,16187)以上。

半径(I)为0或者负数。

I,J,K,P,Q没有被指定。

4524

LINE-NIBBL

直线步冲(G69)指令时,移动冲程(Q)为0或者为负数或在规定值(参数№16186,16187)以上。

I,J,P,Q没有被指定。

4530

A/BMACRONUMBERERROR

A/B宏记忆&读取编号为1~5之外。

4531

U/VMACRONUMBERERROR

U/V宏指令时,在一个宏记忆中欲记忆另一个宏。

不存在于宏记忆中却被指定。

U和V的宏编号没有一致对应。

4532

IMPROPERU/VMACRONUMBER

U/V宏指令时,指定了无法使用的大编号(01~99以外)。

4533

U/VMACROMEMORYOVERFLOW

U/V宏指令时欲存储容量以上的宏。

4534

WMACRONUMBERNOTFOUND

U/V宏指令时,指定没有记忆的宏编号W。

4535

U/VMACRONESTINGERROR

U/V宏指令时,读取了3重以上的宏。

90层的宏存储中,欲记忆15个以上的宏。

4536

NOW,QCOMMANDIN

MULTI-PIECE

多个获取指令(G75,G76)时,W或Q没有被指定。

4537

ILLEGALQVALUEIN

多个获取指令(G75,G76)时,Q的指令值在1~4之外。

4538

WNO.NOTFOUNDIN

多个获取指令(G75,G76)时,指定了没有记忆的宏编号W。

4539

MULTI-PIECESETTING

ISZERO

不按多个设定按钮(试加工、残加工、全加工),却可以进行多个获取指令(G75,G76)。

4540

MULTI-PIECECOMMANDWITHIN

MACRO

U/V宏记忆中进行多个获取指令(G75,G76)。

4542

MULTI-PIECECOMMANDERROR

指定了G98P0,却指定G75。

指定了G98K0,却指定G76。

4543

QCOMMANDERROR

指定了G98P0,却指定G75的Q不是1或3。

指定了G98K0,G76指定的Q却不是1或2。

4544

MULTI-PIECERESTARTERROR

多个获取再开指令时,再开指定位置(P)在1~总加工数的范围之外。

4549

ILLEGALTOOLDATAFORMAT

工具数据登录式样超过了使用范围16KB。

4600

T,CCOMMAND

INTERPOLATION

直接候补间隙(G01)或圆弧候补间隙(G02,G03)模式中,被指定T指令或C轴指令。

4601

INHIBITEDT,MCOMMAND

G75,G76,G93,G98的模块T指令或M指令被指定。

4602

ILLEGALT-CODE

进行了没有登录工具登录画面的

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